一种磁环勾线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环勾线机，包括箱体、工作台、台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组均连接在工作台上，所述台面三坐标送线机构包括送线模组，且送线模组主要包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机和送线伺服电机，所述电机模组扫线机构包括扫线伺服电机和扫线直线模组，且扫线伺服电机对应连接在扫线直线模组的上端。本实用新型专利技术运行稳固，走位精度高，可以任意设置扫线的运动轨迹，可以调整起止点的轴向位置，并且抽线采用双抽线结构，该结构可以抽更长的导线。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环勾线机
本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种磁环勾线机。
技术介绍
在生产环形变压器产品时需要对磁环进行勾线操作，通常是上吊送线三坐标机构将导线穿过环形铁芯，然后凸轮扫线机构从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方，进一步钩针机构的塑胶钩针自下而上走，将导线钩住，然后抽线机构将导线往下拉，让产品旋转一个角度，重复以上动作，直至产品绕制完成。但以上操作步骤中存在以下问题：上吊送线三坐标送线存在送线不稳固，不精准的现象；凸轮扫线机构的运动轨迹是固定的，不能适用于不同尺寸的产品；抽线机构的抽线长度受限，而且该结构的台面较高，不符合人体工程学；塑胶钩针与导线发生相对滑动，产生的热量会烧伤导线。为此，我们提出一种磁环勾线机来解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁环勾线机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种磁环勾线机，包括箱体、工作台、台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组，所述工作台固定连接在箱体的上端，所述台面三坐标送线机构、电机模组扫线机构、金属轮式钩针机构和转动产品模组均连接在工作台上，所述台面三坐标送线机构包括送线模组，且送线模组主要包括X轴送线电机、Y轴送线电机、Z轴送线电机和送线伺服电机，所述电机模组扫线机构包括扫线伺服电机和扫线直线模组，且扫线伺服电机对应连接在扫线直线模组的上端，所金属轮式钩针机构包括横向钩针直线模组和竖直钩针直线模组，所述转动产品模组包括主动夹紧轮和从动夹紧轮。优选地，所述X轴送线电机的上侧设置有送线轮组，所述送线轮组包括送线主动轮和送线从动轮，且送线轮组的一侧设置有开合气缸。优选地，所述扫线伺服电机的驱动轴的外侧固定套接有扫线臂，所述扫线臂的侧壁上固定连接有抽动轴，且抽动轴的侧壁上依次连接有静扫线轮和动扫线轮。优选地，所述横向钩针直线模组的下侧设置有竖直钩针电机，且竖直钩针电机的驱动轴上连接有竖直钩针同步带连接块，所述横向钩针直线模组与竖直钩针同步带连接块之间连接有竖直钩针固定块。优选地，所述主动夹紧轮的数量为两个，且从动夹紧轮的数量为一个，两个所述主动夹紧轮与从动夹紧轮之间形成三角状，且两个主动夹紧轮和从动夹紧轮之间设置有磁环产品。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.送线采用台面式三坐标送线机构，该机构运行稳固，走位精度高；2.扫线采用电机模组结构扫线，该机构可以任意设置扫线的运动轨迹，可以调整起止点的轴向位置；3.抽线采用双抽线结构，该结构可以抽更长的导线，台面高度可降低；4.钩线采用金属轮式钩针机构，该机构钩线的速度快，不伤线，不发热。附图说明图1为本技术提出的一种磁环勾线机的外部结构示意图；图2为本技术提出的一种磁环勾线机的送线模组结构示意图；图3为本技术提出的一种磁环勾线机的扫线模组结构示意图；图4为本技术提出的一种磁环勾线机的钩针模组结构示意图；图5为本技术提出的一种磁环勾线机的转动产品模组结构示意图。图中：1箱体、2工作台、3台面三坐标送线机构、4电机模组扫线机构、5金属轮式钩针机构、6转动产品模组、7送线模组、8X轴送线电机、9Y轴送线电机、10Z轴送线电机、11送线伺服电机、12扫线伺服电机、13扫线直线模组、14横向钩针直线模组、15竖直钩针直线模组、16竖直钩针固定块、17主动夹紧轮、18从动夹紧轮、19送线轮组、20送线主动轮、21送线从动轮、22开合气缸、23扫线臂、24抽动轴、25静扫线轮、26动扫线轮、27竖直钩针电机、28竖直钩针同步带连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种磁环勾线机，包括箱体1、工作台2、台面三坐标送线机构3、电机模组扫线机构4、金属轮式钩针机构5和转动产品模组6，工作台2固定连接在箱体1的上端，台面三坐标送线机构3、电机模组扫线机构4、金属轮式钩针机构5和转动产品模组6均连接在工作台2上，台面三坐标送线机构3包括送线模组7，且送线模组7主要包括X轴送线电机8、Y轴送线电机9、Z轴送线电机10和送线伺服电机11，X轴送线电机8的上侧设置有送线轮组19，送线轮组19包括送线主动轮20和送线从动轮21，且送线轮组19的一侧设置有开合气缸22。其中，电机模组扫线机构4包括扫线伺服电机12和扫线直线模组13，且扫线伺服电机12对应连接在扫线直线模组13的上端，扫线伺服电机12的驱动轴的外侧固定套接有扫线臂23，扫线臂23的侧壁上固定连接有抽动轴24，且抽动轴24的侧壁上依次连接有静扫线轮25和动扫线轮26。其中，所金属轮式钩针机构5包括横向钩针直线模组14和竖直钩针直线模组15，横向钩针直线模组14的下侧设置有竖直钩针电机27，且竖直钩针电机27的驱动轴上连接有竖直钩针同步带连接块28，横向钩针直线模组14与竖直钩针同步带连接块28之间连接有竖直钩针固定块29，转动产品模组6包括主动夹紧轮17和从动夹紧轮18，主动夹紧轮17的数量为两个，且从动夹紧轮18的数量为一个，两个主动夹紧轮17与从动夹紧轮18之间形成三角状，且两个主动夹紧轮17和从动夹紧轮18之间设置有磁环产品。本技术工作原理：将导线从穿线导针处穿过，开合气缸22将送线从动轮21与送线主动轮20合紧，穿线导针通过三坐标滑台送到磁环内孔上方，送线伺服电机11逆时针转动，将导线往下送线，送到一定长度后停止送线；扫线模组将扫线轮移到导线一侧，扫线轮压紧气缸将动扫线轮垃圾，使动扫线轮26与静扫线轮25夹紧导线，然后扫线臂电机带动扫线轮自下往上将导线扫到次换上后方，竖直钩针由竖直电机带动，自下往上走且轮式钩针超过刚刚被扫到磁环上后方的导线上方，由于导线回弹，使得导线进入竖直钩针轮的内槽中，然后竖直钩针往下走，导线被拉到下方，当竖直钩针到达下限位时，使横线钩针将导线钩住，且往左拉到尽头，到此位置，磁环的一圈导线将制作完成，转动产品模组6的主动夹紧轮17和从动夹紧轮18共同作用，将磁环产品旋转一定角度，然后重复以上操作，完成产品绕制。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环勾线机，包括箱体（1）、工作台（2）、台面三坐标送线机构（3）、电机模组扫线机构（4）、金属轮式钩针机构（5）和转动产品模组（6），其特征在于，所述工作台（2）固定连接在箱体（1）的上端，所述台面三坐标送线机构（3）、电机模组扫线机构（4）、金属轮式钩针机构（5）和转动产品模组（6）均连接在工作台（2）上，所述台面三坐标送线机构（3）包括送线模组（7），且送线模组（7）主要包括X轴送线电机（8）、Y轴送线电机（9）、Z轴送线电机（10）和送线伺服电机（11），所述电机模组扫线机构（4）包括扫线伺服电机（12）和扫线直线模组（13），且扫线伺服电机（12）对应连接在扫线直线模组（13）的上端，所金属轮式钩针机构（5）包括横向钩针直线模组（14）和竖直钩针直线模组（15），所述转动产品模组（6）包括主动夹紧轮（17）和从动夹紧轮（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环勾线机，包括箱体（1）、工作台（2）、台面三坐标送线机构（3）、电机模组扫线机构（4）、金属轮式钩针机构（5）和转动产品模组（6），其特征在于，所述工作台（2）固定连接在箱体（1）的上端，所述台面三坐标送线机构（3）、电机模组扫线机构（4）、金属轮式钩针机构（5）和转动产品模组（6）均连接在工作台（2）上，所述台面三坐标送线机构（3）包括送线模组（7），且送线模组（7）主要包括X轴送线电机（8）、Y轴送线电机（9）、Z轴送线电机（10）和送线伺服电机（11），所述电机模组扫线机构（4）包括扫线伺服电机（12）和扫线直线模组（13），且扫线伺服电机（12）对应连接在扫线直线模组（13）的上端，所金属轮式钩针机构（5）包括横向钩针直线模组（14）和竖直钩针直线模组（15），所述转动产品模组（6）包括主动夹紧轮（17）和从动夹紧轮（18）。


2.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机，其特征在于，所述X轴送线电机（8）的上侧设置有送线轮组（19），所述送线轮组（19）包括送线主...

【专利技术属性】
技术研发人员：向红贵，
申请(专利权)人：东莞市乐奕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44