车辆摄像头标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车辆摄像头标定装置，包括：底盘(10)、平行度调节组件(20)、标定板支架(30)、激光投线仪(40)，控制装置(60)以及设置于标定板支架(30)上的标定板(50)；平行度调节组件(20)包括水平转动系统和设置于水平转动系统上的两个用于测量距离车身距离的测距仪(24)，控制装置(60)与水平转动系统电连接，以控制水平转动系统转动，测距仪(24)、激光投线仪(40)以及标定板支架(30)均连接于水平转动系统上，并能够随水平转动系统同步旋转；两个测距仪(24)之间的连线平行于标定板(50)的平面。上述方案采用电控的方式进行调控标定板的方位，使得操作更便捷、运行更稳定，提高了车辆摄像头标定效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆摄像头标定装置
本技术涉及视觉SLAM
，具体涉及一种车辆摄像头标定装置。
技术介绍
在车辆上实现自动驾驶功能时，需要手工加装摄像头，毫米波等传感器，手工安装摄像头存在安装误差，所以每辆车安装的所有摄像头都需要用标定板(布满黑白格的面板)标定坐标参数，以确定各个摄像头在车身坐标系下的坐标参数。摄像头就相当于车辆的“眼睛”，自动驾驶车辆通过“眼睛”实现高精度的车辆定位。通过准确的放置标定板，然后让摄像头拍照，再通过软件计算从而计算出摄像头在车身坐标系下的坐标值，这个过程叫做标定摄像头外部参数。其中，标定板放置准确性影响着计算结果。因此，保证标定板精确的放置在摄像头标定外参所需要的位置处至关重要，如何准确的放置标定板成为本领域亟待解决的技术问题。但是标定板不能任意放置，标定时对标定板的位置，倾斜角度都有十分严格的要求。角度放置有两种状态，水平或者竖直。所以需要设计支架来安装固定标定板，以达到使用要求。现有技术优缺点：1.现阶段标定摄像头外参时，一种方法是根据每辆车的长宽高和轴距尺寸定制框架，定制的框架往往外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆摄像头标定装置，其特征在于，包括：底盘、平行度调节组件、标定板支架、激光投线仪，控制装置以及设置于所述标定板支架上的标定板；/n所述平行度调节组件包括水平转动系统和设置于所述水平转动系统上的两个用于测量距离车身距离的测距仪，/n所述控制装置与所述水平转动系统电连接，以控制所述水平转动系统转动，所述测距仪、激光投线仪以及标定板支架均连接于所述水平转动系统上，并能够随所述水平转动系统同步旋转；两个所述测距仪之间的连线平行于所述标定板所在的平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆摄像头标定装置，其特征在于，包括：底盘、平行度调节组件、标定板支架、激光投线仪，控制装置以及设置于所述标定板支架上的标定板；
所述平行度调节组件包括水平转动系统和设置于所述水平转动系统上的两个用于测量距离车身距离的测距仪，
所述控制装置与所述水平转动系统电连接，以控制所述水平转动系统转动，所述测距仪、激光投线仪以及标定板支架均连接于所述水平转动系统上，并能够随所述水平转动系统同步旋转；两个所述测距仪之间的连线平行于所述标定板所在的平面。


2.根据权利要求1所述的车辆摄像头标定装置，其特征在于，所述水平转动系统包括第一驱动部件、T型行星减速器以及可旋转安装组件；
所述控制装置与所述第一驱动部件电连接，以控制所述第一驱动部件工作；
所述第一驱动部件与所述T型行星减速器的输入轴连接，以驱动所述T型行星减速器旋转；
所述T型行星减速器输出轴的第一端与所述可旋转安装组件连接，以控制所述可旋转安装组件旋转，所述可旋转安装组件设置于所述底盘上，所述激光投线仪和标定板支架均连接于所述可旋转安装组件；所述T型行星减速器输出轴的第二端与两个所述测距仪连接；
所述T型行星减速器的输入轴和输出轴通过斜齿轮啮合传动。


3.根据权利要求2所述的车辆摄像头标定装置，其特征在于，所述可旋转安装组件包括第一连接板、轴承以及第二连接板；
所述第一连接板设置于所述底盘上，所述轴承连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述T型行星减速器输出轴的第一端穿过所述第一连接板和所述轴承的中心孔与所述第二连接板连接；
所述标定板支架和所述激光投线仪均设置于所述第二连接板上，并能够随所述第二连接板同步旋转。


4.根据权利要求3所述的车辆摄像头标定装置，其特征在于，所述T型行星减速器输出轴的第二端设置有测距仪安装架，所述测距仪安装架的长度方向与所述标定板所在的平面平行，两个所述测距仪对称地设置于所述测距仪安装架的两端。


5.根据权利要求3所述的车辆摄像头标定装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕劲松，杨文纲，王营，罗赛，
申请(专利权)人：驭势科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33