智能驾驶运输工具、运输工具组合制造技术

本公开涉及一种智能驾驶运输工具、运输工具组合，用于自动装载货物，可以减小运输过程中的风阻。智能驾驶运输工具包括本体、行走装置、承载装置、传感器组和智能驾驶控制器。本体为装配基体；行走装置设置于本体底部并用于驱动和制动智能驾驶运输工具；承载装置包括能够承载货物的承载面，承载装置设置于本体上部，承载装置被设置为允许货物沿本体的纵向从承载面的一个边缘滑/滚至承载面，以及，允许货物沿纵向从另一个边缘离开承载面，运输工具未设置驾乘空间；传感器组用于获取周围环境和本车的数据；智能驾驶控制器，用于基于传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制智能驾驶运输工具行驶。输工具行驶。输工具行驶。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶运输工具、运输工具组合


[0001]本公开涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶运输工具、运输工具组合。

技术介绍

[0002]现有的运载车辆(卡车、工程车辆等)基本都由驾驶员驾驶，为驾乘人员设置的驾驶室占据了车辆前部的较大空间，降低了车辆用于装载货物的空间的占比。并且，由于驾驶室的高度和宽度较大，行驶中会受到较大空气阻力，导致燃油经济性降低。另外，当货运量较大时，可使用牵引车及其牵引的一辆或多辆拖车(挂车)组成的运输工具进行运输。这种运输工具存在以下问题：1.需要人工装载货物，效率低，且无从技术层面避免工作人员抛扔货物；2.拖车本身无动力，须由牵引车牵引行驶，不够灵活；3.拖车本身无法转向，拖车数量较多时，拖车队列转向困难；4.拖车本身无制动，拖车队列整体依赖于牵引车的制动，存在制动不良的隐患；5.拖车队列中到达目的地的拖车需要脱离队列时，需要整个队列停驶来进行脱队作业，会降低运输效率；6.自动驾驶牵引车发生故障时，会中断整个车队的运输作业。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶运输工具，其特征在于，不设置驾乘空间，所述智能驾驶运输工具包括：本体，所述本体为装配基体；行走装置，设置于所述本体底部，用于驱动和制动所述智能驾驶运输工具；以及承载装置，包括能够承载货物的承载面，所述承载装置设置于所述本体上部，所述承载装置被设置为允许货物沿所述本体的纵向从所述承载面的一个边缘滑/滚至所述承载面，以及，允许货物沿所述纵向从另一个边缘离开所述承载面；传感器组，用于获取周围环境和本车的数据；以及智能驾驶控制器，与所述传感器组通信连接。2.根据权利要求1所述的智能驾驶运输工具，其特征在于，还包括第一连接机构，所述第一连接机构设置于所述本体的纵向上的两个端部中的一者。3.根据权利要求2所述的智能驾驶运输工具，其特征在于，还包括设置于所述两个端部中的另一者的第二连接机构；所述第一连接机构用于与另一所述智能驾驶运输工具的所述第二连接机构连接，所述第二连接机构用于与另一所述智能驾驶运输工具的所述第一连接机构连接。4.根据权利要求2或3所述的智能驾驶运输工具，其特征在于，所述第一连接机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构自由端的连接件，所述伸缩机构能够伸缩以驱动所述连接件在所述本体的纵向上远离或靠近所述本体。5.根据权利要求4所述的智能驾驶运输工具，其特征在于，所述伸缩机构包括第一滑块、第一摇臂和限位机构，所述第一滑块能沿所述本体的横向往复移动，所述第一摇臂的一端铰接于所述第一滑块，所述限位机构与所述第一摇臂的另一端连接以限制所述第一摇臂的另一端沿所述横向移动；所述第一摇臂的所述另一端连接所述连接件并能驱动所述连接件在所述本体的纵向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，何文钦，
申请(专利权)人：驭势科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：