车辆中线标定装置制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆中线标定装置，包括：挡杆、垂线杆、第一连杆、第二连杆以及标定设备；垂线杆垂直连接于挡杆的中部，所述标定设备设置于所述垂线杆上，用于向车辆投射识别标识；第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于垂线杆上，且两铰接点重合或关于垂线杆对称，并可同时沿垂线杆的长度方向往复移动；第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均铰接于挡杆，并可沿挡杆的长度方向往复移动；第一连杆和第二连杆等长；第一连杆的第二端连接有随动的第一碰撞板，第二连杆的第二端连接有随动的第二碰撞板。该装置可以快速定位到车辆的中线，并在车体上形成识别标识，用于标定车辆中线，方便安装各类传感器或进行传感器的标定。

Vehicle center line calibration device

【技术实现步骤摘要】
车辆中线标定装置
本公开涉及智能驾驶汽车领域，具体涉及一种车辆中线标定装置。
技术介绍
在汽车的改装或车辆量产标定时，常常需要确定车辆中线的位置。例如：对车辆改装时、车辆量产标定时等。目前，在确定车辆中线时，一般是通过手动测量车体或两轮之间的距离，然后通过计算的方式来找到车辆的中线，这种方式效率低，精度不高，而且没有明显的标识来指示，难以满足实际的使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆中线标定装置，以解决现有技术标定车辆中线困难且不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆中线标定装置，包括：挡杆、垂线杆、第一连杆、第二连杆以及标定设备；所述垂线杆垂直连接于所述挡杆的中部，所述标定设备设置于所述垂线杆上，用于向车辆投射识别标识；所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均铰接于所述垂线杆上，且两铰接点重合或关于所述垂线杆对称，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端能够同时沿所述垂线杆的长度方向往复移动；所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均铰接于所述挡杆上，并可沿所述挡杆的长度方向往复移动；所述第一连杆和所述第二连杆等长；所述第一连杆连接有随动的第一碰撞板，所述第二连杆连接有随动的第二碰撞板，所述第一碰撞板与所述第二碰撞板关于所述垂线杆对称，分别用于抵触车辆的两对称位置。可选地，所述挡杆包括挡杆本体、设置于所述挡杆本体上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块和第二滑块，所述第一连杆的第二端铰接于所述第一滑块上，所述第二连杆的第二端铰接于所述第二滑块上；所述第一碰撞板设置于所述第一连杆的第二端或所述第一滑块上，所述第二碰撞板设置于所述第二连杆的第二端或所述第二滑块上。可选地，所述第一滑轨包括左滑轨和右滑轨，所述第一滑块与所述左滑轨滑动配合，所述第二滑块与所述右滑轨滑动配合。可选地，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有第一转动件，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均通过所对应的第一转动件分别铰接于所述第一滑块和所述第二滑块上。可选地，所述垂线杆包括垂线杆本体、设置于所述垂线杆本体上的第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动配合的第三滑块，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端铰接于所述第三滑块上。可选地，所述第三滑块上设置有推杆，所述推杆用于推动所述第三滑块沿所述第二滑轨移动。可选地，所述第二滑轨或所述第三滑块上设置有用于固定所述第三滑块位置的锁紧件。可选地，所述第三滑块上设置有第二转动件，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均通过所述第二转动件铰接于所述第三滑块上。可选地，所述挡杆的底部和所述垂线杆的底部分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的滚动方向平行于所述挡杆的长度方向。可选地，所述垂线杆上设置有立柱，所述标定设备位于所述立柱顶部。本专利技术提供的车辆中线标定装置可以快速定位到车辆的中线，并在车体上形成识别标识，可用于安装各类传感器或进行传感器的标定。而且整个标定过程只需一人操作，使用方便、定位精度高，效率提升明显。附图说明图1是本专利技术一实施方式中车辆中线标定装置的立体示意图；图2是图1中车辆中线标定装置的俯视图；图3是本专利技术一实施方式中车辆的立体示意图；图4是本专利技术一实施方式中车辆中线标定装置进行车辆中线定位的原理图；图5A是本专利技术另一实施方式中车辆中线标定装置进行车辆中线定位的原理图；图5B是本专利技术另一实施方式中车辆中线标定装置进行车辆中线定位的原理图；图6是本专利技术一实施方式中左滑轨位置的局部爆炸示意图。附图标记：10-挡杆；11-第一滑轨；111-左滑轨；112-右滑轨；12-第一滑块；13-第二滑块；14-第一滚轮；15-挡杆本体；16-第一转动件；20-垂线杆；21-第二滑轨；22-第三滑块；23-推杆；24-锁紧件；25-第二滚轮；26-垂线杆本体；27-第二转动件；30-第一连杆；31-第一碰撞板；40-第二连杆；41-第二碰撞板；50-标定设备；60-立柱；70-车轮；71-第一抵触位置；72-第二抵触位置。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1和图2，本实施方式提供一种车辆中线标定装置，包括：挡杆10、垂线杆20、第一连杆30、第二连杆40以及标定设备50；垂线杆20垂直连接于挡杆10的中部；这里的“中部”是指挡杆10的中间区域，并不仅仅指挡杆10的正中间位置，在本实施例中，挡杆10的正中间位置是较佳的选择。标定设备50设置于所述垂线杆20上，用于向车辆投射识别标识，其中的标定设备50可以是激光投线仪，识别标识为激光，标定设备50也可以采用其他能够在车辆上形成识别标识的设备，识别标识的也不限于激光。第一连杆30的第一端和第二连杆40的第一端铰接于垂线杆20上，且两铰接点重合或关于所述垂线杆20对称，在一些实施例中两铰接点重合(如图1、2、4、5A所示)，在另一些实施例中两铰接点关于所述垂线杆20对称(如图5B所示)，进一步，第一连杆30的第一端和第二连杆40的第一端能够同时沿垂线杆20的长度方向往复移动；第一连杆30的第二端和第二连杆40的第二端均铰接于挡杆10上，并可沿挡杆10的长度方向往复移动；第一连杆30和第二连杆40等长；第一连杆30的第二端连接有随动的第一碰撞板31，第二连杆40的第二端连接有随动的第二碰撞板41，这里的“随动”是指：第一碰撞板31随着第一连杆30的第二端移动，第二碰撞板41随着第二连杆40的第二端移动。第一碰撞板31与第二碰撞板41关于垂线杆20对称，分别用于抵触车辆的两对称位置。这里的两对称位置可以是车辆两前轮内侧或外侧，也可以是车辆两后轮的内侧或外侧，也可以是车辆的其他对称位置。由于第一连杆30的第一端和第二端以及第二连杆40的第一端和第二端均未形成完全约束，所示当在垂线杆20上滑动第一连杆30和第二连杆40的第一端时，第一连杆30和第二连杆40的第二端也同时在挡杆10上滑动，由于第一连杆30和第二连杆40等长，且垂线杆20垂直于挡杆10，所以第一连杆30与第二连杆40以及挡杆10形成等腰三角形，垂线杆20位于挡杆10所对应的中垂线上，将标定设备50设置于垂线杆20，即可快速的进行中线标定。结合图3，在对车辆中线标定时，将挡杆10抵触在第一抵触位置71，然后，滑动第一连杆30和第二连杆40，使第一碰撞板31和第二碰撞板41分别抵触在两个车轮的第二抵触位置72，这时候垂线杆20的位置正好位于车辆的中线上，利用标定设备50发射激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆中线标定装置，其特征在于，包括：挡杆、垂线杆、第一连杆、第二连杆以及标定设备；/n所述垂线杆垂直连接于所述挡杆的中部，所述标定设备设置于所述垂线杆上，用于向车辆投射识别标识；/n所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均铰接于所述垂线杆上，且两铰接点重合或关于所述垂线杆对称，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端能够同时沿所述垂线杆的长度方向往复移动；/n所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均铰接于所述挡杆上，并可沿所述挡杆的长度方向往复移动；所述第一连杆和所述第二连杆等长；/n所述第一连杆连接有随动的第一碰撞板，所述第二连杆连接有随动的第二碰撞板，所述第一碰撞板与所述第二碰撞板关于所述垂线杆对称，分别用于抵触车辆的两对称位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆中线标定装置，其特征在于，包括：挡杆、垂线杆、第一连杆、第二连杆以及标定设备；
所述垂线杆垂直连接于所述挡杆的中部，所述标定设备设置于所述垂线杆上，用于向车辆投射识别标识；
所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均铰接于所述垂线杆上，且两铰接点重合或关于所述垂线杆对称，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端能够同时沿所述垂线杆的长度方向往复移动；
所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均铰接于所述挡杆上，并可沿所述挡杆的长度方向往复移动；所述第一连杆和所述第二连杆等长；
所述第一连杆连接有随动的第一碰撞板，所述第二连杆连接有随动的第二碰撞板，所述第一碰撞板与所述第二碰撞板关于所述垂线杆对称，分别用于抵触车辆的两对称位置。


2.根据权利要求1所述的车辆中线标定装置，其特征在于，所述挡杆包括挡杆本体、设置于所述挡杆本体上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块和第二滑块，所述第一连杆的第二端铰接于所述第一滑块，所述第二连杆的第二端铰接于所述第二滑块；所述第一碰撞板设置于所述第一连杆的第二端或所述第一滑块，所述第二碰撞板设置于所述第二连杆的第二端或所述第二滑块上，所述垂线杆垂直连接于所述挡杆本体的中部。


3.根据权利要求2所述的车辆中线标定装置，其特征在于，所述第一滑轨包括左滑轨和右滑轨，所述第一滑块与所述左滑轨滑动配合，所述第二滑块与所述右滑轨滑动配合。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文纲，吕劲松，罗赛，
申请(专利权)人：驭势科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33