【技术实现步骤摘要】
一种利用LED屏幕进行相机标定的方法及系统
本专利技术属于相机标定方法领域，具体为一种利用LED屏幕进行相机标定的方法及系统。
技术介绍
在机器视觉或图像测量中，为确定物体表面上点三维坐标与物体图像像点之间的关系，必须建立相机成像几何模型，求解几何模型参数的过程称为相机标定，无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。常见的相机标定方法需要在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄一定数量的标定照片，标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘图，制作精度要求较高；而且传统的相机标定方法需要客户将校正相机寄回公司，待相机标定好后再发回客户才能使用，时间成本较大，而且需要制作标定板来拍摄标定照片，增加了工作人员的工作量，且过程繁琐。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种利用LED屏幕进行相机标定的方法及系统，可以实现实时标定，软件运行时...
【技术保护点】
1.一种利用LED屏幕进行相机标定的方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收LED矩阵图片的尺寸、灯点排布信息及灯点位置信息；/n根据所述灯点位置信息确定所述LED矩阵图片中四个角灯点的位置信息，连接四个所述角灯点围成灯点矩形框；/n根据所述灯点矩形框、灯点排布信息及灯点位置信息，获取四条边框上边灯点的位置信息；/n根据所述边灯点的位置信息进行灯点位置排序；/n构造三维世界坐标序列，并输出所述灯点矩形框四条边的边框三维世界坐标序列；/n根据所述灯点矩形框四条边框上的边灯点位置信息及其对应的三维世界坐标序列和LED矩阵图片的尺寸进行相机标定，输出相机内参数、外参数和畸变参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种利用LED屏幕进行相机标定的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收LED矩阵图片的尺寸、灯点排布信息及灯点位置信息；
根据所述灯点位置信息确定所述LED矩阵图片中四个角灯点的位置信息，连接四个所述角灯点围成灯点矩形框；
根据所述灯点矩形框、灯点排布信息及灯点位置信息，获取四条边框上边灯点的位置信息；
根据所述边灯点的位置信息进行灯点位置排序；
构造三维世界坐标序列，并输出所述灯点矩形框四条边的边框三维世界坐标序列；
根据所述灯点矩形框四条边框上的边灯点位置信息及其对应的三维世界坐标序列和LED矩阵图片的尺寸进行相机标定，输出相机内参数、外参数和畸变参数。
2.根据权利要求1所述的利用LED屏幕进行相机标定的方法，其特征在于，根据所述灯点位置信息确定所述LED矩阵图片中四个角灯点的位置信息，包括：
在所述LED矩阵图片中，计算斜率为-1且经过灯点的第一直线的截距，在所述第一直线的截距最小和最大时，确定所经过的所述灯点为所述LED矩阵的左上角灯点和右下角灯点；
计算斜率为1且经过灯点的第二直线的截距，在所述第二直线的截距最小和最大时，确定所经过的所述灯点为所述LED矩阵的右上角灯点和左下角灯点。
3.根据权利要求1所述的利用LED屏幕进行相机标定的方法，其特征在于，根据所述灯点矩形框、灯点排布信息及灯点位置信息，获取四条边框上边灯点的位置信息，包括：
根据所有所述灯点的位置信息对所述灯点矩形框区域进行泰森多边形剖分，输出所述灯点矩形框中四条边框上边灯点的位置信息；
计算所述边灯点到所述灯点矩形框四条边框的归一化距离；在所述归一化距离最小时，确定所述边灯点位于该对应的边框上；
输出所述四条边框上边灯点的位置信息。
4.根据权利要求1所述的利用LED屏幕进行相机标定的方法，其特征在于，根据所述边灯点的位置信息进行灯点位置排序，包括：
以所述四个角灯点的左上角灯点为原点，上边框为x轴，左边框为y轴创建坐标系；
将所述灯点矩形框上下两条边框上的所述边灯点坐标，按照x坐标值大小进行排序；
将所述灯点矩形框左右两条边框上的所述边灯点坐标，按照y坐标值大小进行排序。
5.一种利用LED屏幕进行相机标定的系统，其特征在于，包括：灯点矩阵信息获取模块、角灯点确认模块、灯点排序模块、三维世界坐标序列创建模块及相机标定模块；其中，
所述灯点矩阵信息获取模块，与所述角灯点确认模块相连接，灯点矩阵信息获取模块接收所述LED矩阵图片的尺寸、灯点排布信息及灯点位置信息；
所述角灯点确认模块，与所述灯点矩阵信息获取模块及灯点排序模块相连接，用于根据所述灯点位置信息确定所述LED矩阵图片中四个角灯点的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志民，邱益帆，
申请(专利权)人：卡莱特深圳云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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