一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人制造技术

一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体，车辆搬运机器人本体包括行驶端和车架端；行驶端有两个，设置在车架端两侧；车架端包括连接行驶端的第一连接板、第二连接板、槽钢；所述第一连接板、第二连接板固设在槽钢两端；槽钢上设有两个叉齿夹持模块。叉齿夹持模块包括安装底板、左叉齿、右叉齿、两个导轨、两个导轨垫板、四个滑块、两个液压缸，两个叉齿夹持模块共有四个液压缸驱动对应的左叉齿、右叉齿。本实用新型专利技术结构简单，体积小，驱动力大，工作安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人
本技术涉及一种机器人技术，尤其是一种智能泊车机器人技术，具体地说是一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人。
技术介绍
立体停车设备自从引入中国，已经过了十几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的立体车库的需求逐渐增加。全自动立体停车库中最重要的设备就是车辆搬运机器人。目前停车行业使用效果最理想的就是夹持式搬运机器人，但常见的都是采用电机驱动，即通过电机旋转带动丝杠来推动夹持叉齿夹持车辆轮胎，将四个轮胎完全拖离地面后，搬运车辆。普遍存在的问题就是电机以及减速机构必须安装在车体内部，对空间要求比较高，电机功率容易受限制，另外适应轴距必须要提前检测，机构复杂，监测点多。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有停车机器人体积大，结构复杂，使用不便的问题，设计一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人。本技术的技术方案是：一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体，其特征在于：所述车辆搬运机器人本体包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体，其特征在于：所述车辆搬运机器人本体包括行驶端（91）和车架端；所述行驶端（91）有两个，设置在所述车架端两侧；所述车架端包括连接所述行驶端（91）的第一连接板（1）、第二连接板（2）和槽钢（3），所述第一连接板（1）、第二连接板（2）分别设在槽钢（3）左右两端；所述槽钢（3）上固设有两个叉齿夹持模块（4）；所述两个叉齿夹持模块（4）安装在槽钢（3）同侧且对称设置；所述每个叉齿夹持模块（4）包括安装底板（41）、左叉齿（42）、右叉齿（43）、上下两个导轨（44）、两个导轨垫板（45）、四个滑块（46）、两个液压缸（47），所述...

【技术特征摘要】
1.一种四缸驱动式液压夹持式车辆搬运机器人，包括车辆搬运机器人本体，其特征在于：所述车辆搬运机器人本体包括行驶端（91）和车架端；所述行驶端（91）有两个，设置在所述车架端两侧；所述车架端包括连接所述行驶端（91）的第一连接板（1）、第二连接板（2）和槽钢（3），所述第一连接板（1）、第二连接板（2）分别设在槽钢（3）左右两端；所述槽钢（3）上固设有两个叉齿夹持模块（4）；所述两个叉齿夹持模块（4）安装在槽钢（3）同侧且对称设置；所述每个叉齿夹持模块（4）包括安装底板（41）、左叉齿（42）、右叉齿（43）、上下两个导轨（44）、两个导轨垫板（45）、四个滑块（46）、两个液压缸（47），所述左叉齿（42）、右叉齿（43）与安装底板（41）同侧安装且对称设置，所述左叉齿（42）通过两个滑块（46）安装在导轨（44）上，所述导轨（44）安装在导轨垫板（45）上，所述导轨垫板（45）安装在所述安装底板（41）上，所述两个液压缸（47）底端与安装底板（41）连接，其中一个液压缸（47）与左叉齿（42）相连接，另一个液压缸（47）与右叉齿（43）相连接，所述右叉齿（43）通过两个滑块（46）安装在导轨（44）上；两个叉齿夹持模块（4）共使用四个液压缸（47）分别驱动对应的左叉齿和右叉齿。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，张雷，赵建峰，高进，杜兵兵，王海涛，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32