【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测未对准本专利技术涉及用于检测车辆的雷达单元的未对准的设备和方法。已知在车辆中提供雷达单元，具体作为诸如自适应巡航控制等的系统的一部分。此类系统必须在车辆中精确地对准(如例如在公开为WO2016/071696的PCT专利申请中所讨论的)。然而，此类系统可能在例如轻微的碰撞事件后变得未对准，尤其是当驾驶员不在场时发生“碰撞”时，诸如当停放的车辆被另一车辆撞上(在停车场或路边停车的情况下)时可能发生。在这种情况下，使用当前基于软件的过程来识别雷达单元未对准可能意味着在雷达能够自我再校准或者警告驾驶员系统出现故障之前，车辆行驶相当长的距离。这样，希望能够在从静止开走的几秒钟内确定何时雷达重新对准/重新校准或驾驶员警告是必要的。我们知道美国专利号9366751，其公开雷达单元，所述雷达单元具有测量纵向、侧向和竖直线性加速度的整体式3轴加速度计。将来自安装在雷达单元中的三轴加速度计的加速度测量与由通常安装在(或靠近)车辆重心的单独的三轴加速度计测量的结果进行比较。在理想的对准条件下并通过理想的加速度计校准，由两个加速度计测量的加速度应...
【技术保护点】
1.一种用于检测车辆的雷达单元的未对准的设备，所述设备包括：/n·转速传感器，所述转速传感器布置成测量所述雷达单元围绕至少一个轴的转速并且具有用于指示所述转速的信号的输出；/n·处理器，所述处理器布置成联接到所述转速传感器的所述输出；/n其中所述处理器布置成至少部分地基于由所述转速传感器测量的所述转速来确定所述未对准。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170918 GB 1714978.21.一种用于检测车辆的雷达单元的未对准的设备，所述设备包括：
·转速传感器，所述转速传感器布置成测量所述雷达单元围绕至少一个轴的转速并且具有用于指示所述转速的信号的输出；
·处理器，所述处理器布置成联接到所述转速传感器的所述输出；
其中所述处理器布置成至少部分地基于由所述转速传感器测量的所述转速来确定所述未对准。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个轴由一个大体竖直的轴组成。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，包括加速度计，所述加速度计布置成确定所述雷达单元沿至少两个轴的加速度，并且具有联接到所述处理器的、用于指示所述加速度的信号的输出，其中所述处理器布置成使用所述加速度来确定所述未对准。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述两个轴彼此垂直并且垂直于所述转速传感器的所述至少一个轴。
5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理器布置成基于所述转速传感器的所述输出通过对所述转速进行积分来确定所述未对准。
6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述设备布置成在一段时间内定期地或连续地测量所述转速。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述一段时间至少包括所述车辆的点火开关关闭的时段。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述转速传感器布置成仅在所述转速超过阈值时才测量所述转速。
9.根据任一前述权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·哈恩，F·爱尔福特，P·弗雷利，M·兰德勒，M·汤普逊，
申请(专利权)人：采埃孚汽车英国有限公司，采埃孚公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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