控制用于离合器的致动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制致动器装置的致动器（1）的方法，致动器装置至少包括离合器（2）和致动器（1），致动器具有：电驱动马达（3）和控制装置（4）；斜坡机构（5），其包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、仅能够沿轴向方向（8、13）移动且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）以及在第一斜坡（7）和第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11）；和至少一个弹簧（12），用于沿轴向方向（8）移动第二盘（9）。通过所述控制装置（4）至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙（20）降低电驱动马达（3）的动力，使得在制动期间，销（14）仅接触一个侧表面（16、18），或者在旋转运动反向的情况下，销（14）以驱动马达（3）的降低的第一旋转速度（21）桥接第一游隙（20），并且与另一侧表面（18、16）接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度（22）的增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制用于离合器的致动器的方法
本专利技术涉及一种控制用于离合器、特别是用于多片式离合器、优选地用于布置在机动车辆的侧轴上的离合器的致动器的方法，使得通过闭合离合器，机动车辆的整个车轴（在这种情况下，被致动的离合器表示为助力器）或者仅仅一个车轮（在这种情况下，被致动的离合器表示为Twinster）连接到机动车辆的驱动单元，以便传递扭矩。致动器是机电致动器。
技术介绍
致动器包括：电驱动马达和控制设备；斜坡机构，斜坡机构具有可旋转的第一盘（设定环）、只能沿轴向方向移动的第二盘（设定环）、和在第一斜坡和第二斜坡中布置在盘之间的球，所述第一盘具有第一斜坡（凹槽），所述第二盘具有第二斜坡（凹槽）；以及用于沿轴向移动第二盘的至少一个弹簧。在例如DE10065355C2中公开了离合器和致动器的构造。在这种情况下，重点在于以被阻尼的停止行为针对致动器产生快速返回运动。为此，电动马达以灵活的方式操作，使得在到达开始位置之前不久，为了产生制动力矩，使电动马达短路抑或将正电压施加给电动马达。因此，意图是阻尼撞击设定环的凹槽端部的球，并防止因此产生的硬冲击。意图使机动车辆的舒适性不断提高。特别地，对于机动车辆的乘员来说，意图是在机动车辆的操作期间，尽可能地减少或防止来自传动系的所有可听见的噪声和可感知的操作力。
技术实现思路
由此继续，本专利技术的目的是至少部分地解决结合现有技术阐述的问题。特别地，意图是提出一种控制用于离合器的致动器的方法，由此允许进一步减少可听见的噪声或可感知的操作力。根据权利要求1的特征的方法有助于此。有利的发展形成从属权利要求的主题。权利要求中单独阐述的特征能够以技术上有利的方式组合在一起，并且可以由来自说明书的解释性
技术实现思路
和来自附图的细节补充，其中公开了本专利技术的进一步变型。提出了一种用于控制致动器装置的致动器的方法，其中，致动器装置至少包括离合器和致动器。该致动器至少包括电动马达和控制装置，斜坡机构，其包括具有第一斜坡的可旋转的第一盘、只能够沿轴向方向移动且具有第二斜坡的第二盘、以及在第一斜坡和第二斜坡中布置在盘之间的球，至少一个弹簧，用于沿轴向方向移动第二盘。第一盘可经由驱动马达旋转，并且借助于斜坡机构，第二盘可由此沿第一轴向方向移动，以用于致动离合器。第二盘可借助于所述至少一个弹簧沿第二轴向方向移动，并且第一盘由此可旋转。第二盘关于沿周向方向的旋转经由销被紧固，该销与第二盘上的凹槽配合。销至少根据第一盘的旋转方向被支撑在凹槽的沿第一周向方向面向的第一侧表面上或沿第二周向方向面向的第二侧表面上。在驱动马达的旋转运动即将制动或驱动电机的旋转运动反向的情况下，该方法至少包括以下步骤：a）建立第一盘的当前旋转方向，并且确定在第一盘的旋转期间在其上支撑销的侧表面；和至少以下各者中的至少一者：b）根据第二盘沿轴向方向的位置确定所述至少一个弹簧的预加载力；和c）确定销和第一侧表面以及第二侧表面之间的第一游隙；和然后：d）通过控制装置至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙来降低电驱动马达的动力，使得在制动期间，销仅接触在步骤a）中建立的侧表面，或者在旋转运动反向的情况下，销以驱动马达的降低的第一旋转速度桥接第一游隙，并且与另一个侧表面接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度的增加。第一盘在旋转方面固定地连接到驱动马达的驱动轴。一个或多个变速齿轮（例如齿轮对）可设置在第一盘和驱动马达之间。第一盘和第二盘特别地彼此同轴布置，其中，第一盘可经由驱动马达旋转，并且第二盘可经由斜坡机构沿第一轴向方向（即，远离第一盘）移动。此外，设置有弹簧，特别是在第二盘和离合器之间，第二盘能够由此沿第二轴向方向向后（即，朝向第一盘）移动。弹簧可以设计为例如沿周向方向延伸的一个或多个螺旋弹簧。弹簧可以被设计为轴向弹簧，在斜坡机构的情况下，该轴向弹簧能够沿第二轴向方向推回第二盘，而没有自抑制。所述盘分别特别地具有沿周向方向延伸的多个斜坡（凹槽），其中特别地，在每个斜坡对（第一斜坡和第二斜坡）中布置有可沿着斜坡移位的球。第一盘的旋转和/或作用在第二盘上的回复力导致球在相应斜坡对中沿周向方向的运动，使得第一盘和第二盘之间的间距被改变。经由第二盘沿轴向方向的运动，离合器可以被致动（接合或脱离）。第二盘关于沿周向方向的旋转经由销被固定和/或紧固。特别地，销沿径向方向上从外侧向内侧延伸到第二盘上的凹槽中。第一游隙（即，销的直径与从第一侧表面到第二侧表面的间距之间的差）设置在凹槽和销之间，特别是在0.05毫米和1.0毫米之间，特别是至多0.5毫米。由于驱动马达的高加速度和可实现的高旋转速度，在（常规的）致动器装置的操作期间，销在相应侧表面上的撞击可能导致爆震噪声。此外，特别是在驱动马达从高旋转速度开始的制动期间，可能出现下冲和/或过冲，并因此导致加速力的反向，使得特别是在轻微弹簧预加载的区域（特别是，在所使用的弹簧的渐进弹簧特性曲线的情况下）引起振动，并因此在销和第二盘之间可能产生噪声。特别地，随着第二盘沿第一轴向方向的运动增加，弹簧被逐渐张紧，其中，当第二盘被布置成使得其沿第二轴向方向尽可能远地移动（离合器被脱离和/或打开）时，存在轻微的弹簧预加载区域。为了防止这些噪声，特别提出，通过控制装置至少根据至少所确定的预加载力或第一游隙来减小电驱动马达的动力（旋转速度、加速度和/或制动），使得在驱动马达的制动期间，销仅接触在步骤a）中建立的侧表面，或者在旋转运动反向的情况下，该销以驱动马达的降低的第一旋转速度桥接第一游隙，并与另一个侧表面接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度的增加。特别地，提出了利用端部止动件检测，致动器被移动到机械端部止动件中（例如当球撞击至少一个斜坡的端部时），其中该方法控制加速度（和/或制动）和旋转速度，使得销不撞击另一个侧表面。当致动器的操作开始时，可以发起端部止动件检测。当致动器的操作开始时，离合器特别地脱离（打开）并且最初移动到端部止动件中，以用于确定致动器的限定位置。一旦检测到端部止动件并且已确定了致动器的限定位置，离合器就可以接合（闭合）直到达到接合点（kisspoint）。特别地，“接合点”是离合器的一操作点，在该点处，离合器可以传递扭矩。由于先前的端部止动件检测，销仍与所述一个侧表面接触。一旦驱动电机的旋转方向反向，销（也根据弹簧的预加载）就桥接第一游隙并与另一侧表面接触。该方法考虑了这种情况，并且驱动电机的旋转运动以减小的第一旋转速度和/或减小的加速度实施。只有在与另一个侧表面接触之后，才会发生驱动马达的至第二旋转速度和/或更大的加速度的增加。当离合器在扭矩需求时被布置在接合点周围的区域中时，也可以实施这种具有减小的动力的启动。因为这里特别存在轻微的弹簧预加载，所以销相对于侧表面的位置可能是不确定的。动力减小的驱动马达的启动还允许销与相关的侧表面接触，其中防止了噪声的产生。该方法也能够在脱离（打开）离合器时使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制致动器装置的致动器（1）的方法，所述致动器装置至少包括离合器（2）和致动器（1），所述致动器具有/n电驱动马达（3）和控制装置（4），/n斜坡机构（5），其包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、仅能够沿轴向方向（8、13）移动并且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）以及在所述第一斜坡（7）和所述第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11），/n至少一个弹簧（12），用于沿轴向方向（8）移动所述第二盘（9）；/n其中，所述第一盘（6）能够经由所述驱动马达（3）旋转，并且借助于所述斜坡机构（5），所述第二盘（9）能够由此沿第一轴向方向（8）移动，以用于致动所述离合器（2），并且所述第二盘（9）可通过所述至少一个弹簧（12）沿第二轴向方向（13）移动，并且所述第一盘（6）能够由此旋转；其中，所述第二盘（9）关于沿周向方向（15、17）的旋转经由销（14）被紧固，所述销与所述第二盘（9）上的凹槽（30）配合；其中，所述销（14）至少根据所述第一盘（6）的旋转方向支撑在所述凹槽（30）的沿第一周向方向（15）面向的第一侧表面（16）上或沿第二周向方向（17）面向的第二侧表面（18）上，其中，在所述驱动马达（3）的旋转运动即将制动或反向的情况下，所述方法至少包括以下步骤：/na）建立所述第一盘（6）的当前旋转方向，并确定在所述第一盘（6）旋转期间在其上支撑所述销（14）的侧表面（16、18）；和/n以下各者中的至少一者：/nb）根据所述第二盘（9）沿所述轴向方向（8、13）的位置（19）确定所述至少一个弹簧（12）的预加载力；和/nc）确定所述销（14）和所述第一侧表面（16）以及所述第二侧表面（18）之间的第一游隙（20）；以及/n然后/nd）通过所述控制装置（4）至少根据至少所确定的预加载力或所述第一游隙（20）降低所述电驱动马达（3）的动力，使得在制动期间，所述销（14）仅接触在步骤a）中建立的所述侧表面（16、18），或者在旋转运动反向的情况下，所述销（14）以所述驱动马达（3）的降低的第一旋转速度（21）桥接所述第一游隙（20），并且与另一侧表面（18、16）接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度（22）的增加。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制致动器装置的致动器（1）的方法，所述致动器装置至少包括离合器（2）和致动器（1），所述致动器具有
电驱动马达（3）和控制装置（4），
斜坡机构（5），其包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、仅能够沿轴向方向（8、13）移动并且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）以及在所述第一斜坡（7）和所述第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11），
至少一个弹簧（12），用于沿轴向方向（8）移动所述第二盘（9）；
其中，所述第一盘（6）能够经由所述驱动马达（3）旋转，并且借助于所述斜坡机构（5），所述第二盘（9）能够由此沿第一轴向方向（8）移动，以用于致动所述离合器（2），并且所述第二盘（9）可通过所述至少一个弹簧（12）沿第二轴向方向（13）移动，并且所述第一盘（6）能够由此旋转；其中，所述第二盘（9）关于沿周向方向（15、17）的旋转经由销（14）被紧固，所述销与所述第二盘（9）上的凹槽（30）配合；其中，所述销（14）至少根据所述第一盘（6）的旋转方向支撑在所述凹槽（30）的沿第一周向方向（15）面向的第一侧表面（16）上或沿第二周向方向（17）面向的第二侧表面（18）上，其中，在所述驱动马达（3）的旋转运动即将制动或反向的情况下，所述方法至少包括以下步骤：
a）建立所述第一盘（6）的当前旋转方向，并确定在所述第一盘（6）旋转期间在其上支撑所述销（14）的侧表面（16、18）；和
以下各者中的至少一者：
b）根据所述第二盘（9）沿所述轴向方向（8、13）的位置（19）确定所述至少一个弹簧（12）的预加载力；和
c）确定所述销（14）和所述第一侧表面（16）以及所述第二侧表面（18）之间的第一游隙（20）；以及
然后
d）通过所述控制装置（4）至少根据至少所确定的预加载力或所述第一游隙（20）降低所述电驱动马达（3）的动力，使得在制动期间，所述销（14）仅接触在步骤a）中建立的所述侧表面（16、18），或者在旋转运动反向的情况下，所述销（14）以所述驱动马达（3）的降低的第一旋转速度（21）桥接所述第一游隙（20），并且与另一侧表面（18、16）接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度（22）的增加。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤c）中，另外考虑所述驱动马达（3）和所述第一盘（6）之间的至少一个变速齿轮（24）的第二游隙（23）。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：R菲茨，E埃施，
申请(专利权)人：GKN汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB