一种防护型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护型无人机，包括机身、伸缩机翼、起落装置和尾翼，伸缩机翼设置于机身两侧，尾翼设置于机身尾部，起落装置设置于机身下部，机身下部还设置有第一橡胶层和安全气囊，第一橡胶层中部设置有第一中空部，安全气囊设置于第一中空部内，起落装置包括滚轮、轮叉和支撑杆，滚轮与轮叉活动连接，支撑杆设置于轮叉上部，支撑杆外部设置有套管，套管内设置有限位板，支撑杆的自由端贯穿限位板，限位板和轮叉之间通过弹簧连接，弹簧套接于支撑杆外部，套管顶部设置有电磁铁，电磁铁与无人机的控制器电连接。该无人机可有效解决现有的无人机存在的发生故障跌落后无法进行自我防护的问题以及跌落到水面后下沉，造成设备损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防护型无人机
本技术属于无人机
，具体涉及到一种防护型无人机。
技术介绍
无人机技术近些年在民用领域有着非常广阔的前景，随着无人机的发展，无人机的多功能性和实用性显得尤为重要；无人机在空中可实现配备如摄像机的空中拍摄工作，在陆地上可以被当作为小型无人汽车进行一些侦察等机动性工作。侦察性无人机上一般配备摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频。但是，现有的无人机在空中发生故障跌落过程中，无人机上无缓冲装置，无人机落地时会产生较大的冲击，对无人机造成严重的损伤，而且如果无人机跌落到水面上，在重力作用下便会下沉到水体内，对其携带的设备造成更严重的后果。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供一种自我防护型无人机，该无人机可有效解决现有的无人机存在的发生故障跌落后无法进行自我防护的问题以及跌落到水面后下沉，造成设备损伤的问题。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防护型无人机，包括机身、伸缩机翼、起落装置和尾翼，伸缩机翼设置于机身两侧，尾翼设置于机身尾部，起落装置设置于机身下部，机身下部还设置有第一橡胶层和安全气囊，第一橡胶层中部设置有第一中空部，安全气囊设置于第一中空部内并与第一橡胶层固定连接，起落装置包括滚轮、轮叉和支撑杆，滚轮与轮叉活动连接，支撑杆设置于轮叉上部，支撑杆外部设置有套管，套管内设置有限位板，支撑杆的自由端贯穿限位板，限位板和轮叉之间通过弹簧连接，弹簧套接于支撑杆外部，套管顶部设置有电磁铁，电磁铁与无人机的控制器电连接。采取上述方案所产生的有益效果为：该防护型无人机机身下部设置有起落装置，无人机起飞后，控制器控制电磁铁通电，电磁铁产生磁力，将支撑杆向上吸附，起落装置收起，无人机正常降落或者发生异常碰撞时，控制器控制电磁铁断电，起落装置放下，无人机着陆时可通过起落装置进行缓冲，降低降落过程中的冲力，实现自我防护。当无人机在空中发生碰撞后，安全气囊迅速充气，当无人机着陆时，安全气囊和机身下部的第一橡胶层可以起到缓冲的作用，当无人机落入水中时，安全气囊还可以起到救生圈的作用，使得无人机可以漂浮在水面上不会下沉，避免水对无人机内的设备造成损伤。进一步地，伸缩机翼包括固定翼和伸缩翼，固定翼自由端设置有开口，伸缩翼一端设置于固定翼内部，固定翼内部还设置有动力装置和伸缩支架，动力装置与固定翼固定连接，伸缩支架一端与动力装置固定连接，另一端与伸缩翼固定连接。采取上述方案所产生的有益效果为：当无人机降落时，控制动力装置工作，动力装置带动伸缩支架收缩，进而带动伸缩翼回收进固定翼内，可减小无人机在地面滑行时的阻力；当无人机发生碰撞后，控制器也会控制伸缩翼收缩进固定翼内部，避免跌落过程中对伸缩翼造成较大的损伤。进一步地，动力装置包括曲柄滑块和第一电机，曲柄滑块分别与第一电机和伸缩翼连接，第一电机与无人机的控制器电连接。采取上述方案所产生的有益效果为：曲柄滑块的一端与第一电机连接，另一端与伸缩翼固定连接，通过曲柄滑块，可以准确的控制伸缩翼收缩和伸长。进一步地，固定翼下部设置有第二橡胶层，第二橡胶层中部设置有第二中空部，第二中空部内也设置有安全气囊。采取上述方案所产生的有益效果为：安全气囊与第二橡胶层固定连接，无人机发生碰撞后，第二橡胶层也可对固定翼起到一定的缓冲防护作用，第二中空部内的安全气囊同时也充气，所有安全气囊相互配合，对无人机进行防护。进一步地，机身尾部设置有第二电机和螺旋桨，螺旋桨与第二电机电连接，第二电机与无人机的控制器电连接。采取上述方案所产生的有益效果为：当无人机落入水中后，无人机内部的检测器检测到水体，通过控制器控制第二电机工作，第二电机带动螺旋桨转动，实现在水面上滑行的目的。进一步地，套管侧壁上设置有凸柱，轮叉上端与凸柱对应的位置设置有限位槽。采取上述方案所产生的有益效果为：凸柱设置于限位槽内，由于限位槽的长度有限，凸柱在限位槽内的滑行距离有限，通过该设计可限制滚轮的转动角度，进而实现限制无人机的行走路线的目的。进一步地，凸柱和限位槽均设置有两个，分别设置于滚轮两侧。采取上述方案所产生的有益效果为：设置有两组凸柱和限位槽，可以提高滚轮行走时的稳定性，同时，将降低单个凸柱承受的冲击力。进一步地，起落装置设置有4组，分别设置于机身下部。采取上述方案所产生的有益效果为：设置有4组起落装置，可以进一步地的提高降落时稳定性，增强缓冲效果。进一步地，安全气囊内设置有叠氮化钠和硝酸铵采取上述方案所产生的有益效果为：叠氮化钠和硝酸铵发生在剧烈碰撞后反应，长生大量气体，充满安全气囊，实现安全气囊充气的作用。综上所述，本技术具有以下优点：1、该无人机的机身腹部和固定翼下部设置有第一橡胶层和第二橡胶层，第一橡胶层和第二橡胶层内设置有安全气囊，安全气囊内设置有叠氮化钠和硝酸铵，当无人机发生剧烈碰撞时，叠氮化钠与硝酸铵在剧烈碰撞时会迅速发生分解反应，产生大量气体叠氮化钠分解产生氮气和固态钠，硝酸铵作为氧化剂参与材料组成，充满气囊，可进一步起到无人机非正常降落时的缓冲作用，从而避免机体受损，并且当无人机降落至水面上时，安全气囊可使无人机漂浮在水面上避免无人机沉没。2、无人机设置为伸缩机翼，包括固定翼和伸缩翼，伸缩翼通过曲柄滑块和伸缩支架与固定翼连接，当飞机发生碰撞时，伸缩翼可回收进固定翼内部，减少对伸缩翼的损伤。附图说明图1为无人机的侧视结构示意图；图2为无人机的仰视剖视结构示意图；图3为无人机的仰视结构示意图；图4为起落装置的主视结构示意图；图5为起落装置的侧视结构示意图；其中，1、机身；2、尾翼；3、第一橡胶层；4、安全气囊；5、滚轮；6、轮叉；7、支撑杆；8、套管；9、限位板；10、弹簧；11、固定翼；12、伸缩翼；13、开口；14、动力装置；15、伸缩支架；16、第二橡胶层；17、螺旋桨；18、凸柱；19、限位槽；20、电磁铁。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1-5所示，提供了一种防护型无人机，包括机身1、伸缩机翼、起落装置和尾翼2，伸缩机翼设置于机身1两侧，优化地，伸缩机翼包括固定翼11和伸缩翼12，固定翼11自由端设置有开口13，伸缩翼12一端设置于固定翼11内部，固定翼11内部还设置有动力装置14和伸缩支架15，动力装置14与固定翼11固定连接，伸缩支架15一端与动力装置14固定连接，另一端与伸缩翼12固定连接。优化地，动力装置14包括曲柄滑块和第一电机，曲柄滑块分别与第一电机和伸缩翼12连接，第一电机与无人机的控制器电连接。尾翼2设置于机身1尾部，起落装置设置于机身1下部，机身1下部还设置有第一橡胶层3和安全气囊4，所第一橡胶层3中部设置有第一中空部，安全气囊4设置于第一中空部内并与第一橡胶层3固定连接，优化地，固定翼11下部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护型无人机，其特征在于，包括机身(1)、伸缩机翼、起落装置和尾翼(2)，所述伸缩机翼设置于所述机身(1)两侧，所述尾翼(2)设置于所述机身(1)尾部，所述起落装置设置于所述机身(1)下部，所述机身(1)下部还设置有第一橡胶层(3)和安全气囊(4)，所第一橡胶层(3)中部设置有第一中空部，所述安全气囊(4)设置于所述第一中空部内并与所述第一橡胶层(3)固定连接，所述起落装置包括滚轮(5)、轮叉(6)和支撑杆(7)，所述滚轮(5)与所述轮叉(6)活动连接，所述支撑杆(7)设置于所述轮叉(6)上部，所述支撑杆(7)外部设置有套管(8)，所述套管(8)内设置有限位板(9)，所述支撑杆(7)的自由端贯穿所述限位板(9)，所述限位板(9)和所述轮叉(6)之间通过弹簧(10)连接，所述弹簧(10)套接于所述支撑杆(7)外部，所述套管(8)顶部设置有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)与无人机的控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种防护型无人机，其特征在于，包括机身(1)、伸缩机翼、起落装置和尾翼(2)，所述伸缩机翼设置于所述机身(1)两侧，所述尾翼(2)设置于所述机身(1)尾部，所述起落装置设置于所述机身(1)下部，所述机身(1)下部还设置有第一橡胶层(3)和安全气囊(4)，所第一橡胶层(3)中部设置有第一中空部，所述安全气囊(4)设置于所述第一中空部内并与所述第一橡胶层(3)固定连接，所述起落装置包括滚轮(5)、轮叉(6)和支撑杆(7)，所述滚轮(5)与所述轮叉(6)活动连接，所述支撑杆(7)设置于所述轮叉(6)上部，所述支撑杆(7)外部设置有套管(8)，所述套管(8)内设置有限位板(9)，所述支撑杆(7)的自由端贯穿所述限位板(9)，所述限位板(9)和所述轮叉(6)之间通过弹簧(10)连接，所述弹簧(10)套接于所述支撑杆(7)外部，所述套管(8)顶部设置有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)与无人机的控制器电连接。


2.如权利要求1所述的防护型无人机，其特征在于，所述伸缩机翼包括固定翼(11)和伸缩翼(12)，所述固定翼(11)自由端设置有开口(13)，所述伸缩翼(12)一端设置于所述固定翼(11)内部，所述固定翼(11)内部还设置有动力装置(14)和伸缩支架(15)，所述动力装置(14)与所述固定翼(11)固定连接，所述伸缩支架(15)一端与所述动力装置(14)固定连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明鑫，唐斌，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51