【技术实现步骤摘要】
一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置
本技术涉及小型无人机相关领域，尤其涉及一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置。
技术介绍
小型无人机是指尺寸只有手掌大小的飞行器，它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备，其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继，它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况，同时目前的无人机在民用方面也具有广泛的应用。而目前的无人机结构简单，在进行水面垃圾清理时，底部的钩爪结构简单，对部分较为圆润的湖面垃圾的夹持能力差，因此在使用时存在不便。因此，有必要提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，解决了目前的无人机结构简单，在进行水面垃圾清理时，底部的钩爪结构简单，对部分较为圆润的湖面垃圾的夹持能力差，因此在使用时存在不便的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，包括顶盘和爪钩，所述顶盘底部设置有底壳，且顶盘上设置...
【技术保护点】
1.一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，包括顶盘（1）和爪钩（15），其特征在于：所述顶盘（1）底部设置有底壳（2），且顶盘（1）上设置有固定螺丝（3），所述底壳（2）内设置有皮带传动结构（4），且底壳（2）底部右侧设置有电机（5），所述电机（5）转动连接有电机轴（6），且电机轴（6）贯穿底壳（2）底部右侧与皮带传动结构（4）右侧相连接，所述底壳（2）左侧下端设置有传动杆（7），且传动杆（7）顶部贯穿底壳（2）底部左侧与皮带传动结构（4）左侧相连接，所述传动杆（7）贯穿活动座（8）与底座（9）顶部相连接，且底壳（2）与底座（9）顶部之间设置有连杆（10），所述连杆（...
【技术特征摘要】
1.一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，包括顶盘（1）和爪钩（15），其特征在于：所述顶盘（1）底部设置有底壳（2），且顶盘（1）上设置有固定螺丝（3），所述底壳（2）内设置有皮带传动结构（4），且底壳（2）底部右侧设置有电机（5），所述电机（5）转动连接有电机轴（6），且电机轴（6）贯穿底壳（2）底部右侧与皮带传动结构（4）右侧相连接，所述底壳（2）左侧下端设置有传动杆（7），且传动杆（7）顶部贯穿底壳（2）底部左侧与皮带传动结构（4）左侧相连接，所述传动杆（7）贯穿活动座（8）与底座（9）顶部相连接，且底壳（2）与底座（9）顶部之间设置有连杆（10），所述连杆（10）贯穿滑槽（11），且滑槽（11）开设在活动座（8）外侧，所述活动座（8）的侧面设置有连接座（12），且连接座（12）与连接杆（13）上端相连接，所述爪钩（15）顶端靠近底座（9）中轴线的一侧与底座（9）相连接，且爪钩（15）顶部开设有内槽（14），所述内槽（14）与连接杆（13）下端相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述皮带传动结构（4）与传动杆（7）组成转动结构，且传动杆（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周娜，苏程，
申请(专利权)人：济宁新云智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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