【技术实现步骤摘要】
载物起落架及多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种载物起落架及多旋翼无人机。
技术介绍
无人机(也称为飞行机器人)能够在广阔的空域进行机动，因此，无人机在森林防火监控，农作物大面积农药喷洒，会展空中监控，灾区灾情测控等民用领域正得到快速的应用。随着对小型无人机潜在应用范围需求的拓展，基于旋翼无人机实现抓取目标物正成为国内外知名研究机构的研究方向之一。但是，当前能够抓取目标物的旋翼无人机主要是在其机身下方加装一个或多个多关节机械手以完成特殊目标抓取、移动的任务。在旋翼飞行机尺寸一定的情况下，多关节机械手的尺寸和重量受到严格的限制，导致机械手末端的机械爪的大小及张合程度有限，限制了抓持物体的大小；同时加装的多关节机械手增加了旋翼无人机的飞行负担，当其在空间内动作时，其重心会在空间内变化，并且容易产生干扰力矩，从而造成飞行不稳定；此外，机械爪的开合动作单一，只能抓取具有特定形态的物体。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，用以解决现有的旋翼无人机所存在的...
【技术保护点】
1.载物起落架，其特征在于，包括：/n伸缩机构；/n载物支脚机构，所述载物支脚机构铰接在所述伸缩机构的两侧，所述载物支脚机构能够相互配合形成用于承载物体的载物部；及/n牵引连接机构，所述牵引连接机构铰接在所述伸缩机构与所述载物支脚机构之间，并处于所述载物支脚机构与所述伸缩机构的铰接节点的外侧，当所述伸缩机构进行伸缩运动时，所述牵引连接机构能够牵引所述载物支脚机构相互靠近或远离。/n
【技术特征摘要】
1.载物起落架，其特征在于，包括：
伸缩机构；
载物支脚机构，所述载物支脚机构铰接在所述伸缩机构的两侧，所述载物支脚机构能够相互配合形成用于承载物体的载物部；及
牵引连接机构，所述牵引连接机构铰接在所述伸缩机构与所述载物支脚机构之间，并处于所述载物支脚机构与所述伸缩机构的铰接节点的外侧，当所述伸缩机构进行伸缩运动时，所述牵引连接机构能够牵引所述载物支脚机构相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的载物起落架，其特征在于，所述伸缩机构包括外筒体、内筒体及伸缩驱动组件，所述外筒体具有中空的腔体，所述伸缩驱动组件安装在所述外筒体上，且能够作用到所述内筒体，使得所述内筒体可在所述外筒体内移动。
3.如权利要求2所述的载物起落架，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机及与所述伸缩驱动电机连接的丝杠，所述内筒体具有与所述丝杠匹配的螺纹孔；
所述内筒体的外壁沿其轴向凸起形成有限位凸条，所述外筒体的内壁沿其轴向凹陷形成有与所述限位凸条相适配的限位凹槽，使得所述内筒体仅能沿其轴向移动。
4.如权利要求1所述的载物起落架，其特征在于，所述载物支脚机构包括载物底座及与所述载物底座连接的载物台，所述载物底座具有间隔设置的两个铰接部，其中一个铰接部与所述伸缩机构铰接，另一个铰接部与所述牵引连接机构铰接，所述载物台的至少一侧凸出所述载物底座，以至少形成所述载物部的一部分；
所述载物台呈板状结构，所述板状结构的至少一侧形成有用于支撑物体的支撑面，所述支撑面为斜面；
所述载物台还包括载物限位板，所述载物限位板与所述支撑面共同限制物体的位置。
5.如权利要求4所述的载物起落架，其特征在于，所述载物底座与所述载物台滑动连接；
所述载物台相对的两侧凸起设置有凸轨，所述载物底座包括相对设置的第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座均设置有与所述凸轨配合的凹槽，所述凸轨能够在所述凹槽内移动，从而使得所述载物台能够相对所述载物底座而移动；
所述载物支脚机构还包括载物驱动组件，所述载物驱动组件能够作用到所述载物台和/或所述载物底座，以实现两者的滑动连接；
所述载物底座内部形成有安装槽，所述载物驱动组件安装在所述安装槽内，且所述载物驱动组件包括载物驱动电机及载物齿轮，所述载物驱动电机驱动所述载物齿轮转动，所述载物台设有与所述载物齿轮啮相啮合的齿条部；
所述载物驱动组件还包括载物连接件和载物轴承，所述载物连接件套设在所述载物齿轮中，其一端连接于所述载物驱...
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