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本实用新型提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置。包括顶盘和爪钩，所述顶盘底部设置有底壳，且顶盘上设置有固定螺丝，所述底壳内设置有皮带传动结构，所述电机转动连接有电机轴，且电机轴贯穿底壳底部右侧与皮带传动结构右侧相连接，所述底壳左侧...
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