一种无人机4G喊话挂载制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机4G喊话挂载，其结构包括外壳、安装板、电机、摆动机构、连接装置、扬声器和无人机主体，本实用新型专利技术通过设置了一个外壳，外壳内部通过摆动机构和连接装置与扬声器进行连接，在需要使用扬声器时，通过控制电机驱动摆动机构，通过摆动机构将扬声器从外壳内进行伸出，进行喊话使用，且在使用后，控制电机驱动摆动装置带动扬声器摆动收缩至外壳内，对扬声器进行收纳，避免无人机进行下降时容易造成底部的扬声器损坏，增加对扬声器的防护效果。

A UAV 4G call mount

【技术实现步骤摘要】
一种无人机4G喊话挂载
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机4G喊话挂载。
技术介绍
当发生火灾，混乱的场面和嘈杂的声音，使得地面的指挥意图很难传达给高层被困人员时，无人机搭载空中喊话器可以更好让高层被困人员听到地面指挥声音，有利于稳定民众情绪，提高疏散效率，较大程度上避免出现踩踏等恶性事件的发生，因此，需要一种安装至无人机的4G喊话挂载，通过4G达到稳定以及更好进行语音传输。喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，增加信号接收效果，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种无人机4G喊话挂载，解决了现有技术的喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种无人机4G喊话挂载，包括外壳，安装板，用于对外壳与无人机进行连接；电机，用于对摆动机构进行驱动；摆动机构，用于对扬声器进行位置控制；连接装置，用于对摆动机构与扬声器进行连接；进一步的，所述安装板设置有两个，且分别设置与外壳左右两侧顶部；进一步的，所述电机外侧设置有防水罩。进一步的，所述外壳左右两侧顶部与安装板相互焊接，所述外壳前端右侧安装有电机，所述电机后端的输出轴伸入至外壳内与摆动机构进行连接，所述摆动机构底端与连接装置相互焊接，所述连接装置左侧通过螺栓与扬声器相互锁固，所述外壳顶部通过安装板与无人机相互锁固。进一步的，所述摆动机构由第一连杆、第二连杆、固定转轴、光杆、转轴和套管组成，所述电机后端的输出轴贯穿第一连杆左端与第二连杆一端相互插接，且第二连杆另一端通过转轴与套管进行转动连接，所述第一连杆右端和光杆呈交汇点，且固定转轴贯穿第一连杆和光杆的交汇点，所述第一连杆和光杆右端沿固定转轴进行转动，所述套管套接在光杆外侧，且套管沿光杆进行滑动，所述光杆底端与连接装置相互焊接。进一步的，所述连接装置由第一支撑板、连接杆、第一螺栓、固定板、第二螺栓和4G网络模块组成，所述连接杆横向贯穿第一支撑板，所述第一螺栓后端伸入至第一支撑板内与连接杆进行螺纹锁固，所述连接杆左端伸入至固定板内，且第二螺栓后端伸入至固定板内与连接杆相互锁固，所述固定板左侧中部安装有4G网络模块，所述固定板左端外侧通过螺栓与扬声器相互锁固。进一步的，所述光杆表面呈光滑状，且套管内壁与光杆贴合。进一步的，所述外壳底部呈镂空状，且外壳底部宽度大于扬声器宽度三厘米。进一步的，所述第二连杆逆时针转动时，扬声器完全伸入至外壳内。进一步的，所述转轴前端顶部设置有一限位板，且该限位板的长度大于第二连杆与转轴连接处的通。进一步的，所述电机采用型号为M315-401系列微型电机，体型小，但转动力度大。进一步的，所述光杆的材质采用45号钢。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有技术的喊话挂载一般将扬声器安装在无人机底部，但无人机在进行下落时，地面不平整时，使扬声器容易与地面上的凸起物接触，导致扬声器容易造成损坏的问题，本技术通过设置了一个外壳，外壳内部通过摆动机构和连接装置与扬声器进行连接，在需要使用扬声器时，通过控制电机驱动摆动机构，通过摆动机构将扬声器从外壳内进行伸出，进行喊话使用，且在使用后，控制电机驱动摆动装置带动扬声器摆动收缩至外壳内，对扬声器进行收纳，避免无人机进行下降时容易造成底部的扬声器损坏，增加对扬声器的防护效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的外壳内部结构剖面图；图3为本技术的连接装置结构示意图；图4为本技术的连接装置内部结构俯视剖面图；图5为本技术的外壳安装结构示意图。图中：外壳-1、安装板-2、电机-3、摆动机构-4、连接装置-5、扬声器-6、无人机主体-7、第一连杆-41、第二连杆-42、固定转轴-43、光杆-44、转轴-45、套管-46、第一支撑板-51、连接杆-52、第一螺栓-53、固定板-54、第二螺栓-55、4G网络模块-56。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种无人机4G喊话挂载：包括外壳1，安装板2，用于对外壳1与无人机7进行连接；电机3，用于对摆动机构4进行驱动；摆动机构4，用于对扬声器6进行位置控制；连接装置5，用于对摆动机构4与扬声器6进行连接；其中，所述安装板2设置有两个，且分别设置与外壳1左右两侧顶部；其中，所述电机3外侧设置有防水罩。其中，所述外壳1左右两侧顶部与安装板2相互焊接，所述外壳1前端右侧安装有电机3，所述电机3后端的输出轴伸入至外壳1内与摆动机构4进行连接，所述摆动机构4底端与连接装置5相互焊接，所述连接装置5左侧通过螺栓与扬声器6相互锁固，所述外壳1顶部通过安装板2与无人机7相互锁固。其中，所述摆动机构4由第一连杆41、第二连杆42、固定转轴43、光杆44、转轴45和套管46组成，所述电机3后端的输出轴贯穿第一连杆41左端与第二连杆42一端相互插接，且第二连杆42另一端通过转轴45与套管46进行转动连接，所述第一连杆41右端和光杆44呈交汇点，且固定转轴43贯穿第一连杆41和光杆44的交汇点，所述第一连杆41和光杆44右端沿固定转轴43进行转动，所述套管46套接在光杆44外侧，且套管46沿光杆44进行滑动，所述光杆44底端与连接装置5相互焊接。其中，所述连接装置5由第一支撑板51、连接杆52、第一螺栓53、固定板54、第二螺栓55和4G网络模块56组成，所述连接杆52横向贯穿第一支撑板51，所述第一螺栓53后端伸入至第一支撑板51内与连接杆52进行螺纹锁固，所述连接杆52左端伸入至固定板54内，且第二螺栓55后端伸入至固定板54内与连接杆52相互锁固，所述固定板54左侧中部安装有4G网络模块56，所述固定板54左端外侧通过螺栓与扬声器6相互锁固。其中，所述光杆44表面呈光滑状，且套管46内壁与光杆44贴合，有利于使套管46沿光杆44外壁进行滑动。其中，所述外壳1底部呈镂空状，且外壳1底部宽度大于扬声器6宽度三厘米，有利于使扬声器6通过外壳1底部进行伸出和收缩。其中，所述第二连杆42逆时针转动时，扬声器6完全伸入至外壳1内，有利于对扬声器6进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机4G喊话挂载，包括外壳（1），其特征在于，还包括：/n安装板（2），用于对外壳（1）与无人机（7）进行连接；/n电机（3），用于对摆动机构（4）进行驱动；/n摆动机构（4），用于对扬声器（6）进行位置控制；/n连接装置（5），用于对摆动机构（4）与扬声器（6）进行连接；/n其中，所述安装板（2）设置有两个，且分别设置与外壳（1）左右两侧顶部；/n其中，所述电机（3）外侧设置有防水罩。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机4G喊话挂载，包括外壳（1），其特征在于，还包括：
安装板（2），用于对外壳（1）与无人机（7）进行连接；
电机（3），用于对摆动机构（4）进行驱动；
摆动机构（4），用于对扬声器（6）进行位置控制；
连接装置（5），用于对摆动机构（4）与扬声器（6）进行连接；
其中，所述安装板（2）设置有两个，且分别设置与外壳（1）左右两侧顶部；
其中，所述电机（3）外侧设置有防水罩。


2.根据权利要求1所述的一种无人机4G喊话挂载，其特征在于：所述外壳（1）左右两侧顶部与安装板（2）相互焊接，所述外壳（1）前端右侧安装有电机（3），所述电机（3）后端的输出轴伸入至外壳（1）内与摆动机构（4）进行连接，所述摆动机构（4）底端与连接装置（5）相互焊接，所述连接装置（5）左侧通过螺栓与扬声器（6）相互锁固，所述外壳（1）顶部通过安装板（2）与无人机（7）相互锁固。


3.根据权利要求2所述的一种无人机4G喊话挂载，其特征在于：所述摆动机构（4）由第一连杆（41）、第二连杆（42）、固定转轴（43）、光杆（44）、转轴（45）和套管（46）组成，所述电机（3）后端的输出轴贯穿第一连杆（41）左端与第二连杆（42）一端相互插接，且第二连杆（42）另一端通过转轴（45）与套管（46）进行转动连接，所述第一连杆（41）右端和光杆（44）呈交汇点，且固定转轴（43）贯穿第一连杆（41）和光杆（44）的交汇点，所述第一连杆（41）和光杆（44）右端沿固定转轴（43）进行转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春燕，
申请(专利权)人：福州浩海通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35