机器人行走动作结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人行走动作结构。包括支撑架，所述支撑架由两个支撑条组成，两个支撑条上前后两端和中部均布有三个转轴，每相邻两个转轴中间均设置有两个伺服电机，转轴两端与拉杆连接，其中前后两端的转轴的端部与一个拉杆连接，中间的转轴与两个拉杆连接，伺服电机与转轮连接，转轮通过固定杆与第一转轮连接，两个支撑条的下方均设置有W型连杆，每个支撑条上的拉杆的一端均与M型连杆的中部通过转动轴连接，M型连杆的两个顶部与分别于两个第一转轮通过第二转动轴连接。本实用新型专利技术提供了机器人行走动作结构，结构简单，可以实现自由行走，且能够在路况不好的情况下平稳的行走，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
机器人行走动作结构
本技术涉及机器人行走动作结构，属于机器人

技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人实现行走，是机器人的重要功能之一，但是目前的行走装置结构复杂，行走不稳，且不能再路况不好的地方行走。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了机器人行走动作结构，结构简单，可以实现自由行走，且能够在路况不好的情况下平稳的行走，稳定性好。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：机器人行走动作结构，包括支撑架，所述支撑架由两个支撑条组成，两个支撑条上前后两端和中部均布有三个转轴，每相邻两个转轴中间均设置有两个伺服电机，转轴两端与拉杆连接，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人行走动作结构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)由两个支撑条(2)组成，两个支撑条(2)上前后两端和中部均布有三个转轴(3)，每相邻两个转轴(3)中间均设置有两个伺服电机(4)，转轴(3)两端与拉杆(5)连接，其中前后两端的转轴(3)的端部与一个拉杆(5)连接，中间的转轴(3)与两个拉杆(5)连接，伺服电机(4)与转轮(6)连接，转轮(6)通过固定杆(7)与第一转轮(8)连接，两个支撑条(2)的下方均设置有W型连杆(9)，每个支撑条(2)上的拉杆(5)的一端均与M型连杆(9)的中部通过转动轴(10)连接，M型连杆(9)的两个顶部与分别于两个第一转轮(8)通过第二转动轴(1...

【技术特征摘要】
1.机器人行走动作结构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)由两个支撑条(2)组成，两个支撑条(2)上前后两端和中部均布有三个转轴(3)，每相邻两个转轴(3)中间均设置有两个伺服电机(4)，转轴(3)两端与拉杆(5)连接，其中前后两端的转轴(3)的端部与一个拉杆(5)连接，中间的转轴(3)与两个拉杆(5)连接，伺服电机(4)与转轮(6)连接，转轮(6)通过固定杆(7)与第一转轮(8)连接，两个支撑条(2)的下方均设置有W型连杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮从明，梁甲华，
申请(专利权)人：上海永力信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31