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本实用新型公开了机器人行走动作结构。包括支撑架，所述支撑架由两个支撑条组成，两个支撑条上前后两端和中部均布有三个转轴，每相邻两个转轴中间均设置有两个伺服电机，转轴两端与拉杆连接，其中前后两端的转轴的端部与一个拉杆连接，中间的转轴与两个拉杆连...
该专利属于上海永力信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海永力信息科技股份有限公司授权不得商用。

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