【技术实现步骤摘要】
智能农机及其差速锁
本技术涉及一种农业机械，尤其涉及一种智能农机及其差速锁。
技术介绍
差速器主要是用来平衡车辆转弯时内外轮的转速差，从而使车辆得以顺利转弯而不必耗费过多的能量，也不会因为在转弯的过程中对车辆的车轮造成太大磨损。而正是因为差速器的差速原理及等扭矩作用，当农用机工作时，车轮常会陷入泥坑或田地而令某个车轮打滑甚至是悬空，从而使车辆陷入困境无法自拔。为了解决车辆在运行过程中的两侧车轮的不同步现象，在车辆的差速器中安装差速锁。差速锁可以将车辆的差速器锁止，以便停止所述差速器的工作。当差速器停止工作时，差速器两端连接车轮或者动力输出轴将同步的转动，从而将扭矩重新分配到两侧的车轮，以便车辆从泥坑或者打滑的路面驶出。现有的差速锁主要被应用于汽车，特别是越野车辆中，以增强所述车辆的越野性能。而现有的车辆，特别是越野车辆，通常情况下，是检测当前从车辆两侧的车轮的转速差和车辆当前的车速来决定或者是通过车辆驾驶人员手动操作的形式开启车辆的差速锁。只有当车辆的两侧车轮的转动速度低于特定值的时候，并且当前车辆的行驶速度...
【技术保护点】
1.一智能农机，其特征在于，包括：/n一农机主机；/n一检测系统，其中所述检测系统被设置于所述农机主机，其中所述检测系统被用于检测所述农机主机所在道路的路况信息；以及/n至少一差速锁，其中所述差速锁被配置于所述农机主机，其中所述差速锁基于所述检测系统检测到的路况信息控制所述农机主机的驱动力的分配。/n
【技术特征摘要】
1.一智能农机，其特征在于，包括：
一农机主机；
一检测系统，其中所述检测系统被设置于所述农机主机，其中所述检测系统被用于检测所述农机主机所在道路的路况信息；以及
至少一差速锁，其中所述差速锁被配置于所述农机主机，其中所述差速锁基于所述检测系统检测到的路况信息控制所述农机主机的驱动力的分配。
2.根据权利要求1所述的智能农机，其中所述智能农机进一步包括一智能操作系统，其中所述智能操作系统接收所述检测系统检测到的路况信息，和基于所述路况信息判断分析所述农机主机通过该道路的情况，其中所述检测系统还被设置基于判断结果提前或适时地控制所述差速锁。
3.根据权利要求2所述的智能农机，其中所述检测系统进一步包括至少一道路检测装置，所述道路检测装置被设置于所述农机主机，其中所述道路检测装置被用于检测所述农机主机所在道路的道路信息和将检测或收集到的道路信息传输至所述智能操作系统。
4.根据权利要求3所述智能农机，其中所述农机主机进一步包括一整车支架，至少两个行走单元，以及至少一动力单元，其中所述行走单元和所述动力单元被设置于所述整车支架，所述动力单元可传动地连接于所述行走单元，由所述动力单元驱动所述行走单元的运动，其中所述道路检测装置进一步包括一前检测装置和一后检测装置，其中所述前检测装置和所述后检测装置分别被设置于所述整车支架的前端和后端，以检测或收集所述农机主机行驶方向的道路的路况信息。
5.根据权利要求4所述的智能农机，其中所述农机主机进一步包括至少一差速器，其中所述差速器被设置于所述农机主机的所述整车支架，至少一行走单元被可传动地连接于所述差速器，其中所述差速锁被设置于至少一个所述的差速器。
6.根据权利要求5所述的智能农机，其中所述农机主机的所述整车支架进一步包括前桥和一后桥，其中所述前桥和所述后桥分别可传动地连接至少一行走单元，其中所述差速器进一步包括一前桥差速器，所述前桥差速器被设置于所述前桥，由所述前桥差速器驱动连接于所述前桥的所述行走单元的运动，其中所述差速锁进一步包括一前桥差速锁，其中所述前桥差速锁被设置于所述前桥差速器，藉由所述前桥差速锁调整所述前桥差速器的锁止状态和解锁状态。
7.根据权利要求5所述的智能农机，其中所述农机主机的所述整车支架进一步包括前桥和一后桥，其中所述前桥和所述后桥分别可传动地连接至少一行走单元，其中所述差速器进一步包括一后桥差速器，所述后桥差速器被设置于所述后桥，由所述后桥差速器驱动连接于所述后桥的所述行走单元的运动，其中所述差速锁进一步包括一后桥差速锁，其中所述后桥差速锁被设置于所述后桥差速器，藉由所述后桥差速锁调整所述后桥差速器的锁止状态和解锁状态。
8.根据权利要求5所述智能农机，其中所述农机主机进一步包括一中央差速器，其中所述中央差速器被可传动地连接于所述动力单元，其中所述中央差速器将驱动力传输至所述行走单元，其中所述差速锁进一步包括至少一中央差速锁，其中所述中央差速锁被设置于所述中央差速器，藉由所述中央差速锁调整所述中央差速器的锁止状态和解锁状态。
9.根据权利要求6所述智能农机，其中所述农机主机进一步包括一中央差速器，其中所述中央差速器被可传动地连接于所述动力单元，其中所述中央差速器将驱动力传输至所述行走单元，其中所述差速锁进一步包括至少一中央差速锁，其中所述中央差速锁被设置于所述中央差速器，藉由所述中央差速锁调整所述中央差速器的锁止状态和解锁状态。
10.根据权利要求7所述智能农机，其中所述农机主机进一步包括一中央差速器，其中所述中央差速器被可传动地连接于所述动力单元，其中所述中央差速器将驱动力传输至所述行走单元，其中所述差速锁进一步包括至少一中央差速锁，其中所述中央差速锁被设置于所述中央差速器，藉由所述中央差速锁调整所述中央差速器的锁止状态和解锁状态。
11.根据权利要求5所述智能农机，其中所述差速锁进一步包括一锁主体和一差速锁操作机构，其中所述锁主体被设置于所差速器，所述差速锁操作机构可操作地连接于所述锁主体，藉由差速锁操作机构驱动所述锁主体，以使所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换。
12.根据权利要求6所述智能农机，其中所述差速锁进一步包括一锁主体和一差速锁操作机构，其中所述锁主体被设置于所差速器，所述差速锁操作机构可操作地连接于所述锁主体，藉由差速锁操作机构驱动所述锁主体，以使所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换。
13.根据权利要求7所述智能农机，其中所述差速锁进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，何晓龙，贾骏俊，高健博，蒋宇航，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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