一种钢瓶自动称重定位打标系统技术方案

本实用新型专利技术涉及钢瓶制造技术领域，尤其涉及一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架，其特征是：传送支架的下方设有托架，托架下端固定有带称重传感器的秤体，秤体下端固定有第一电动推杆；托架一侧的传送支架上设有位置传感器；托架左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘和定位柱；电磁吸盘左侧固定连接有带动电磁吸盘左右运动的第二电动推杆；定位柱的上方从上到下依次设置有下压气缸和标重装置；托架上方设有滚动机构；位置传感器、称重传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁吸盘、下压气缸、标重装置和滚动机构均分别与PLC控制器电性连接。本系统对钢瓶的定位效率高、定位精确度高，同时标重准确，而且节省人力，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶自动称重定位打标系统
本技术涉及钢瓶制造
，尤其涉及一种钢瓶自动称重定位打标系统。
技术介绍
钢瓶作为氮气、氧气和天然气等的存贮、运输设备，随着社会的发展和生活的提高，其使用量越来越大，故而生产厂家对钢瓶的生产效率提出了更高的要求。在钢瓶生产完成后，通常要在钢瓶顶部的钢瓶护罩上刻印上此钢瓶的重量等信息，而由于同一种类钢瓶的重量基本上是相差不大的，其偏差一般不会超过0.4千克，故而有些厂家会通过抽样的方式称重几个钢瓶后，取其平均值，而后将其作为标准值刻印到同种类的钢瓶上；还有一些厂家干脆只将钢瓶称重所得重量数的整数部分刻印到钢瓶上。以上两种对钢瓶的标重方式均存在较大误差，对钢瓶质量的把关不够严谨。此外，传统对钢瓶标重的方式，基本上是先通过人工搬运的方式将钢瓶固定在打标机的打标台上，调整打标位置，然后进行打标，这种传统的标重方式不仅效率低、容易造成将重量标错和打标位置出错，而且浪费人力资源和生产成本，不利于大规模生产。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种能够自动对钢瓶进行准确定位、精确标重的钢瓶自动称重定位打标系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架，其结构特点是：所述传送支架的下方设有用于将钢瓶托起的托架，所述托架下端固定有带称重传感器的秤体，所述秤体下端固定连接有带动所述秤体和托架上下运动的第一电动推杆；所述托架一侧的所述传送支架上设有用于感应所述钢瓶传送位置的位置传感器；所述托架左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘和定位柱；所述电磁吸盘左侧固定连接有带动所述电磁吸盘左右运动的第二电动推杆；所述定位柱的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸和固定在所述下压气缸的活塞杆顶端的标重装置；所述托架上方设有带动所述钢瓶转动的滚动机构；所述位置传感器、称重传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁吸盘、下压气缸、标重装置和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器电性连接。优选地，所述标重装置包括下端开口的固定罩和设置在所述固定罩内的标重打标盘，所述标重打标盘的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘过盈连接在转轴A上，且所述标重打标盘的下端从所述固定罩的下端露出，所述转轴A轴承连接在所述固定罩的内侧壁上，所述转轴A上还过盈连接有第一齿轮；所述固定罩固定连接在所述下压气缸的活塞杆顶端，所述固定罩内还固定有标重电机，所述标重电机的电机轴上过盈连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述标重电机与所述PLC控制器电性连接。优选地，所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块，所述压印块的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块上。优选地，所述滚动机构包括倒置的下压电动推杆，所述下压电动推杆的下端固定有连接架，所述连接架下端通过轴承过盈连接有至少一个水平设置的、用于与所述钢瓶接触并带动所述钢瓶转动的滚动轴，所述滚动轴的一侧连接有定位电机，所述定位电机与滚动轴齿轮传动；所述下压电动推杆和定位电机均分别与所述PLC控制器电性联接。优选地，所述托架包括支撑架和两个托块，所述支撑架底端与所述第一电动推杆固定连接，两个所述托块呈倒八字形分别倾斜固定在所述支撑架两侧顶端。优选地，所述两个所述托块的上表面上均设有若干可自由转动的滚珠。优选地，所述定位柱的侧壁上开设有盲孔，所述盲孔内固定有主限位机构，所述主限位机构包括非金属材质的导柱、圆盘状电磁铁和带有通孔的卡柱，所述导柱一端固定在所述盲孔底部，所述电磁铁穿过所述导柱固定在所述盲孔底部，所述卡柱套接在所述导柱上，所述电磁铁与所述卡柱之间的所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧的下端固定在所述卡柱上，其上端固定在所述盲孔底部；所述卡柱的侧壁上设有压力传感器；所述电磁铁和压力传感器均分别与所述PLC控制器电性联接。优选地，所述定位柱前端端面中心位置固定有转轴B，所述转轴B上套接固定有可转动的转盘。优选地，所述标重电机为伺服电机。优选地，所述下压气缸为双作用气缸。本技术的有益效果是：通过PLC控制器对第一电动推杆、第二电动推杆、滚动机构和电磁吸盘的自动控制，能够达到对钢瓶护罩的精确定位，使钢瓶护罩处于正确的放置位置，以方便对钢瓶护罩进行打标标重；通过升降机构、托架与秤体的配合，能够自动完成对传送支架上钢瓶的称重操作；通过称重传感器、下压气缸、PLC控制器与标重装置的配合，能够自动将秤体所称得的重量数刻印在钢瓶护罩上。通过该系统不仅能够对待打标标重的钢瓶进行精确定位，自动完成对钢瓶重量的称量，并将所称得的重量通过标重装置刻印在钢瓶的钢瓶护罩上，同时还方便对每个钢瓶进行称重操作并精确标重。本系统结构简单、自动化程度高、对钢瓶的定位效率高、定位精确度高不易定位出错，同时标重准确，而且达到了解放劳动力和减少生产成本的效果，适合推广应用。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术图1中A-A处的剖视图。图3是本技术图1中B处的放大图。图4是本技术图2中D处的放大图。图5是本技术中标重装置的结构示意图。图6是本技术中标重装置的部分结构示意图。图7是本技术中托架的结构示意图。图8是本技术的原理框图。其中：1-传送支架、11-位置传感器、2-秤体、21-称重传感器、3-托架、31-支撑架、32-托块、321-滚珠、33-托块加宽部、4-第一电动推杆、5-电磁吸盘、6-第二电动推杆、7-定位柱、71-盲孔、711-导柱、712-电磁铁、713-卡柱、7131-压力传感器、714-弹簧、72-转轴B、73-转盘、81-下压电动推杆、82-连接架、83-滚动轴、84-定位电机、91-下压气缸、92-标重装置、921-固定罩、922-标重打标盘、923-压印块、924-转轴A、925-第一齿轮、926-第二齿轮、927-标重电机、101-PLC控制器、201-钢瓶、202-钢瓶护罩、301-固定支架，302固定板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。一种钢瓶自动称重定位打标系统，如图1至图8所示，包括传送支架1，传送支架1上设有传送链条以用于传送钢瓶201，所述传送支架1的下方设有用于将钢瓶201托起的托架3，所述托架3下端固定有带称重传感器21的秤体2，所述秤体2下端固定连接有带动所述秤体2和托架3上下运动的第一电动推杆4；所述托架3一侧的所述传送支架1上设有用于感应所述钢瓶201传送位置的位置传感器11；所述托架3左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘5和定位柱7；所述电磁吸盘5左侧固定连接有带动所述电磁吸盘5左右运动的第二电动推杆6，所述第二电动推杆6和定位柱7分别水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架(1)，其特征在于：所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(201)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定有带称重传感器(21)的秤体(2)，所述秤体(2)下端固定连接有带动所述秤体(2)和托架(3)上下运动的第一电动推杆(4)；所述托架(3)一侧的所述传送支架(1)上设有用于感应所述钢瓶(201)传送位置的位置传感器(11)；所述托架(3)左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘(5)和定位柱(7)；所述电磁吸盘(5)左侧固定连接有带动所述电磁吸盘(5)左右运动的第二电动推杆(6)；所述定位柱(7)的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸(91)和固定在所述下压气缸(91)的活塞杆顶端的标重装置(92)；所述托架(3)上方设有带动所述钢瓶(201)转动的滚动机构；所述位置传感器(11)、称重传感器(21)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(6)、电磁吸盘(5)、下压气缸(91)、标重装置(92)和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶自动称重定位打标系统，包括传送支架(1)，其特征在于：所述传送支架(1)的下方设有用于将钢瓶(201)托起的托架(3)，所述托架(3)下端固定有带称重传感器(21)的秤体(2)，所述秤体(2)下端固定连接有带动所述秤体(2)和托架(3)上下运动的第一电动推杆(4)；所述托架(3)一侧的所述传送支架(1)上设有用于感应所述钢瓶(201)传送位置的位置传感器(11)；所述托架(3)左上侧和右上侧分别相对设置有电磁吸盘(5)和定位柱(7)；所述电磁吸盘(5)左侧固定连接有带动所述电磁吸盘(5)左右运动的第二电动推杆(6)；所述定位柱(7)的上方从上到下依次设置有倒置的下压气缸(91)和固定在所述下压气缸(91)的活塞杆顶端的标重装置(92)；所述托架(3)上方设有带动所述钢瓶(201)转动的滚动机构；所述位置传感器(11)、称重传感器(21)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(6)、电磁吸盘(5)、下压气缸(91)、标重装置(92)和滚动机构均分别与程序可编辑的PLC控制器(101)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：所述标重装置(92)包括下端开口的固定罩(921)和设置在所述固定罩(921)内的标重打标盘(922)，所述标重打标盘(922)的侧壁上环向均匀刻印有通过反向镜像的重量数，所述重量数为带有一位小数的数字，所述标重打标盘(922)过盈连接在转轴A(924)上，且所述标重打标盘(922)的下端从所述固定罩(921)的下端露出，所述转轴A(924)轴承连接在所述固定罩(921)的内侧壁上，所述转轴A(924)上还过盈连接有第一齿轮(925)；所述固定罩(921)固定连接在所述下压气缸(91)的活塞杆顶端，所述固定罩(921)内还固定有标重电机(927)，所述标重电机(927)的电机轴上过盈连接有第二齿轮(926)，所述第二齿轮(926)与所述第一齿轮(925)相啮合；所述标重电机(927)与所述PLC控制器(101)电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种钢瓶自动称重定位打标系统，其特征在于：所述重量数至少设有二十个，且相邻的两个重量数之间相差0.1个单位；所述打标盘(922)的侧壁上环向均匀设置有至少二十个压印块(923)，所述压印块(923)的设置个数与所述重量数的设置个数等同，所述的至少二十个重量数通过反向镜像后从小到大分别依次刻印在所述的至少二十个压印块(923)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑国标，吴开祥，
申请(专利权)人：浙江民泰钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33