本发明专利技术涉及一种自动导向小车装置，其特征在于，滑块连接板和支架组成自动导向小车装置箱体，滑块连接板连接在Ｘ－轨道直线定位系统滑块上，升降台直线定位系统组件通过安装座设于滑块连接板上，调整安装块设于升降台直线定位系统组件上，对接台直线定位系统组件通过对固定件、滑块连接板和支撑架设于升降台直线定位系统组件上，载料台设于对接台直线定位系统组件上，垂直定位传感器和水平定位传感器设于载料台的前端，捕料框组件设于接台直线定位系统组件上，风扇过滤器装置设于支架上端。本发明专利技术的优点是提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了人工污染源从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动导向小车装置， 一种专为真空冷冻干燥机自动进出料配套的自动导向小车装置，该装置被束缚在x—轨道而运行于真空冷冻干燥机、进料站和出料站的前面，是能够完成真空冷冻干燥机自动进出料的核心装置。在真 空冷冻干燥机装料周期，自动导向小车穿梭往返于进料站和真空冷冻干燥机之间完成装料工作；在真空冷冻干燥机卸料周期，自动导向小车穿梭于真空冷冻干燥机和出料站之间以完成卸料工作，属于光机电一体化
技术介绍
真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的 机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从 固态中升华出来。现有真空冷冻干燥机的进出料操作工艺存在下列缺陷1. 产品经无菌分装送入真空冷冻干燥机时，目前仍然由身穿无菌工作服的操作人员将半加塞的半成品从液体灌装机装料后逐盘放置到真空冷冻干燥机的搁 板上，操作人员劳动效率低下，劳动强度较大，特别是当真空冷冻干燥机有 效装载量较大时，该矛盾将显得尤为突出；2. 真空冷冻干燥机人工进出料这种操作弊端很多，不能满足FDA "强效药品必 须尽可能避免与操作人员接触"的要求，在百级的无菌室中，为真空冷冻干 燥机进出料的操作人员是无菌药品最大的污染源；3. 无菌工作区的造价昂贵，身着无菌工作服的操作人员不仅降低生产效率，而 且需要增加处理操作人员带来的污染成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现沿着X—轨道而运行于真空冷冻干燥机、进 料站和出料站的前面，完成为真空冷冻干燥机自动进料和出料工作的自动导向小 车装置，从而根本上解决由人工污染带来的问题。为实现以上目的，本专利技术的技术方案是提供一种自动导向小车装置，其特征 在于，由滑块连接板、升降台直线定位系统组件、调整安装块、固定件、安装座、 对接台直线定位系统组件、滑块连接板、支撑架、垂直定位传感器、水平定位传 感器、载料台、捕料框组件、支架和风扇过滤器装置组成，滑块连接板和支架组 成自动导向小车装置箱体，滑块连接板连接在X-轨道直线定位系统滑块上，升 降台直线定位系统组件通过安装座设于滑块连接板上，调整安装块设于升降台直 线定位系统组件上，对接台直线定位系统组件通过对固定件、滑块连接板和支撑 架设于升降台直线定位系统组件上，载料台设于对接台直线定位系统组件上，垂 直定位传感器和水平定位传感器设于载料台的前端，捕料框组件设于对接台直线 定位系统组件上，风扇过滤器装置设于支架上端。本专利技术通过自动导向小车装置可以实现把自动进料站装置已经整列好的西 林瓶自动转运至真空冷冻干燥机中去冷冻干燥以及在真空冷冻干燥结束后把已 经冷冻干燥好的西林瓶自动转运至自动出料站装置。自动导向小车装置的各个部 分相互衔接和动作以实现西林瓶的自动进出料，从而实现了制药企业无菌洁净室 的无人化。 '本专利技术的优点是提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了人工污染源从而 对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产率。 附图说明图1为一种自动导向小车装置结构示意图； 图2为一种自动导向小车装置侧视图； 图3为升降台直线定位系统组件结构示意图； 图4为升降台直线定位系统组件俯视图； 图5为第一直线定位单元结构示意图； 图6为定位单元同步传输器结构示意图； 图7为对接台直线定位系统组件结构示意图； 图8为推料框组件结构示意图；具体实施方式以下结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。实施例如图l、 2所示，为一种自动导向小车装置结构示意图，所述的一种自动导 向小车装置由滑块连接板1、升降台直线定位系统组件2、调整安装块3、固定 件4、安装座5、对接台直线定位系统组件6、滑块连接板7、支撑架8、垂直定 位传感器9、水平定位传感器10、载料台11、捕料框组件12、支架13和风扇过 滤器装置14组成。滑块连接板1和支架13组成自动导向小车装置箱体，滑块连接板1连接在 X-轨道直线定位系统滑块上，它连接在X-轨道直线定位系统滑块上以实现X方 向的左右运动，这样可以使自动进出料装置载料台11分别和自动进料站载料台、 真空冷冻干燥机板层和自动出料站载料台对接以完成西林瓶的自动进料和自动 出料过程。升降台直线定位系统组件2通过安装座5安装在滑块连接板1上，它 可以实现载料台11的Z方向上下运动，从而使载料台11与真空冷冻干燥机不同 高度的板层实现对接以完成自动进出料。调整安装块3安装在设于升降台直线定 位系统组件2上，对接台直线定位系统组件6通过固定件4、滑块连接板7和支 撑架8安装在升降台直线定位系统组件2上，载料台11安装在对接台直线定位 系统组件6上，垂直定位传感器9和水平定位传感器10设于载料台11的前端， 升降台直线定位系统组件2可以实现载料台11的Y1方向前后运动从而使载料台 11的前端面在垂直定位传感器9和水平定位传感器10的相互作用下实现与自动 进料站、真空冷冻干燥机和自动出料站的完美对接。捕料框组件12安装在对接 台直线定位系统组件6上，可以实现载料台11上西林瓶的转运功能。风扇过滤 器装置14安装在支架13上端。如图3、 4所示，为升降台直线定位系统组件2的结构示意图，所述的升降 台直线定位系统组件2由第一直线定位单元15、定位单元同步传输器16、第一 电机17、转角连接器18、第二直线定位单元19、垂直直线定位单元20、滑块 21和套筒22组成，整个升降台直线定位系统组件2通过转角连接器18实现与 X-轨道直线定位系统滑块连接板1连接，垂直直线定位单元20通过转角连接器 18垂直安装在第一直线定位单元15和第二直线定位单元19组成长方形的四个 角端，每个垂直直线定位单元20上端连接滑块21和套筒22，第一电机17安装在两根平行的第一直线定位单元15之间，通过定位单元同步传输器16与第一直 线定位单元15连接，实现垂直直线定位单元20整体同步升降动作，及在套筒 22中上下伸缩的工作。如图5所示，为第一直线定位单元15结构示意图，所述的第一直线定位单 元15、第二直线定位单元19和垂直直线定位单元20均由第一锥齿轮23、第一 端头24、传动轴25和定位单元外壳26组成，第一锥齿轮23安装在传动轴25 的两端头，传动轴25外安装两端带有第一端头24的定位单元外壳26，第一直 线定位单元15、第二直线定位单元19和垂直直线定位单元20中的第一锥齿轮 23相互啮合形成一组伞齿来传递动力，致使垂直直线定位单元20在套筒22中 上下伸縮，动力源来自第一直线定位单元15右端的锥齿轮和定位单元同步传输 器16中的第二锥齿轮29相啮合并通过传动轴25来实现动力传递。如图6所示，为定位单元同步传输器结构示意图，所述的定位单元同步传输 器16由连接座27、第二端头28、连接轴29、第二锥齿轮30、加油孔31和堵头 32组成，连接座27与第一电机17连接，连接轴29与第一电机17的空心轴连 接，连接座27通过第二端头28与堵头32连k，底端带有第二锥齿轮30的连接 轴29安装在连接座27、第二端头28与堵头32内，堵头32上开有加油孔31， 第一电机17的动力通过与连接轴29相连接的第二锥齿轮30传出，并最终通过 与第二锥齿轮30相啮合的左右第一直线定位单元15通过转角连接器18将动力 传至垂直直线定位单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动导向小车装置，其特征在于，由滑块连接板（１）、升降台直线定位系统组件（２）、调整安装块（３）、固定件（４）、安装座（５）、对接台直线定位系统组件（６）、滑块连接板（７）、支撑架（８）、垂直定位传感器（９）、水平定位传感器（１０）、载料台（１１）、捕料框组件（１２）、支架（１３）和风扇过滤器装置（１４）组成，滑块连接板（１）和支架（１３）组成自动导向小车装置箱体，滑块连接板（１）连接在Ｘ－轨道直线定位系统滑块上，升降台直线定位系统组件（２）通过安装座（５）设于滑块连接板（１）上，调整安装块（３）设于升降台直线定位系统组件（２）上，对接台直线定位系统组件（６）通过固定件（４）、滑块连接板７和支撑架（８）设于升降台直线定位系统组件（２）上，载料台（１１）设于对接台直线定位系统组件（６）上，垂直定位传感器（９）和水平定位传感器（１０）设于载料台（１１）的前端，捕料框组件（１２）设于对接台直线定位系统组件（６）上，风扇过滤器装置（１４）设于支架（１３）上端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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