用于辅助交通工具的驾驶员的方法和驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于辅助交通工具的驾驶员驾驶交通工具的方法，其中采集交通工具的周围环境，周围环境采集包括行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。本发明专利技术的方法的特征在于，针对所采集的周围环境调取历史数据，所述历史数据至少由所述周围环境中的交通参与者的过去的行驶机动动作获得，分析所采集的交通工具的周围环境并且与所采集的其它的交通参与者中的至少一个第二交通参与者相关地确定交通工具的交通状况，借助调取的历史数据和当前的交通状况预测第二交通参与者的预计的行驶机动动作并且根据第二交通参与者的预测的行驶机动动作产生用于辅助驾驶员驾驶交通工具的控制信号。本发明专利技术还涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助交通工具的驾驶员的方法和驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种用于辅助交通工具的驾驶员驾驶交通工具的方法。在所述方法中，采集所述交通工具的周围环境。在此，周围环境采集包括采集行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。此外，本专利技术涉及一种于辅助交通工具的驾驶员驾驶交通工具的驾驶员辅助系统。所述系统包括用于采集所述交通工具的周围环境的周围环境采集装置。所述周围环境采集装置设计用于采集行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。
技术介绍
由DE102012208254A1已知一种用于产生交通区域中的当前的状况图像的方法。在此，将描述局部限制状况的周围环境数据、地图数据和/或大量交通工具的位置数据发送至数据库。周围环境数据借助周围环境传感器或者交通工具传感器采集，地图数据从数字存储器读出并且位置数据借助全球卫星定位系统确定。在所述方法中，将传输至数据库的数据与已经存在于数据库中的状况图像连续地合并为当前的状况图像。由DE102015219467A1已知一种用于运行中央服务器的方法，所述中央服务器实现对包含交通规则的规则地图的中央管理。规则地图可以从中央服务器发送至交通工具。此外，可以由交通工具借助一些周围环境传感器识别周围环境状态，基于所述周围环境状态导出交通规则，基于至少一条交通规则产生规则地图并且将规则地图发送至中央服务器。由DE102016113903A1已知一种系统，通过所述系统收集其它的交通工具的行驶行为。随即分析行驶行为并且可以确定可能的规划的行驶路线的概率。由DE10334620A1已知一种用于在交通中的当前交通状况下辅助交通工具的驾驶员的方法。在所述方法中，与当前的行驶运动同步地采集关于交通标志的信息。交通标志信息随即在相关性、优先性、道路/交通工具拓扑学和一致性方面被评估，从而能够向驾驶员输出辅助的提示。最后，DE102011082761A1描述了一种方法，通过所述方法能够采集并且存储交通工具行驶行为。在驾驶交通工具时必须关注其它的交通参与者的移动。尤其需要避免与其它的交通参与者碰撞。这既适用于人类驾驶员也适用于借助驾驶员辅助系统或者自主的交通工具实现的交通工具的半自动或者全自动化的行驶。借助按照本专利技术的方法或者按照本专利技术的驾驶员辅助系统应该尤其在这些可能与其它移动的交通参与者碰撞的交通状况中辅助交通工具的驾驶员。在此，对驾驶员的辅助也可以在于，为用于部分自动化或者全自动化的行驶的控制装置提供控制信号。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种辅助交通工具的驾驶员以避免与移动的其它交通参与者碰撞的方法和驾驶员辅助系统。然而在此，不应该由于对交通工具的运动行为的提示或者干预而不必要地影响交通工具在交通中的行驶流动性。在按照本专利技术的方法中，采集所述交通工具的周围环境，其中，周围环境采集包括采集行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。针对所采集的周围环境调取历史数据，所述历史数据至少由所述周围环境中的交通参与者的过去的行驶机动动作获得。分析所采集的交通工具的周围环境并且与所采集的其它的交通参与者中的至少一个第二交通参与者相关地确定所述交通工具的交通状况，接着，借助调取的历史数据和当前的交通状况预测第二交通参与者的预计的行驶机动动作。最后，根据第二交通参与者的预测的行驶机动动作产生用于辅助驾驶员驾驶所述交通工具的控制信号。其它的交通参与者的移动数据尤其包括其它的交通参与者的位置的随时间的变化走向。交通参与者尤其是其它的交通工具、骑自行车的人或者行人。行车道(Fahrweg)尤其是公路或者公路上的车道。行车道可以借助交通工具的传感器采集。然而作为备选或者补充，行车道也可以借助存储的数字地图根据交通工具的当前位置确定。其它的交通参与者的移动数据尤其借助所述交通工具的传感器确定。在按照本专利技术的方法中，有利地预测其它的交通参与者的预计的行驶机动动作。由此应该防止与这个交通参与者可能发生的碰撞。在此，其它的交通参与者的预计的行驶机动动作不只由其它的交通参与者的当前的移动方向或者移动速度推导出。而是也考虑历史数据，所述历史数据包含关于交通参与者在相关的周围环境中的过去的行驶机动动作的信息，以便预测出预计的行驶机动动作。由此可以更好地估计出预计的行驶机动动作。例如可以可靠地预测交通工具是否将要制动，以便及时地停在交叉口处的已知的停驻点，从而使本交通工具优先通行。此外，以此方式能够更好地预测在当前的交通状况中(在所述交通状况中交通工具的位置和速度、相应的驾驶员的反应时间和可能的制动行为是已知的)，本交通工具是否可能没有被第二交通参与者看到，从而使本交通工具预计被其它的交通参与者占用了优先通行权。在这种情况下，本交通工具的所产生的控制信号可能使得所述交通工具放弃优先通行权或者采取紧急制动。此外，可以有利地通过考虑历史数据和对当前交通状况的分析产生控制信号，所述控制信号不会不必要地改变交通工具的移动并且也不会给交通工具的驾驶员不必要的提示，因为由历史数据可以更好地估计出其它的交通参与者的预计的行为。按照按本专利技术的方法的一种设计方案，为了产生针对地理区域的历史数据，至少在时间区间内多次地采集大量的交通参与者的移动数据。基于所采集的大量的交通参与者的移动数据分析所述地理区域中的交通状况并且确定对应于所述交通状况的行驶机动动作。结合所确定的交通状况将所确定的行驶机动动作存储为历史数据，或者说，将所确定的行驶机动动作结合所确定的交通状况存储为历史数据。因此，这些方法步骤事先地、也就是在之前阐述的按照本专利技术的方法的步骤之前进行。以此方式产生的历史数据有利地支持在由按照本专利技术的方法确定的当前的交通状况下可靠地预测其它的交通参与者的预计的行驶机动动作。因此，所述设计方案涉及历史数据的产生，所述历史数据接下来在按照本专利技术的方法中被调取。在产生历史数据时，尤其在不同的交通参与者的行车道可能交叉的区域中、也就是尤其在交叉口和一条公路汇入另一条公路的入口的区域中采集交通工具的各种各样的移动数据。基于交通标牌或者普遍的交通规则，可以针对这些交通状况确定优先通行规则。关于这些优先通行规则的数据也可包含在历史数据中。然而，基于所采集的交通参与者的移动数据也可以与这些普遍的交通规则无关地或者与取决于交通标牌的交通规则无关地确定用于交通工具的优先通行情况并且在地理区域中定位。针对这些优先通行情况，还存储了所采集的交通参与者、尤其是所采集的交通工具的大量的行驶机动动作。由对行驶机动动作的统计学分析可以确定，交通工具在确定的交通状况下最可能实施哪个行驶机动动作。例如可以确定，在相对于其它的公路没有优先通行权的公路上的交通工具在驶入所述其它的公路之前何时开始制动以及如何进行制动过程。因此，历史数据代表了关于交通工具在确定(特定)的交通状况、例如在交叉口处最可能如何移动的认知。如果由第二交通参与者的当前采集的交通工具的移动数据以及针对交通工具的周围环境的地理地图得出，本交通工具进入了可以应用优先通行规则的交通状况中，则可以有利地在按照本专利技术的方法中借助历本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助交通工具(1)的驾驶员驾驶交通工具(1)的方法，其中，/n采集所述交通工具(1)的周围环境，其中，周围环境采集包括行车道(3)的延伸走向以及其它的交通参与者(4)的移动数据，/n其特征在于，/n针对所采集的周围环境调取历史数据，所述历史数据至少由所述周围环境中的交通参与者的过去的行驶机动动作获得，/n分析所采集的交通工具(1)的周围环境并且与所采集的其它的交通参与者(4)中的至少一个第二交通参与者(4-1)相关地确定所述交通工具(1)的交通状况，/n借助调取的历史数据和当前的交通状况预测第二交通参与者(4-1)的预计的行驶机动动作并且/n根据第二交通参与者(4-1)的预测的行驶机动动作产生用于辅助驾驶员驾驶所述交通工具(1)的控制信号。/n

【技术特征摘要】
20181220 DE 102018222601.61.一种用于辅助交通工具(1)的驾驶员驾驶交通工具(1)的方法，其中，
采集所述交通工具(1)的周围环境，其中，周围环境采集包括行车道(3)的延伸走向以及其它的交通参与者(4)的移动数据，
其特征在于，
针对所采集的周围环境调取历史数据，所述历史数据至少由所述周围环境中的交通参与者的过去的行驶机动动作获得，
分析所采集的交通工具(1)的周围环境并且与所采集的其它的交通参与者(4)中的至少一个第二交通参与者(4-1)相关地确定所述交通工具(1)的交通状况，
借助调取的历史数据和当前的交通状况预测第二交通参与者(4-1)的预计的行驶机动动作并且
根据第二交通参与者(4-1)的预测的行驶机动动作产生用于辅助驾驶员驾驶所述交通工具(1)的控制信号。


2.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
为了产生针对地理区域的历史数据，至少在时间区间内多次地采集大量的交通参与者的移动数据，
基于所采集的大量的交通参与者的移动数据，分析所述地理区域中的交通状况并且确定对应于所述交通状况的行驶机动动作并且
结合所确定的交通状况将所确定的行驶机动动作存储为历史数据。


3.按权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
将历史数据存储在地理地图中，所述地理地图包括行车道(3)以及适用于所述行车道(3)的交通规则和过去由交通参与者在行车道(3)上实施的行驶机动动作，并且
针对所确定的交通状况调取具有历史数据的地理地图。


4.按前述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所述交通状况分别对应于交通规则。


5.按权利要求4所述的方法，
其特征在于，
对应于交通状况的交通规则借助历史数据从交通参与者的过去的行驶机动动作中获得。


6.按权利要求4或5所述的方法，
其特征在于，
至少一条交通规则是优先通行规则。


7.按前述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
在预测第二交通参与者(4-1)的行驶机动动作时，将第二交通参与者(4-1)的移动数据与处于相同的交通状况中的交通参与者的过去的行驶机动动作的移动数据相比较。


8.按权利要求4至7之一所述的方法，
其特征在于，
在预测第二交通参与者(4-1)的行驶机动动作时，根据第二交通参与者(4-1)的移动数据和所采集的交通状况来检验第二交通参与者(4-1)预计是否将遵守所确定的交通规则。

【专利技术属性】
技术研发人员：S麦克斯，T冈泽尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE