物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质，涉及物流配送技术领域，其中方法包括：根据收货地址获得与物品相对应的收货配送站以及货柜，基于货柜的地址信息确定飞行路线，以使无人飞行器基于飞行路线运送物品；控制无人飞行器卸下物品并将物品放置在货柜中，如果物品提取方式不为自提方式，则控制无人车对物品进行配送。本公开的物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源；能够降低人工投入，降低人工导致的失误率，提高客户的参与感和选择度，可以但实现高效的配送，提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质
本公开涉及物流配送
，尤其涉及一种物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质。
技术介绍
现有的快递站需要在建站之后招聘站长以及数名配送员来进行配送服务，在站点基数大的情况下，人员管理复杂，且人员方面的支出较大。现有的物流配送对于人工的依赖性极强，每一个操作节点都需要配送员或者站长进行反复确认和系统校验，全流程的操作效率也不高，而且客户自主性的选择和参与度也较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质。根据本公开的一个方面，提供一种物品配送方法，包括：基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。可选地，所述根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜包括：向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使所述货柜管理系统为所述物品分配收货配送站以及货柜；其中，所述货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址；获得所述货柜管理系统发送的分配结果，其中，所述分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息。可选地，所述为所述物品分配无人飞行器、基于所述货柜的地址信息确定飞行路线包括：向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使所述物流系统为所述物品分配所述无人飞行器；其中，所述无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息；控制所述物流系统分配的无人飞行器到达所述物品的发货点；将所述物品从仓储中分拣出来并控制所述物品装载至所述无人飞行器，建立与所述物品相对应的订单号和所述无人飞行器的对应关系；基于预设的路线确定规则生成到达与所述物品相对应的所述货柜地址信息的飞行路线；将所述飞行线路发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器飞行至与所述货柜相对应的运送目的点坐标。可选地，获取所述无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物；如果是，则基于所述双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。可选地，所述控制所述无人飞行器卸下所述物品包括：获得所述无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于所述GPS信号确定所述无人飞行器的位置；当确定所述无人飞行器到达所述运送目的点坐标时，获得所述获取所述摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测位于所述货柜上的降落点标识；基于所述双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据所述降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器降落至所述降落点标识处；控制所述无人飞行器的卸货机构将所述物品运送至所述货柜的货物输送机构。可选地，所述将所述物品放置在所述货柜中包括：获得所述货物输送机构的扫描终端扫描所述物品得到的条码；根据所述条码信息确定所述物品的订单号，获得与所述订单号对应的柜格信息；控制所述输送机构将所述物品放置在与所述柜格信息对应的储物格内。可选地，所述控制无人车对所述物品进行配送包括：获得与所述物品相对应的预约提货信息，其中，所述预约提货信息包括：预约地点信息和预约时间信息；根据所述预约地点信息和所述预约时间信息确定所述收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点停留时间；控制所述无人车到达所述货柜的出货位，以使所述货物输送机构将所述物品放置在所述无人车内；生成与所述物品相对应的第一提货号；将所述运送路线和所述停留时间发送给所述无人车，以使所述无人车进行物品配送。可选地，获得所述无人车的GPS模块发送的GPS信号，基于此GPS信号确定所述无人车的位置；当判断所述无人车的当前位置与预约地点之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，则向与所述物品相对应的联系号码发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括：订单号、物品信息、第一提货号、预约地点信息和预约时间信息。可选地，获得所述无人车发送的用户输入的第一提货号；判断所述第一提货号是否有效，如果是，则控制所述无人车将与此第一提货号相对应的所述物品提供给用户。可选地，如果所述物品提取方式为自提方式，则生成与所述物品相对应的第二提货号；向与所述物品相对应的联系号码发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息包括：订单号、物品信息、第二提货号；获得所述货柜发送的用户输入的第二提货号；判断所述第二提货号是否有效，如果是，则控制所述货柜将与此第二提货号相对应的所述物品提供给用户。根据本专利技术的另一发面，提供一种物品配送装置，包括：信息获取模块，用于基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；货柜获得模块，用于根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；飞行配送模块，用于为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；飞行卸货模块，用于在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；地面配送模块，用于判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。可选地，所述货柜获得模块，用于向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使所述货柜管理系统为所述物品分配收货配送站以及货柜；其中，所述货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址；获得所述货柜管理系统发送的分配结果，其中，所述分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息。可选地，所述飞行配送模块，包括：飞行请求单元，用于向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使所述物流系统为所述物品分配所述无人飞行器；其中，所述无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息；物品装载单元，用于控制所述物流系统分配的无人飞行器到达所述物品的发货点；将所述物品从仓储中分拣出来并控制所述物品装载至所述无人飞行器，建立与所述物品相对应的订单号和所述无人飞行器的对应关系；路线设置单元，用于基于预设的路线确定规则生成到达与所述物品相对应的所述货柜地址信息的飞行路线；将所述飞行线路发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器飞行至与所述货柜相对应的运送目的点坐标。可选地，所述飞行配送模块，包括：飞行避障单元，用于获取所述无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物；如果是，则基于所述双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品配送方法，包括：/n基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；/n根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；/n为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；/n在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；/n判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，包括：
基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；
根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；
为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；
在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；
判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。


2.如权利要求1所述的方法，所述根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜包括：
向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使所述货柜管理系统为所述物品分配收货配送站以及货柜；其中，所述货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址；
获得所述货柜管理系统发送的分配结果，其中，所述分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息。


3.如权利要求2所述的方法，所述为所述物品分配无人飞行器、基于所述货柜的地址信息确定飞行路线包括：
向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使所述物流系统为所述物品分配所述无人飞行器；其中，所述无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息；
控制所述物流系统分配的无人飞行器到达所述物品的发货点；
将所述物品从仓储中分拣出来并控制所述物品装载至所述无人飞行器，建立与所述物品相对应的订单号和所述无人飞行器的对应关系；
基于预设的路线确定规则生成到达与所述物品相对应的所述货柜地址信息的飞行路线；
将所述飞行线路发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器飞行至与所述货柜相对应的运送目的点坐标。


4.如权利要求3所述的方法，还包括：
获取所述无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物；
如果是，则基于所述双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。


5.如权利要求3所述的方法，所述控制所述无人飞行器卸下所述物品包括：
获得所述无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于所述GPS信号确定所述无人飞行器的位置；
当确定所述无人飞行器到达所述运送目的点坐标时，获得所述获取所述摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测位于所述货柜上的降落点标识；
基于所述双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据所述降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器降落至所述降落点标识处；
控制所述无人飞行器的卸货机构将所述物品运送至所述货柜的货物输送机构。


6.如权利要求5所述的方法，所述将所述物品放置在所述货柜中包括：
获得所述货物输送机构的扫描终端扫描所述物品得到的条码；
根据所述条码信...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟航航，郑璐璐，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11