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一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法技术

技术编号:24705278 阅读:32 留言:0更新日期:2020-06-30 23:37
本发明专利技术公开了一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法,检测方法包括以下步骤:步骤一、产生特殊结构光投射至被测物体,所述特殊结构光反射或透射经过被测物体;步骤二、采集所述携带脏污及缺陷信息的反射或透射结构光图像;步骤三、处理携带信息的反射或透射结构光图像,获取被测物体上的脏污及缺陷信息。通过采集经由被测物体反射或透射的单帧结构光,能够非接触、简单、快速地得到被测物体表面脏污及缺陷分布,相对于暗场检测法,本发明专利技术效果更好,而相对于调制度检测法,本发明专利技术速度更快,整个检测流程中,不需要复杂的标定过程,具有快速、易操作、简单实用的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法
本专利技术属于镜面物体、透明物体的缺陷及脏污检测识别领域,涉及一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法。
技术介绍
随着国内外电子信息产业的高速发展,各类型的光电器件也在快速地推陈出新。而在各类器件的构成中,具有反射特性或透射特性的零件往往是不可或缺的,玻璃就是其中一个典型的例子。在玻璃制品的生产过程中,由于材料、制作工艺等原因,往往会生产出一定比例的带有缺陷的产品,同时在制造过程中可能会引入部分污染物。对于生产厂家来说,产品质量是其要考虑的重要环节。产品的质量检测系统能避免次品进入后序工序中,提高质量,降低成本,高速可靠的检测系统对各类型的玻璃生产厂家来说都是至关重要的。目前,受限于检测精度和检测速度,生产线上的玻璃制品较多还是依靠人工检测。人眼在强光下检测产品,效率低下且受个体差异的影响较大,缺乏统一的评判标准。该方法既不利于工人的健康,也有损企业的利益。因此,提出一种新的针对镜面物体及透明物体的缺陷及脏污的检测识别方法十分必要。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:/n步骤一、产生特殊结构光投射至被测物体,所述特殊结构光反射或透射经过被测物体,反射或透射结构光将会携带被测物体上的脏污及缺陷信息;/n步骤二、采集所述携带信息的反射或透射结构光图像;/n步骤三、处理携带信息的反射或透射结构光图像,获取被测物体上的脏污及缺陷信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一、产生特殊结构光投射至被测物体,所述特殊结构光反射或透射经过被测物体,反射或透射结构光将会携带被测物体上的脏污及缺陷信息;
步骤二、采集所述携带信息的反射或透射结构光图像;
步骤三、处理携带信息的反射或透射结构光图像,获取被测物体上的脏污及缺陷信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法,其特征在于,所述步骤一产生的特殊结构光的公式表达为:



其中,核心区域:指的是为需要检测脏污及缺陷的物体或物体上的待检测部位提供入射光的光源区域;非核心区域...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨孝兰
申请(专利权)人:杨孝兰
类型:发明
国别省市:四川;51

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