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本发明公开了一种基于特殊结构光的镜面物体及透明物体检测方法，检测方法包括以下步骤：步骤一、产生特殊结构光投射至被测物体，所述特殊结构光反射或透射经过被测物体；步骤二、采集所述携带脏污及缺陷信息的反射或透射结构光图像；步骤三、处理携带信息的反...
该专利属于杨孝兰所有，仅供学习研究参考，未经过杨孝兰授权不得商用。

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