微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法技术

本发明专利技术公开了一种微小型滚珠丝杠副摩擦力矩的评价方法，属于微小型滚珠丝杠副性能测试评价领域。包括以下步骤：搭建微小型滚珠丝杠副摩擦力矩检测系统；对待测微小型滚珠丝杠副进行摩擦力矩检测；根据摩擦力矩测量值计算待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩的评价参数值；根据评价参数值对待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩进行评价。本发明专利技术的微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法，可有效弥补当前微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法的空白，可有效对微小型滚珠丝杠副进行合理的评价与分类。

【技术实现步骤摘要】
微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法
本专利技术属于微小型滚珠丝杠副性能评价领域，特别涉及微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法。
技术介绍
滚珠丝杠副由于具有定位精度高、传动效率高、可靠性高、使用寿命长等优点，始终占据直线运动应用领域的绝大部分市场。随着国内装备制造业的不断发展，小型高精度的一体化设备越来越多，滚珠丝杠副向微小型、超微型方向发展，精度要求也在逐渐提高。微小型滚珠丝杠副广泛用于IT行业、航空、航天、军工、核电、机器人、医疗机械等领域，且各类小型机床、小型电火花机床以及小型超精密机床对微小型滚珠丝杠副都有需求。因此，开展微小型滚珠丝杠副的研究相当迫切，而且市场前景广阔。然而，现有的滚珠丝杠副国际标准《BSISO3408～3》和国标《GBT17587.3》中对滚珠丝杠副摩擦力矩的评价仅限于中型滚珠丝杠副，即摩擦力矩需大于等于0.2NM，而微小型滚珠丝杠副的摩擦力矩通常小于0.2NM，所以对于微小型滚珠丝杠副，此评价表将不再适用，故急需一种能够评价微小型滚珠丝杠副摩擦力矩的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1，搭建微小型滚珠丝杠副摩擦力矩检测系统；/n步骤2，对待测微小型滚珠丝杠副进行摩擦力矩检测；/n步骤3，根据摩擦力矩测量值计算待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩的评价参数值；/n步骤4，根据评价参数值对待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩进行评价。/n

【技术特征摘要】
1.微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1，搭建微小型滚珠丝杠副摩擦力矩检测系统；
步骤2，对待测微小型滚珠丝杠副进行摩擦力矩检测；
步骤3，根据摩擦力矩测量值计算待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩的评价参数值；
步骤4，根据评价参数值对待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩进行评价。


2.根据权利要求1所述的微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法，其特征在于，步骤1中所述微小型滚珠丝杠副摩擦力矩检测系统，包括待测微小型滚珠丝杠副、试验工作台、摩擦力矩检测单元及数据采集与处理单元；所述试验工作台，用于为待测微小型滚珠丝杠副创造正反运动的条件；所述摩擦力矩检测单元，用于测量待测微小型滚珠丝杠副的摩擦力矩；所述数据采集与处理单元，用于采集、处理测量得到的摩擦力矩。


3.根据权利要求1或2所述的微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法，其特征在于，步骤2所述对待测微小型滚珠丝杠副进行摩擦力矩检测，具体过程包括：
步骤2-1，将待测微小型滚珠丝杠副安装于试验工作台进行跑合，使其充分润滑；
步骤2-2，设定检测条件，包括检测速度和螺母轴向位移的行程；
步骤2-3，基于所述检测条件对待测微小型滚珠丝杠副进行检测，待测微小型滚珠丝杠副完成一次往返运动后停止该次测试，获得一组正向行程与反向行程的摩擦力矩检测数据。


4.根据权利要求3所述的微小型滚珠丝杠副摩擦力矩评价方法，其特征在于，步骤3所述根据摩擦力矩测量值计算待测微小型滚珠丝杠副摩擦力矩的评价参数值，具体过程包括：
假设步骤2获得的一组正向行程与反向行程的摩擦力矩检测数据为：
摩擦力矩正向测量值[T1、T2、T3、T4、T5……Tn]；
摩擦力矩反向测量值[T1R、T2R、T3R、T4R、T5R……TnR]；
式中，Ti为待测微小型滚珠丝杠副第i个数据采集点处的正向摩擦力矩值，TiR为待测微小型滚珠丝杠副第i个数据采集点处的反向摩擦力矩值，i的取值为1、2、3……n；
步骤3-1，计算微小型滚珠丝杠副正向摩擦力矩的评价参数值，计算公式为：






式中，Tp表示正向摩擦力矩均值，Ti表示正向摩擦力矩各测量点的值，ΔTp表示正向摩擦力矩值的相对偏差的最大值，n表示正向摩擦力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长光，席静谣，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32