定位系统和用于运行移动单元的定位系统的方法技术方案

在本发明专利技术的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明专利技术的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。

【技术实现步骤摘要】
定位系统和用于运行移动单元的定位系统的方法
本专利技术涉及一种用于运行移动单元的定位系统的方法。本专利技术还涉及一种用于移动单元的定位系统。
技术介绍
现代车辆、尤其是在至少部分自动控制的车辆的情况下的很多驾驶功能的前提条件是车辆的可靠并且精确的自定位。为此，公知不同的设计。例如，在车辆周围环境中的图样（Muster）和结构被识别并且与在地图中的相对应的录入项进行比较。这些设计的前提条件是：这些车辆配备有特殊的探测器，这些探测器可以从传感器信息中提取周围环境特征。US2010/0176987A1提出了一种用于估计车辆和所识别出的地标的位置的方法，其中使用GPS和摄像机。借助于GPS执行的导航依据已知的地标来被改善，而同时将新的地标记录到数据库中。在EP2490092A1中描述了一种用于无驾驶员的机动化车辆的自给自足的定位的方法，其中计算和确定所要行驶的轨迹，其可以将已知的地标用作定位辅助。接着，这些地标在移动期间被检测和使用。DE102016214028A1提出了一种用于确定移动单元的位置的方法，其中跟踪在移动单元的周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行移动单元（1）的定位系统的方法，其中/n提供地图数据，所述地图数据包括针对第一种地标类型的第一地标（24）的位置信息；/n检测周围环境数据；/n确定所述移动单元（1）的位置；/n依据所述移动单元（1）的位置、所检测到的所述周围环境数据和针对所述第一地标（24）的所述位置信息来生成和存储训练数据；/n依据所述训练数据来生成第一探测器模块，用于探测所述第一种地标类型。/n

【技术特征摘要】
20181221 DE 102018133461.31.一种用于运行移动单元（1）的定位系统的方法，其中
提供地图数据，所述地图数据包括针对第一种地标类型的第一地标（24）的位置信息；
检测周围环境数据；
确定所述移动单元（1）的位置；
依据所述移动单元（1）的位置、所检测到的所述周围环境数据和针对所述第一地标（24）的所述位置信息来生成和存储训练数据；
依据所述训练数据来生成第一探测器模块，用于探测所述第一种地标类型。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述地图数据还包括针对第二种地标类型的第二地标（25）的位置信息；而且
借助于针对所述第二种地标类型的第二探测器模块，依据所述周围环境数据来探测所述第二地标（25）；其中
依据所探测到的所述第二地标（25）来确定所述移动单元（1）的位置。


3.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
在稍后的时间点，借助于所述第一探测器模块来探测所述第一地标（24）；而且
依据所探测到的所述第一地标（24）来确定所述移动单元（1）的位置。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所述训练数据包括所检测到的周围环境数据的子集；其中
依据关于所述第一地标（24）的位置信息来生成所述子集。


5.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所述地图数据包括关于所述第一种地标类型的地标的附加信息。


6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
所述附加信息包括所述第一种地标类型到通用地标类型的分配。


7.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
借助于机器学习方法来生成所述第一探测器模块。

【专利技术属性】
技术研发人员：D维尔伯斯，C默费尔斯，B雷赫，T沙佩尔，N克赫，S于根斯，D佩多莫洛佩斯，C洪加尔，S瓦普勒，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE