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在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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