AGV全自动汽车专用智能搬运器制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV全自动汽车专用智能搬运器，包括：承载机构；升降机构；行走机构；控制机构，所述控制机构设置于所述滑架上，至少包括PLC控制器、巡路单元、控制器切换单元及通讯单元，其中，所述通讯单元配置为接收控制指令并与另一智能搬运器建立通讯连接；所述控制器切换单元配置为接收外界指令以将当前智能搬运器设定为主控设备并将另一智能搬运器设定为从属设备，所述从属设备受控于所述主控设备，所述巡路单元配置为根据环境信息及自身位置信息，所述PLC控制器配置为根据所述环境信息及自身位置信息控制所述升降机构及行走机构。本发明专利技术提供的AGV全自动汽车专用智能搬运器体积较小且造价低。

AGV automatic intelligent vehicle carrier

【技术实现步骤摘要】
AGV全自动汽车专用智能搬运器
本专利技术涉及一种自动寻路小车，特别是涉及一种AGV全自动汽车专用智能搬运器。
技术介绍
随着国内汽车行业的高速发展，与之相关配套场内汽车搬运设备(又称：汽车转运器或者汽车搬运器)凸显出巨大的商机。以北京为例，2019年具体来看，2019年，北京市机动车保有量为636.5万辆，比上年末增加28.1万辆。民用汽车590.8万辆，增加16.2万辆。其中，私人汽车497.4万辆，增加18.4万辆。理论上，存在多少辆汽车，就应有停放多少辆汽车的停车位。如果一个停车位的占地平均面积为10平方米，那么北京单停车位总面就有约6365万平方米。且事实上，如果存在不规范停车现象，那么这个数据可能会更大。也就是说，对于北京这样的大城市在停车上投入的资源很大且没有得到最大化的利用。再者，虽然目前已逐渐开始推行电子计费的无人值守的停车场，但因为停车资源的紧缺，使得那些收费的停车场需要增加人手来纠正和指挥车手正确摆放车辆，以期最大化的利用停车位来增加收入。这造成了人力资源上的极大浪费。汽车搬运器起源于国外，在欧美等经济发达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV全自动汽车专用智能搬运器，包括：/n承载机构，所述承载机构包括相对设置的两个用于承托汽车的一对前轮或后轮的承托臂，所述承托臂的一端设置有滑槽，两个所述承托臂的所述滑槽内插设有一“门”型的滑架；/n升降机构，所述升降机构包括分别与两个所述承托臂连接的移动架以及与设置在所述滑架上的“门”型的立架，所述立架的顶部设置有动力装置，所述动力装置的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一链条，所述第一链条的一端与所述移动架连接，另一端与滑动连接在所述立架上的配重连接；/n行走机构，所述行走机构至少包括行走电机以及连接在所述行走电机的输出轴上的主动轮，以及设置在门”型的所述滑架插入所述滑槽...

【技术特征摘要】
1.AGV全自动汽车专用智能搬运器，包括：
承载机构，所述承载机构包括相对设置的两个用于承托汽车的一对前轮或后轮的承托臂，所述承托臂的一端设置有滑槽，两个所述承托臂的所述滑槽内插设有一“门”型的滑架；
升降机构，所述升降机构包括分别与两个所述承托臂连接的移动架以及与设置在所述滑架上的“门”型的立架，所述立架的顶部设置有动力装置，所述动力装置的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一链条，所述第一链条的一端与所述移动架连接，另一端与滑动连接在所述立架上的配重连接；
行走机构，所述行走机构至少包括行走电机以及连接在所述行走电机的输出轴上的主动轮，以及设置在门”型的所述滑架插入所述滑槽内的自由端上的从动轮；
控制机构，所述控制机构设置于所述滑架上，至少包括PLC控制器、巡路单元、控制器切换单元及通讯单元，其中，所述通讯单元配置为接收控制指令并与另一智能搬运器建立通讯连接；所述控制器切换单元配置为接收外界指令以将当前智能搬运器设定为主控设备并将另一智能搬运器设定为从属设备，所述从属设备受控于所述主控设备，所述巡路单元配置为根据环境信息及自身位置信息，所述PLC控制器配置为根据所述环境信息及自身位置信息控制所述升降机构及行走机构。


2.如权利要求1所述的AGV全自动汽车专用智能搬运器，所述巡路单元包括激光扫描器及触发控制器，所述激光扫描器配置为在智能搬运器行走的同时发出激光光束，并由预设路径上设置的多组反射板反射；所述触发控制器配置为接收反射回的所述激光光束并记录反射角度，所述PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓川，
申请(专利权)人：北京大兆新元停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11