具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向轨道、搬运器行走轨道、控制系统，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着导向轨道、行走轨道在底盘上左右移动，横移台车的左右两端分别设有一套可独立运行的摆臂式平层机构；省却了每个泊车位的平层定位装置，使得设备的结构更简单、生产成本低、安装效率高、调试方便，搬运器行走轨道与泊车位导轨在一定的偏差范围内均能自动进行平层动作；摆臂式平层机构在未工作状态、工作状态均设有接近开关，防止平层臂摆动超过规定范围，并可通过控制器系统调节平层臂的摆动幅度及所用时间。

Horizontal trolley for car type mechanical parking equipment with swing arm type automatic leveling device

【技术实现步骤摘要】
具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车
本技术涉及一种横移台车，属于机械式立体停车设备
，尤其是多（高）层大轿厢类机械式停车设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。垂直升降类大轿厢式塔库是在轿厢上用横移台车平面移动车辆、实现存取停放车辆的机械式停车设备，属于仓储式停车设备中的一种常用机型，具有高智能、高精度控制、高速运行、大型化紧凑设计、形式多样等特点。这种设备能够根据建筑和环境等客观条件，进行各种方式的系统组合，最大限度地满足客户的需求，因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中最为理想的型式之一。设备的主要组成：钢构框架、升降驱动系统、升降轿厢、出入口装置(可内置回转台)、横移台车（或称搬运台车、巷道搬运器、中跑车）、电气控制系统等，横移台车上设有智能搬运器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向轨道、搬运器行走轨道、控制系统，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着导向轨道、行走轨道在底盘上左右移动，其特征在于：所述横移台车的左右两端分别设有一套可独立运行的摆臂式平层机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向轨道、搬运器行走轨道、控制系统，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着导向轨道、行走轨道在底盘上左右移动，其特征在于：所述横移台车的左右两端分别设有一套可独立运行的摆臂式平层机构。


2.根据权利要求1所述的具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，其特征在于：所述的摆臂式平层机构包括，
减速机，连接于底盘上，
摆臂驱动电机，与减速机的输入端相连，
传动轴，转动连接于底盘上，与减速机的输出端相连，
平层臂，连接于传动轴的端部；
摆臂驱动电机驱动减速机转动，带动传动轴转动，传动轴带动平层臂摆动；
摆臂式平层机构未工作时，平层臂处于上扬状态，与水平面呈一定夹角；
摆臂式平层机构工作时，平层臂逐渐摆动至水平状态，同时驱动横移台车的一端升起，使横移台车上的搬运器行走轨道与泊车位导轨处于同一平面，实现平层功能。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：申景超，王延山，张超，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37