【技术实现步骤摘要】
一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法
本专利技术涉及无人飞行器
，特别是涉及一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法。
技术介绍
在植保无人机户外作业时，传统的农药喷洒模式为一个水泵和四个喷头的组合喷洒，其中，四个喷头为前面两个，后面两个，但当四个喷头同时开启时，会造成农药附着在无人机表面从而影响喷洒效果。已有解决方案为无人机向前飞时打开后面的喷头，无人机向后飞时打开前面的喷头，虽然一定程度上解决了喷出的农药附着在无人机表面上这一问题，但目前实现此功能需要两套喷洒系统协同作业，即需要两个水泵，但水泵重量较大，约一公斤左右，增加了植保无人机在作业时的负载重量，降低了植保无人机的单次使用时长，所以，亟需一种便捷、轻巧的植保无人机喷洒系统及其切换方法来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于植保无人机的喷洒系统及其切换方法，通过位姿传感器检测植保无人机飞行方向，当检测到植保无人机向前飞时，通过中控模块打开置于机架后部的电磁阀，关闭置于机架前部的电磁阀，从而使水泵打通后部水路来喷洒农药，而当检测到植保无人机向后飞时，则通过中控模块打开置于机架前部的电磁阀，关闭置于机架后部的电磁阀，从而使水泵打通前部水路来喷洒农药。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于植保无人机的喷洒系统，其包括植保无人机机架、水泵、喷头组A、喷头组B、中控模块、电磁阀A、电磁阀B、出水管A、出水管B、进水管A、进水管B以及位姿传感器；其中，水泵置于植保无人机机架内部，喷头组A置于植保无人机...
【技术保护点】
1.一种用于植保无人机的喷洒系统，其特征在于：包括植保无人机机架（1）、水泵（2）、喷头组A（3）、喷头组B（4）、中控模块（5）、电磁阀A（6）、电磁阀B（7）、出水管A（8）、出水管B（9）、进水管A（10）、进水管B（11）以及位姿传感器（12）；其中，水泵（2）置于植保无人机机架（1）内部，喷头组A（3）置于植保无人机机架（1）前部，喷头组A（3）与出水管A（8）相连，出水管A（8）连接电磁阀A（6）的一边，电磁阀A（6）的另一边与进水管A（10）相连，进水管A（10）与水泵（2）相连，电磁阀A（6）与中控模块（5）相连，喷头组B（4）置于植保无人机机架（1）后部，喷头组B（4）与出水管B（9）相连，出水管B（9）连接电磁阀B（7）的一边，电磁阀B（7）的另一边与进水管B（11）相连，进水管B（11）与水泵（2）相连，电磁阀B（7）与中控模块（5）相连，中控模块（5）与位姿传感器（12）相连，位姿传感器（12）用于检测植保无人机飞行方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机的喷洒系统，其特征在于：包括植保无人机机架（1）、水泵（2）、喷头组A（3）、喷头组B（4）、中控模块（5）、电磁阀A（6）、电磁阀B（7）、出水管A（8）、出水管B（9）、进水管A（10）、进水管B（11）以及位姿传感器（12）；其中，水泵（2）置于植保无人机机架（1）内部，喷头组A（3）置于植保无人机机架（1）前部，喷头组A（3）与出水管A（8）相连，出水管A（8）连接电磁阀A（6）的一边，电磁阀A（6）的另一边与进水管A（10）相连，进水管A（10）与水泵（2）相连，电磁阀A（6）与中控模块（5）相连，喷头组B（4）置于植保无人机机架（1）后部，喷头组B（4）与出水管B（9）相连，出...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海啸，
申请(专利权)人：南京诚朴无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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