本发明专利技术涉及抛投技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行器主体以及下述的抛投装置，抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置，包括安装架、设于安装架的导向板以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，载荷容纳桶的后端与安装架铰接，载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，导向板用于对载荷容纳桶的上下转动进行导向，载荷容纳桶的前部设有悬挂部，安装架上设有释放机构，释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部，载荷容纳桶的前端设有出物口，安装架上设有桶盖，桶盖位于载荷容纳桶的前方。本抛投装置用于筒状载荷时，筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中，降低了装置的高度，增强了装置的普适性，导向板增加了抛投的准确性。
A throwing device and aircraft
【技术实现步骤摘要】
一种抛投装置及飞行器
本专利技术涉及抛投
，尤其涉及一种抛投装置，还涉及一种可以进行抛投的飞行器。
技术介绍
随着各个行业的发展，空中抛投的应用不断拓展，特别是无人机的空中抛投，因此也对无人机的抛投设备提出了更高的需求。现在，对于筒状载荷，已有的抛投设备采用筒状载荷竖直固定的方式放置载荷容器中，为了抛投操作容易控制，抛投的开口方向在载荷容器的下端，这样抛投设备的高度较高，在安装在无人机上时，对无人机的高度具有很明显的要求，这种抛投设备的普适性不强。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种抛投装置和一种可以投物的飞行器，本公开的一个方面解决的一个技术问题是已有的抛投设备采用筒状载荷竖直固定的方式，抛投设备的高度较高，对飞行器的高度要求高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种抛投装置，包括安装架、设于安装架的导向板以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，所述载荷容纳桶的后端与安装架铰接，所述载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，所述导向板用于对载荷容纳桶的上下转动进行导向，所述载荷容纳桶的前部设有悬挂部，所述安装架上设有释放机构，所述释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部，所述载荷容纳桶的前端设有出物口，所述安装架上设有桶盖，所述桶盖位于载荷容纳桶的前方。作为上述技术方案的改进，所述释放机构包括驱动组件和作动组件，所述驱动组件包括设于安装架的第一旋转驱动器，所述作动组件包括设于安装架的作动销，所述悬挂部上设有挂口，所述作动销可插入挂口，所述第一旋转驱动器可驱动作动销脱离挂口。作为上述技术方案的改进，所述驱动组件还包括设于第一旋转驱动器输出端的传动轴，所述作动组件包括固定设于传动轴的触发件以及设于作动销的传力件，所述第一旋转驱动器通过驱动触发件转动以驱使传力件带动作动销向远离悬挂部的方向移动。作为上述技术方案的改进，所述传力件为传力销，所述传力销从作动销的侧面插设于作动销，所述触发件包括固定连接于传动轴的连接件、设于连接件的第一转轴以及通过第一转轴铰接于连接件的拨块，所述第一转轴的轴线方向与传动轴同向，所述连接件上设有挡块，所述挡块位于靠近悬挂部的一侧，所述挡块可阻挡拨块向靠近悬挂部的方向转动，所述触发件通过拨块驱动传力件向远离悬挂部的方向移动。作为上述技术方案的改进，所述作动组件还包括设于安装架的销座、设于作动销的限位件以及套设于作动销外部的弹簧，所述作动销活动地插设于销座，所述限位件位于传力件和悬挂部之间，所述弹簧的一端抵接限位件，另一端抵接销座。作为上述技术方案的改进，所述限位件为限位销，所述限位销从作动销的侧面插设于作动销，所述销座的侧面设有限位槽，所述限位销的一部分位于限位槽内，所述限位槽的长度方向与作动销的长度方向同向，所述限位销可在限位槽内滑动。作为上述技术方案的改进，所述载荷容纳桶设有多个，多个载荷容纳桶上均设有悬挂部，所述释放机构包括一个所述驱动组件和对应数量的多个所述作动组件，多个作动销可分别插入不同的挂口，从传动轴的轴向看，多个触发件沿圆周分布在传动轴上，多个触发件相互成夹角，所述第一旋转驱动器通过驱动不同的触发件转动以驱使对应的传力件带动对应的作动销向远离悬挂部的方向移动。作为上述技术方案的改进，所述安装架上还设有第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器的输出端设有卡块，所述第一旋转驱动器的输出端设有卡头，所述第二旋转驱动器可驱动卡块卡入卡头或脱离卡头。作为上述技术方案的改进，所述安装架上设有第二转轴，所述载荷容纳桶通过第二转轴铰接在安装架上，所述第二转轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端抵接安装架，另一端抵接载荷容纳桶。一种飞行器，包括飞行器主体以及上述的抛投装置，所述抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。本公开的一个方面带来的一个有益效果是：根据本公开的一个方面，本抛投装置用于筒状载荷时，筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中，筒状载荷平放，降低了装置的高度，这样设置对于安装本抛投装置的飞行器主体的高度要求明显低于筒状载荷竖直固定的抛投设备的，增强了抛投装置的普适性，也便于安装。当然，本抛投装置也不仅仅限于运用于筒状载荷，可适用于多种载荷。无需抛投时，释放机构的输出端固定悬挂部，此时载荷容纳桶被固定在安装架上，桶盖能够限制载荷容纳桶内的载荷向前运动，从而避免载荷从前端掉落；当需要抛投时，释放机构的输出端脱离悬挂部，载荷容纳桶的前端被释放，在载荷与载荷容纳桶的重力作用下，载荷容纳桶的前部向下转动，载荷从出物口处滑落出载荷容纳桶，从而完成抛投，且导向板19对载荷容纳桶2的上下转动进行导向，可增加抛投的准确性。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例中抛投装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例中抛投装置的另一角度的立体结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是图2中B处的局部放大图；图5是图2中C处的局部放大图；图6是本专利技术实施例中释放机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例中销座的结构示意图；图8是本专利技术实施例中连接件的结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术的一种飞行器，包括飞行器主体以及下述的抛投装置，所述抛投装置的安装架1连接在飞行器主体上。能够实现载荷的抛投，例如抛投灭火弹、炮弹、报纸等柱状物体。参见图1、图2和图4，一种抛投装置，包括安装架1、设于安装架1的导向板19以及设于安装架1下端的至少一个载荷容纳桶2，所述载荷容纳桶2的后端与安装架1铰接，所述载荷容纳桶2可绕铰接处上下转动，所述导向板19用于对载荷容纳桶2的上下转动进行导向，所述载荷容纳桶2的前部设有悬挂部3，所述安装架1上设有释放机构4，所述释放机构4的输出端可固定或脱离悬挂部3，所述载荷容纳桶2的前端设有出物口2a，所述安装架1上设有桶盖5，所述桶盖5位于载荷容纳桶2的前方。其中，载荷容纳桶2可以设置一个或多个，释放机构4可以有一个或者多个。在本实施例中，载荷容纳桶2设置了三个，三个载荷容纳桶2平行设置，且三个载荷容纳桶2上均设有悬挂部3，释放机构4设置了一个。进一步的，所述释放机构4包括驱动组件和作动组件，其中，驱动组件可以有一个或者多个，作动组件可以有一个或者多个。在本实施例中，所述释放机构4包括一个所述驱动组件和三个所述作动组件，一个驱动组件驱动三个作动组件完成三个载荷容纳桶2的分级抛投，相比于一个第一旋转驱动器6驱动一个作动组件的方式，可大大节约成本，特别是节约舵机的成本。具体的参见图6和图7，所述驱动组件包括设于安装架1的第一旋转驱动器6，所述作动组件包括设于安装架1的作动销7，所述悬挂部3上设有挂口31，所述作动销7可插入挂口31，所述第一旋转驱动器6可驱动作动销7脱离挂口31。第一旋转驱动器6和第二旋转驱动器14可以是步进电机、伺服电机、舵机等，挂口31可以是挂槽或者挂孔，在本实施例中，挂口31为挂孔，第一旋转驱动器6和第二旋转驱动器14均为舵机。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抛投装置，其特征在于：包括安装架(1)、设于安装架(1)的导向板(19)以及设于安装架(1)下端的至少一个载荷容纳桶(2)，所述载荷容纳桶(2)的后端与安装架(1)铰接，所述载荷容纳桶(2)可绕铰接处上下转动，所述导向板(19)用于对载荷容纳桶(2)的上下转动进行导向，所述载荷容纳桶(2)的前部设有悬挂部(3)，所述安装架(1)上设有释放机构(4)，所述释放机构(4)的输出端可固定或脱离悬挂部(3)，所述载荷容纳桶(2)的前端设有出物口(2a)，所述安装架(1)上设有桶盖(5)，所述桶盖(5)位于载荷容纳桶(2)的前方。/n
【技术特征摘要】
1.一种抛投装置，其特征在于：包括安装架(1)、设于安装架(1)的导向板(19)以及设于安装架(1)下端的至少一个载荷容纳桶(2)，所述载荷容纳桶(2)的后端与安装架(1)铰接，所述载荷容纳桶(2)可绕铰接处上下转动，所述导向板(19)用于对载荷容纳桶(2)的上下转动进行导向，所述载荷容纳桶(2)的前部设有悬挂部(3)，所述安装架(1)上设有释放机构(4)，所述释放机构(4)的输出端可固定或脱离悬挂部(3)，所述载荷容纳桶(2)的前端设有出物口(2a)，所述安装架(1)上设有桶盖(5)，所述桶盖(5)位于载荷容纳桶(2)的前方。
2.根据权利要求1所述的一种抛投装置，其特征在于：所述释放机构(4)包括驱动组件和作动组件，所述驱动组件包括设于安装架(1)的第一旋转驱动器(6)，所述作动组件包括设于安装架(1)的作动销(7)，所述悬挂部(3)上设有挂口(31)，所述作动销(7)可插入挂口(31)，所述第一旋转驱动器(6)可驱动作动销(7)脱离挂口(31)。
3.根据权利要求2所述的一种抛投装置，其特征在于：所述驱动组件还包括设于第一旋转驱动器(6)输出端的传动轴(8)，所述作动组件包括固定设于传动轴(8)的触发件(9)以及设于作动销(7)的传力件(10)，所述第一旋转驱动器(6)通过驱动触发件(9)转动以驱使传力件(10)带动作动销(7)向远离悬挂部(3)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种抛投装置，其特征在于：所述传力件(10)为传力销，所述传力销从作动销(7)的侧面插设于作动销(7)，所述触发件(9)包括固定连接于传动轴(8)的连接件(91)、设于连接件(91)的第一转轴(93)以及通过第一转轴(93)铰接于连接件(91)的拨块(92)，所述第一转轴(93)的轴线方向与传动轴(8)同向，所述连接件(91)上设有挡块(94)，所述挡块(94)位于靠近悬挂部(3)的一侧，所述挡块(94)可阻挡拨块(92)向靠近悬挂部(3)的方向转动，所述触发件(9)通过拨块(92)驱动传力件(10)向远离悬挂部(3)的方向移动。
5.根据权利要求3所述的一种抛投装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，刘一，唐知杨，
申请(专利权)人：珠海紫燕新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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