一种基于无人机的破玻球发射机构制造技术

本实用新型专利技术涉及破玻球发射装置，特别涉及一种基于无人机的破玻球发射机构，包括支架和设置在所述支架上的至少一个发射机构，所述发射机构包括用于输送破玻球的发射管，所述发射管内设置有气体发生机构，通过激发气体发生机构产生高压气体，推动发射管内的破玻球沿发射管射出，击破待破拆玻璃，实现对玻璃的远距离破拆，避免玻璃破拆的过程给救援人员带来伤害，同时，由于发射管的导向作用和气体发生机构产生的高压气体的强力推动作用，使得破玻球能够顺利的击破发射管瞄准的玻璃，提高了该结构的发射器的瞄准度，进一步保证玻璃的顺利破拆。

A launching mechanism of glass breaking ball based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的破玻球发射机构
本技术涉及破玻球发射装置，特别涉及一种基于无人机的破玻球发射机构。
技术介绍
高层建筑的幕墙、顶棚、各类交通工具的窗户等常采用钢化玻璃制得，在遇到火灾或其他特殊情况时，可通过破拆工具拆除，为救援人员或被困人员提供出入的通道。但是，现有的较高楼层的钢化玻璃破拆，需要救援人员使用云梯车靠近待破拆玻璃，用腰斧击破玻璃，危险程度较高，同时，近距离破碎钢化玻璃时，玻璃碎片容易四处飞溅，伤害靠近被破拆玻璃的救援人员，当发生火灾等危急情况时，玻璃两侧环境存在差异，容易在玻璃破碎时发生火焰爆燃，给靠近被破拆玻璃的救援人员带来更大的伤害，目前，在幕墙、车窗等钢化玻璃情况的应急救援、应急逃生、反恐突入时，会应用到一种采用高硬度复合材料制成的破玻高钻球，通过抛掷该破玻高钻球，在距离被破拆玻璃一定距离时击破钢化玻璃，为了保证钢化玻璃的顺利破拆，破玻钢钻球具有不规则表面，采用手工抛掷时，对救援人员的力量要求较高，且瞄准度较低，采用器械抛掷时，目前的抛掷器械自动化程度较低，使用较麻烦，且不能精确控制抛掷力度和抛掷方向，导致抛掷的破玻高钻球不能顺利的击破被破拆玻璃，给救援工作带来麻烦。所以，目前亟需要一种技术方案，以解决现有的破玻高钻球不容易被顺利抛掷击破被破拆钢化玻璃的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有破玻高钻球在抛掷破拆钢化玻璃的过程中遇到的上述问题，提供了一种基于无人机的破玻球发射机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于无人机的破玻球发射机构，包括支架和设置在所述支架上的至少一个发射机构，所述发射机构包括用于输送破玻球的发射管，所述发射管内设置有气体发生机构。本技术的一种基于无人机的破玻球发射机构，通过在发射管内设置气体发生机构，通过激发气体发生机构产生高压气体，推动发射管内的破玻球沿发射管射出，击破待破拆玻璃，实现对玻璃的远距离破拆，避免玻璃破拆的过程及室内危险因素对近距离破拆的救援人员产生伤害，同时，可根据实际情况，在一个支架上设置多个发射机构，每一个发射机构内对应设置一个破玻球，使得该结构的发射器在一次使用过程中，可对多个玻璃进行破拆，保证救援工作的顺利进行，另外，由于发射管的导向作用和气体发生机构产生的高压气体的强力推动作用，使得破玻球能够顺利的击破发射管瞄准的玻璃，提高了该结构的发射器的瞄准度，进一步保证玻璃的顺利破拆。作为本技术的优选方案，所述气体发生机构包括微型气体发生器，所述微型气体发生器在发射管尾端一侧与点火器电连接。所述气体发生机构为火工气动式的微型气体发生器，使较容易的通过电点火激活的方式促使微型气体发生器产生高压气体，实现对破玻球的推动，结构简单，控制方式较简单，降低了该结构的发射器的整体制备成本和使用成本。作为本技术的优选方案，所述支架包括相互可拆卸连接的保持架和安装板，所述发射管排列设置在所述保持架上。通过设置保持架安装发射管，方便发射管的安装固定，方便调整设置在保持架上的发射管的数量。作为本技术的优选方案，所述安装板用于可拆卸连接无人机。通过无人机搭载安装有若干发射管的保持架靠近待破拆玻璃，进一步方便实现对较高楼层的待破拆玻璃的远距离精准破拆，提高了破拆效率，减少了救援时间。作为本技术的优选方案，所述发射管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述保持架与所述发射管出口侧之间。所述缓冲弹簧在破玻球发射的瞬间对发射管起到缓冲作用，避免发射管与保持架脱离连接，并避免发射瞬间的反作用力对发射管造成损伤和对无人机飞行姿态的影响，实现无人机飞行状态下的高层建筑钢化玻璃的精准破拆，并在破玻球发射后对发射管起到复位作用，为下一次发射破玻球进行准备，延长该结构的发射器的使用寿命。作为本技术的优选方案，所述发射管上设置有卡槽，所述卡槽内设置有限位板，所述限位板用于限制所述发射管与所述保持架的相对移动。所述卡槽位于所述保持架与发射管进口侧之间，使得通过设置在卡槽内的限位板限制保持架与发射管的相对移动，保证该结构的发射器的正常使用。作为本技术的优选方案，所述保持架上设置有瞄准器。通过设置瞄准器实现该结构的发射器对玻璃的定点破拆，避免由于救援人员视线错觉造成的破拆错误，保证待破拆玻璃的顺利破拆，也进一步提高该结构的发射器的瞄准度。作为本技术的优选方案，所述气体发生机构有线和/或无线连接有触发机构。通过触发机构触发气体发生机构工作，产生高压气体，可根据气体发生机构的结构形式选择相配合的触发机构，方便发射机构的使用。作为本技术的优选方案，所述发射管内设置有弹托机构，所述弹托机构用于卡持所述破玻球。通过设置在发射管内的弹托机构卡持破玻球，避免破玻球在发射之前从发射管中滚出，保证破玻球的正常使用。作为本技术的优选方案，所述弹托机构滑动设置在所述发射管内。使得气体发生机构工作后，弹托机构与破玻球同时从发射管中输出，在发射管外与破玻球脱离连接，保证不规则表面的破玻球在发射过程中的方向稳定，实现破玻球的顺利发射。作为本技术的优选方案，所述弹托机构包括橡胶块和设置在所述橡胶块上的卡爪。采用橡胶块和卡爪组合形成的弹托机构，结构简单，弹托机构位于发射管内时，所述卡爪受到发射管内径的限制，将破玻球卡持在多个卡爪之间，弹托机构与破玻球从发射管输出后，设置在橡胶块上的卡爪脱离发射管的限制，相对远离张开，使破玻球与弹托机构脱离连接。作为本技术的优选方案，所述弹托机构包括设置在发射管内壁的若干弹性钢片，若干所述弹性钢片朝向发射管内侧凸出，围合形成卡持空间。将破玻球限制在由若干弹性钢片围合形成的卡持空间内，使得破玻球发射前通过弹性钢片稳定的限制在发射管内，在发射时挤压弹性钢片产生形变，从发射管中输出。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的一种基于无人机的破玻球发射机构的有益效果是：1、通过在发射管内设置气体发生机构，通过激发气体发生机构产生高压气体，推动发射管内的破玻球沿发射管射出，击破待破拆玻璃，实现对玻璃的远距离破拆，避免玻璃破拆的过程及室内危险因素对近距离破拆的救援人员产生伤害；2、可根据实际情况，在一个支架上设置多个发射机构，每一个发射机构内对应设置一个破玻球，使得该结构的发射器在一次使用过程中，可对多个玻璃进行破拆，保证救援工作的顺利进行；3、由于发射管的导向作用和气体发生机构产生的高压气体的强力推动作用，使得破玻球能够顺利的击破发射管瞄准的玻璃，提高了该结构的发射器的瞄准度，进一步保证玻璃的顺利破拆；本技术的一种基于无人机的破玻球发射机构的其他实施方式的有益效果是：通过无人机搭载安装有若干发射管的保持架靠近待破拆玻璃，进一步方便实现对较高楼层的待破拆玻璃的远距离精准破拆，提高了破拆效率，减少了救援时间。附图说明图1是本技术的一种基于无人机的破玻球发射机构的轴测图；图2是本技术的一种基于无人机的破玻球发射机构的正视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的破玻球发射机构，其特征在于，包括支架和设置在所述支架上的至少一个发射机构，所述发射机构包括用于输送破玻球的发射管，所述发射管内设置有气体发生机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的破玻球发射机构，其特征在于，包括支架和设置在所述支架上的至少一个发射机构，所述发射机构包括用于输送破玻球的发射管，所述发射管内设置有气体发生机构。


2.如权利要求1所述的一种基于无人机的破玻球发射机构，其特征在于：所述支架包括相互可拆卸连接的保持架和安装板，所述发射管排列设置在所述保持架上。


3.如权利要求2所述的一种基于无人机的破玻球发射机构，其特征在于：所述安装板用于可拆卸连接无人机。


4.如权利要求2所述的一种基于无人机的破玻球发射机构，其特征在于：所述发射管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述保持架与所述发射管的出口侧之间。


5.如权利要求2所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕中，徐庆忠，魏宇科，张国明，范阳，
申请(专利权)人：平裕成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51