一种无人机站及其电池更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机站技术领域，且公开了一种无人机站及其电池更换装置，包括承载基台和电池更换装置，所述承载基台的下端固定连接有升降槽，所述承载基台的上端左右两侧均开设有条形开口，且两个条形开口的内部均活动连接有承载板，两个所述承载板的上端均设有两组锁紧机构，两个所述承载板的下端中部固定连接有液压杆，两个所述液压杆的下端分别与升降槽的下内侧壁左右两侧固定连接。本实用新型专利技术便于在无人机停放后对无人机支架进行锁紧固定，避免无人机发生位移，且便于将无人机进行升高，还便于人们进行登高操作，从而便于进行更换无人机电池。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机站及其电池更换装置
本技术涉及无人机站
，尤其涉及一种无人机站及其电池更换装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。一般小型无人飞行器时通过电池进行供电作业，而小型无人机的的电池续航能力有限，在电池电量用完后，需要将无人机停放在无人机站上进行更换电池，但是，现有技术中，无人机在停放后无法进行锁定，存在安全隐患，且无人机高度不同，而基站无法对无人机或人们进行升高，对人们更换无人机电池造成不便，因此，提出一种无人机站及其电池更换装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机在停放后无法进行锁定，存在安全隐患，且无人机高度不同，而基站无法对无人机或人们进行升高，对人们更换无人机电池造成不便的问题，而提出的一种无人机站及其电池更换装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机站及其电池更换装置，包括承载基台和电池更换装置，所述承载基台的下端固定连接有升降槽，所述承载基台的上端左右两侧均开设有条形开口，且两个条形开口的内部均活动连接有承载板，两个所述承载板的上端均设有两组锁紧机构，两个所述承载板的下端中部固定连接有液压杆，两个所述液压杆的下端分别与升降槽的下内侧壁左右两侧固定连接；所述电池更换装置包括升降台，所述升降台位于承载基台的上端中部，且承载基台的上端中部开设有与升降台相匹配的方形开口，所述升降台的下端固定连接有两个第一T形滑轨，所述升降槽的下内侧壁固定连接有分别与两个第一T形滑轨位置对应的第二T形滑轨，所述第一T形滑轨和第二T形滑轨之间均设有铰接杆，所述铰接杆的左端上下两侧均通过第一轴销分别与第一T形滑轨和第二T形滑轨相对两侧左端转动连接，所述铰接杆的右端上下两侧均通过第二轴销转动连接有第一T形滑块和第二T形滑块，且第一T形滑块和第二T形滑块分别与第一T形滑轨和第二T形滑轨滑动连接，两个所述第二T形滑轨的内部均通过滚动轴承转动连接有横向设置的螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与两个第二T形滑块螺纹套接，且两个螺纹杆的右端均延伸至第二T形滑轨的外部并固定连接有齿轮，两个所述齿轮通过链条传动，所述升降槽的槽底固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与其中一个螺纹杆的右端转动连接。优选的，所述锁紧机构包括两个固定块和锁紧板，两个所述固定块均位于承载板的上端对称固定设置，所述锁紧板的一侧通过铰链与其中一个固定块转动连接，且锁紧板的另一侧通过螺栓与另一个固定块紧固连接。优选的，两个所述承载板的上端均固定连接有缓冲垫。优选的，两个所述承载板的下端前后两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与升降槽的槽底固定连接。优选的，两个所述第一T形滑轨的内部均固定连接有横向设置的滑杆，两个所述第一T形滑块均通过通孔分别与两个滑杆滑动套接。优选的，所述升降台的上端固定连接有环形防护栏，所述环形防护栏的后侧设有进出口，所述升降台的上端还固定连接有多个均匀分布的照明灯。与现有技术相比，本技术提供了一种无人机站及其电池更换装置，具备以下有益效果：1、该无人机站及其电池更换装置，通过设有的承载基台、升降槽、两个承载板、两个液压杆和四组锁紧机构的相互配合，便于无人机停放后对无人机支架进行锁紧固定，避免无人机发生位移，且便于将无人机进行升高，从而便于人们对无人机电池进行更换。2、该无人机站及其电池更换装置，通过设有的升降台、两个第一T形滑轨、两个第二T形滑轨、两个铰接杆、两个第一T形滑块、第二T形滑块、两个螺纹杆、两个齿轮、链条及伺服电机的相互配合，便于人们进行登高操作，从而便于进行更换无人机电池，且通过环形防护栏能够提高安全性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术便于在无人机停放后对无人机支架进行锁紧固定，避免无人机发生位移，且便于将无人机进行升高，还便于人们进行登高操作，从而便于进行更换无人机电池。附图说明图1为本技术提出的一种无人机站及其电池更换装置的结构示意图；图2为图1的侧面结构示意图；图3为图1中两个第二T形滑轨的俯视结构示意图；图4为图1中升降台的俯视结构示意图。图中：1承载基台、2升降槽、3承载板、4液压杆、5升降台、6第一T形滑轨、7第二T形滑轨、8铰接杆、9第一T形滑块、10第二T形滑块、11齿轮、12螺纹杆、13伺服电机、14链条、15固定块、16锁紧板、17螺栓、18缓冲垫、19伸缩杆、20滑杆、21环形防护栏、22照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种无人机站及其电池更换装置，包括承载基台1和电池更换装置，承载基台1的下端固定连接有升降槽2，承载基台1的上端左右两侧均开设有条形开口，且两个条形开口的内部均活动连接有承载板3，两个承载板3的上端均设有两组锁紧机构，两个承载板3的下端中部固定连接有液压杆4，两个液压杆4的下端分别与升降槽2的下内侧壁左右两侧固定连接；电池更换装置包括升降台5，升降台5位于承载基台1的上端中部，且承载基台1的上端中部开设有与升降台5相匹配的方形开口，升降台5的下端固定连接有两个第一T形滑轨6，升降槽2的下内侧壁固定连接有分别与两个第一T形滑轨6位置对应的第二T形滑轨7，第一T形滑轨6和第二T形滑轨7之间均设有铰接杆8，铰接杆8的左端上下两侧均通过第一轴销分别与第一T形滑轨6和第二T形滑轨7相对两侧左端转动连接，铰接杆8的右端上下两侧均通过第二轴销转动连接有第一T形滑块9和第二T形滑块10，且第一T形滑块9和第二T形滑块10分别与第一T形滑轨6和第二T形滑轨7滑动连接，两个第二T形滑轨7的内部均通过滚动轴承转动连接有横向设置的螺纹杆12，两个螺纹杆12分别与两个第二T形滑块10螺纹套接，且两个螺纹杆12的右端均延伸至第二T形滑轨7的外部并固定连接有齿轮11，两个齿轮11通过链条14传动，升降槽2的槽底固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出端通过联轴器与其中一个螺纹杆12的右端转动连接，铰接杆8为两个杆件中部通过转轴相互转动。锁紧机构包括两个固定块15和锁紧板16，两个固定块15均位于承载板3的上端对称固定设置，锁紧板16的一侧通过铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机站及其电池更换装置，包括承载基台（1）和电池更换装置，其特征在于，所述承载基台（1）的下端固定连接有升降槽（2），所述承载基台（1）的上端左右两侧均开设有条形开口，且两个条形开口的内部均活动连接有承载板（3），两个所述承载板（3）的上端均设有两组锁紧机构，两个所述承载板（3）的下端中部固定连接有液压杆（4），两个所述液压杆（4）的下端分别与升降槽（2）的下内侧壁左右两侧固定连接；/n所述电池更换装置包括升降台（5），所述升降台（5）位于承载基台（1）的上端中部，且承载基台（1）的上端中部开设有与升降台（5）相匹配的方形开口，所述升降台（5）的下端固定连接有两个第一T形滑轨（6），所述升降槽（2）的下内侧壁固定连接有分别与两个第一T形滑轨（6）位置对应的第二T形滑轨（7），所述第一T形滑轨（6）和第二T形滑轨（7）之间均设有铰接杆（8），所述铰接杆（8）的左端上下两侧均通过第一轴销分别与第一T形滑轨（6）和第二T形滑轨（7）相对两侧左端转动连接，所述铰接杆（8）的右端上下两侧均通过第二轴销转动连接有第一T形滑块（9）和第二T形滑块（10），且第一T形滑块（9）和第二T形滑块（10）分别与第一T形滑轨（6）和第二T形滑轨（7）滑动连接，两个所述第二T形滑轨（7）的内部均通过滚动轴承转动连接有横向设置的螺纹杆（12），两个所述螺纹杆（12）分别与两个第二T形滑块（10）螺纹套接，且两个螺纹杆（12）的右端均延伸至第二T形滑轨（7）的外部并固定连接有齿轮（11），两个所述齿轮（11）通过链条（14）传动，所述升降槽（2）的槽底固定连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端通过联轴器与其中一个螺纹杆（12）的右端转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机站及其电池更换装置，包括承载基台（1）和电池更换装置，其特征在于，所述承载基台（1）的下端固定连接有升降槽（2），所述承载基台（1）的上端左右两侧均开设有条形开口，且两个条形开口的内部均活动连接有承载板（3），两个所述承载板（3）的上端均设有两组锁紧机构，两个所述承载板（3）的下端中部固定连接有液压杆（4），两个所述液压杆（4）的下端分别与升降槽（2）的下内侧壁左右两侧固定连接；
所述电池更换装置包括升降台（5），所述升降台（5）位于承载基台（1）的上端中部，且承载基台（1）的上端中部开设有与升降台（5）相匹配的方形开口，所述升降台（5）的下端固定连接有两个第一T形滑轨（6），所述升降槽（2）的下内侧壁固定连接有分别与两个第一T形滑轨（6）位置对应的第二T形滑轨（7），所述第一T形滑轨（6）和第二T形滑轨（7）之间均设有铰接杆（8），所述铰接杆（8）的左端上下两侧均通过第一轴销分别与第一T形滑轨（6）和第二T形滑轨（7）相对两侧左端转动连接，所述铰接杆（8）的右端上下两侧均通过第二轴销转动连接有第一T形滑块（9）和第二T形滑块（10），且第一T形滑块（9）和第二T形滑块（10）分别与第一T形滑轨（6）和第二T形滑轨（7）滑动连接，两个所述第二T形滑轨（7）的内部均通过滚动轴承转动连接有横向设置的螺纹杆（12），两个所述螺纹杆（12）分别与两个第二T形滑块（10）螺纹套接，且两个螺纹杆（12）的右端均延伸至第二T形滑轨（7）的外部并固定连接有齿轮（11），两个所述齿轮（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海啸，王飞虎，吴强运，
申请(专利权)人：南京诚朴无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32