一种智能遗体火化接运机器人制造技术

本发明专利技术是关于一种智能遗体火化接运机器人，包括：车体、设置在车体内的举升结构、控制系统、导航装置；车体后方为开敞式结构，所述车体底部前后设有四个万向轮，车体底部中间设有两个车轮，每个车轮均设有电机；控制系统控制车体智能运行，控制举升结构智能升降起落。本发明专利技术的智能遗体火化接运机器人能够智能运行，节省了人员劳动强度，本发明专利技术中通过控制系统控制举升结构自动升起、降落，使该智能托送台车上的台床随举升结构升起、降落，扩大智能遗体火化接运机器人的适用范围；该智能托送台车安装障碍物检测装置，当运行方向时检测到障碍物后自动减速、停车；安装的报警装置，车体发生碰撞时立即停车并报警，确保人员安全。

An intelligent cremation robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能遗体火化接运机器人
本专利技术涉及一种遗体托运车，特别是涉及一种智能遗体火化接运机器人。
技术介绍
目前，当遗体火化时，需要靠人力将遗体搬送至托送台车附件，然后推运至至火化机前，且需要人工将台床搬运至火化机内，此过程耗费大量的人力物力；由于托送台车无法智能运行需要靠工作人员推运，导致操作人员数量多，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种智能遗体火化接运机器人，所要解决的技术问题是使其能够智能运行，托架能够智能升降，从而更加适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种智能遗体火化接运机器人，包括长方体框架、长方体框架内的炉体、炉体内的炉膛、沉降室，所述炉膛底部设有炉箅子，所述沉降室设置在炉箅子底部，所述炉体顶部设有方格铁箅子，所述方格铁箅子上方四周设有口子型耐火砖层，耐火砖层中间形成空腔，所述耐火砖层一侧设有烟气口，所述耐火砖层上方依次设有耐火砼台面和大理石台面，所述耐火砼台面和大理石台面之间设有方管，所述烟气口连接排烟管道；所述炉体包括左侧面、右侧面、前侧面、后侧面，所述左侧面、右侧面、前侧面、后侧面均覆盖在长方体框架内，其中一侧面设有炉门口。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选的，前述的智能遗体火化接运机器人，其中所述的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面均通过耐火砼浇筑而成。优选的，前述的智能遗体火化接运机器人，其中所述的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面外侧设有防水板。借由上述技术方案，本专利技术智能遗体火化接运机器人至少具有下列优点：本专利技术的智能遗体火化接运机器人能够智能运行，节省了人员劳动强度，本专利技术中通过控制系统控制举升结构自动升起、降落，使该智能托送台车上的台床随举升结构升起、降落，扩大智能遗体火化接运机器人的适用范围；该智能托送台车安装障碍物检测装置，当运行方向时检测到障碍物后自动减速、停车；安装的报警装置，车体发生碰撞时立即停车并报警，确保人员安全。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的智能遗体火化接运机器人的主视图。图2是本专利技术的智能遗体火化接运机器人的结构图。图3是本专利技术的智能遗体火化接运机器人的举升结构结构图。图4是本专利技术的智能遗体火化接运机器人的举升结构结构图。图5是本专利技术的智能遗体火化接运机器人的控制系统连接示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的智能遗体火化接运机器人其具体实施方式、特征、结构及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。以下实施例所用材料、方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料、方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间介质间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以是具体情况理解上书术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本专利技术的限定。如图1-5所示，本专利技术的一个实施例提出一种智能遗体火化接运机器人，包括：车体1、设置在车体内的举升结构2、安装在车体内的控制系统、设置在车体上的导航装置3；车体1后方为开敞式结构，车体1底部前后设有四个万向轮011，车体1底部中间设有两个车轮012，每个车轮均设有电机013；举升结构2包括H型底座和驱动电机201；H型底座包括两个竖梁202、设置在两个竖梁中间的两个横梁203、设置在两个竖梁前部的固定梁204，两个竖梁上对称设有四个导轨205，每个导轨上均设有滑动连接的滑块206，滑块上固定有楔形楔块207，两侧对应的两个楔形楔块之间通过驱动横梁213连接，同侧是两个楔形楔块之间通过拉杆214连接，楔形楔块207上设有滚轮208，滚轮208通过导向轴209与导向轴座210连接，导向轴209外套有弹簧211，导向轴座210内侧设有托运台床的托架212，托架212与导向轴209顶端连接；驱动电机201依次连接减速机215、联轴器216、固定轴承座217、丝杠218，丝杠218上设有滑动连接的丝杠滑块219，丝杠218的另一端与固定梁204底部的固定板220旋转连接，固定轴承座217固定在横梁203底部，丝杠滑块219固定在靠近固定梁的驱动横梁底部；固定梁、靠近固定梁的驱动横梁、两个横梁上依次设有第一限位块221、第二限位块222、第三限位块223、第四限位块224，第一限位块221和第二限位块222对应设置，第三限位块223和第四限位块224对应设置；所述控制系统包括PLC控制器4和触摸屏5，触摸屏5与PLC控制器4通讯连接；车轮的电机013、驱动电机201和导航装置3均与PLC控制器4电连接。较佳的，控制系统包括信号接受器6，PLC控制器4与信号接受器6通讯连接，信号接受器6与远程监控端网络7连接，PLC控制器4将智能遗体火化接运机器人的信号传递至远程监控端，在远程监控端监控。较佳的，车体1上设有障碍物感应装置8，障碍物感应装置8与PLC控制器4电连接，当障碍物感应装置8探测到障碍物时车体改变路线或停止运行。较佳的，车体上设有报警装置9，报警装置9与PLC控制器4电连接，当车体发生碰撞时报警装置发出警报。较佳的，导航装置3为电磁导引装置、磁带导引装置、光学导引装置、坐标导引装置、激光导航装置、惯性导航装置、视觉导航装置、GPS导航装置、符合导引装置、航向角装置中的一种。本专利技术的智能遗体火化接运机器人使用时，通过触摸屏设定预设位置和行驶路线，PLC控制器通过信号接收器将车体运行的状况传递至远程控制端，通过远程控制端监控，台床放置在托架上，该智能托送台车搭载台床在控制系统的控制下运行至遗体存放处，装载遗体后根据设定的路线智能运行至火化机前；该智能托送台车在初始时和运行过程中所述滚轮处在所述楔形楔块的最低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能遗体火化接运机器人，其特征在于，包括：车体、设置在车体内的举升结构、安装在车体内的控制系统、设置在车体上的导航装置；所述车体后方为开敞式结构，所述车体底部前后设有四个万向轮，车体底部中间设有两个车轮，每个车轮均设有电机；/n所述举升结构包括H型底座和驱动电机；所述H型底座包括两个竖梁、设置在两个竖梁中间的两个横梁、设置在两个竖梁前部的固定梁，所述两个竖梁上对称设有四个导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定有楔形楔块，两侧对应的两个楔形楔块通过驱动横梁连接，同侧是两个楔形楔块通过拉杆连接，所述楔形楔块上设有滚轮，所述滚轮通过导向轴与导向轴座连接，所述导向轴外套有弹簧，导向轴座内侧设有托运台床的托架，托架与所述导向轴顶端连接；所述驱动电机依次连接减速机、联轴器、固定轴承座、丝杠，所述丝杠上设有滑动连接的丝杠滑块，所述丝杠的另一端与所述固定梁底部的固定板旋转连接，所述固定轴承座固定在所述横梁底部，所述丝杠滑块固定在靠近固定梁的驱动横梁底部；所述固定梁、靠近固定梁的驱动横梁、两个横梁上依次设有第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块，第一限位块和第二限位块对应设置，第三限位块和第四限位块对应设置；/n所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器通讯连接；所述车轮的电机、驱动电机和导航装置均与所述PLC控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能遗体火化接运机器人，其特征在于，包括：车体、设置在车体内的举升结构、安装在车体内的控制系统、设置在车体上的导航装置；所述车体后方为开敞式结构，所述车体底部前后设有四个万向轮，车体底部中间设有两个车轮，每个车轮均设有电机；
所述举升结构包括H型底座和驱动电机；所述H型底座包括两个竖梁、设置在两个竖梁中间的两个横梁、设置在两个竖梁前部的固定梁，所述两个竖梁上对称设有四个导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定有楔形楔块，两侧对应的两个楔形楔块通过驱动横梁连接，同侧是两个楔形楔块通过拉杆连接，所述楔形楔块上设有滚轮，所述滚轮通过导向轴与导向轴座连接，所述导向轴外套有弹簧，导向轴座内侧设有托运台床的托架，托架与所述导向轴顶端连接；所述驱动电机依次连接减速机、联轴器、固定轴承座、丝杠，所述丝杠上设有滑动连接的丝杠滑块，所述丝杠的另一端与所述固定梁底部的固定板旋转连接，所述固定轴承座固定在所述横梁底部，所述丝杠滑块固定在靠近固定梁的驱动横梁底部；所述固定梁、靠近固定梁的驱动横梁、两个横梁上依次设有第一限位块、第二限位块、第三限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟详为，孟凡斗，孟祥浩，李鑫，刘洪勇，文贺，赵丹凤，
申请(专利权)人：非凡智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21