单立柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单立柱堆垛机，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型专利技术旨在解决现有堆垛机易发生抖动的问题，本实用新型专利技术包括一根立柱以及分设在所述立柱两端的上横梁和下横梁，所述下横梁上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮的转轴与伺服电机固定连接，所述上横梁背离所述立柱的一端设置有若干第一偏心轮，所述第一偏心轮与所述上横梁固定连接，所述第一偏心轮伸入至天轨内并与所述天轨滑动连接；所述下横梁背离所述立柱的一端设置有若干第二偏心轮，所述第二偏心轮与所述下横梁固定连接，所述第二偏心轮伸入至地轨内并与所述地轨滑动连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
单立柱堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机的
，具体是一种单立柱堆垛机。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，企业为了产品能够更好的适应市场需求，提高产品市场的竞争力，各行各业都在不断的寻求技术上的突破，对于机械行业也是如此。企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
[0003]目前，堆垛机已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。现有堆垛机包括机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统，随着物流业的快速发展，自动化立体仓库的存取效率要求越来越高，堆垛机的运行速度要求也越来越快。而现有的堆垛机在运行时，上横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱堆垛机，其特征在于：包括一根立柱(1)以及分设在所述立柱(1)两端的上横梁(2)和下横梁(3)，所述下横梁(3)上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮的转轴与伺服电机固定连接，所述上横梁(2)背离所述立柱(1)的一端设置有若干第一偏心轮(21)，所述第一偏心轮(21)与所述上横梁(2)固定连接，所述第一偏心轮(21)伸入至天轨内并与所述天轨滑动连接；所述下横梁(3)背离所述立柱(1)的一端设置有若干第二偏心轮(31)，所述第二偏心轮(31)与所述下横梁(3)固定连接，所述第二偏心轮(31)伸入至地轨内并与所述地轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述下横梁(3)上设置有第一传感器，所述第一传感器与控制器电连接，所述第一传感器基于所述下横梁(3)与所述地轨的距离向所述控制器传输距离信号，所述控制器基于所述距离信号转换为距离信息并存储。3.根据权利要求2所述的单立柱堆垛机，其特征在于：所述伺服电机上设置有第二传感器，所述第二传感器与控制器电连接，所述第一传感器传输完成后，所述第二传感器基于所述下横梁(3)朝向所述地轨方...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇海柱，任轶，张超，孟详为，刘兴华，
申请(专利权)人：非凡智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：