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本实用新型公开了一种单立柱堆垛机，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型旨在解决现有堆垛机易发生抖动的问题，本实用新型包括一根立柱以及分设在所述立柱两端的上横梁和下横梁，所述下横梁上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮的转轴与伺服电机固定连接，所述上...
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