【技术实现步骤摘要】
一种新型全向轮
本专利技术涉及全向轮
，尤指一种新型全向轮。
技术介绍
全向轮是轮式道路行走机构的支撑元件，它在沿周向移动时，能够自由地侧向移动，提高了行走机构的运动灵活性。现有90度全向轮大体可分为单排和双排两类。单排全向轮在轮毂圆周上布置不同形式的从动滚轮，同时所有滚轮的外轮廓在同一个圆周上。单排全向轮转动时，运动平稳性取决于从动滚轮间的间隙，由于每个滚轮的外轮廓均在同一个圆周上，可以保证侧向运动的连续性和平稳性。而目前已有的单排全向轮难以满足民用产品批量应用全向轮的需求，均存在或部分存在以下一些缺点，：1、成本高，每个小滚轮都有单独的装配式支架，支架结构复杂，装配复杂；2、承载力不高，如果要提高承载力则更要增加制造成本；3、维护困难，如从动滚轮出现磨损，必须整体拆散；4、轮子整体重量大；5、平稳性差或侧向越障能力差；6、不可维护，要求滚轮加工装配有很高的一致性，一旦部分滚轮磨损失效，则全向轮报废等。而目前的双排全向轮在轮毂上均布分布两排从动滚...
【技术保护点】
1.一种新型全向轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述多个滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮组和所述小滚轮组的数量总和为双数，所述大滚轮组包括至少3个滚轮，所述小滚轮组包括至少2个滚轮，所述大滚轮组的两个外端设有凹部，所述小滚轮组的两个外端嵌套进所述大滚轮组的凹部，所述大滚轮组和所述小滚轮组交替设置使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型全向轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转，且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，所述多个滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮组和所述小滚轮组的数量总和为双数，所述大滚轮组包括至少3个滚轮，所述小滚轮组包括至少2个滚轮，所述大滚轮组的两个外端设有凹部，所述小滚轮组的两个外端嵌套进所述大滚轮组的凹部，所述大滚轮组和所述小滚轮组交替设置使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述大滚轮组包括3个滚轮，所述3个滚轮包括一个第一中心滚轮和两个第一对称滚轮，所述第一中心滚轮设置在所述两个第一对称滚轮中间。
3.根据权利要求2所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述小滚轮组包括2个滚轮，所述2个滚轮对称设置。
4.根据权利要2所述的一种新型全向轮，其特征在于，所述小滚轮组包括3个滚轮，所述3个滚轮包括一个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，刘杰，赵洪伟，张哲夫，王晓栋，刘灿锋，廖香成，
申请(专利权)人：江苏邦邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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