一种PCB分板的控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种PCB板分板的控制系统及其方法，用于分割物料板，包括以下步骤：A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；A200、检测判断物通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与A100中的模板坐标系信息进行比对；A400、根据A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；采用本发明专利技术提供的技术方案解决了现有的PCB分板中分板精度不高，且效率低下的技术问题。

A control system and method of PCB board dividing

【技术实现步骤摘要】
一种PCB分板的控制系统及其方法
本专利技术涉及PCB分板控制方法
，尤其涉及一种PCB分板的控制系统及其方法。
技术介绍
为了提高印刷电路板(俗称PCB板)制造的产量和插件机生产线速度，PCB板通常被设计成多联的形式，将在最终产品中被分割成许多更小的单个PCB小板。PCB板在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏；且常规的分板机有定位误差大、对PCB分板效果差造成PCB报废率高、可兼容PCB板类型少、不能对PCB板上的NG模块进行分拣等缺点。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种PCB分板的控制系统及其方法，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有的PCB分板中分板精度不高，且效率低下的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种PCB分板的控制系统，用于分割物料板，所述物料板包括物料框以及若干均匀排列连接的PCB板，所述PCB板与物料框通过水口料连接；包括物料通道，传送物料板至切割工位，并启动铣刀并切割所述水口料，令物料板分割为若干PCB板；摄像头，用于捕捉所述物料板或PCB板的实时画面。优选的，所述物料板上形成有Mark点。一种基于上述控制系统的PCB分板的控制方法，包括以下步骤：步骤A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；步骤A200、检测判断物料通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；步骤A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与步骤A100中的模板坐标系信息进行比对；步骤A400、根据步骤A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；步骤A500、获取分板后的PCB板的物料信息，并根据物料信息对PCB板进行分拣。优选的，在步骤A100中，所述模板坐标系信息包括若干与待切割物料板上的Mark点相对应的标识点。优选的，所述初始切割线信息包括初始切割位置和切割方向。优选的，在步骤A100中，所述初始切割信息的获取步骤包括：A101、将待切割物料板沿正确切割方向放置于物料通道内；A102、物料通道将物料板传送至切割工位后，摄像头捕捉物料板的Mark点，并以Mark点建立模板坐标系；A103、人工调整铣刀位置和切割方向，以所述模板坐标系为标准，记录下初始切割位置和切割方向。优选的，所述步骤A300中与模板坐标系的比对步骤为：A301、记录物料板上的Mark点之间的连线；A302、以模板坐标系信息上的标识点之间的连线为标准，记录物料板上Mark点连线的斜率，得到斜率信息。优选的，在步骤A400中反馈补偿的步骤为：A401、获取步骤A302中Mark点连线的斜率信息；A402、获取模板坐标系，并根据所述斜率信息偏转所述模板坐标系，得到切割坐标系；A403、根据所述切割坐标系，代入初始切割线信息，得到与所述切割坐标系相对应的切割线信息。优选的，在步骤A500中，所述物料信息包括PCB板的NG或OK标识以及坐标数据。优选的，所述物料信息中的NG或OK标识以及坐标数据，通过物料通道前端的加工设备输入获取，或者通过物料通道后端的分拣设备检测获取。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的控制方法具有自动化程度高、生产效率高和生产精度高的优点，具体如下：(1)较传统人工手折分板的方式，本专利技术提供的技术方案自动化程度更高，降低人力资源的使用，减少人工成本；另外，人工操作过程往往无法达到精确的统一标准，采用本专利技术提供的技术方案，避免了因人工操作而导致折板过程对产品的损耗；(2)现有的PCB分板虽也有一部分采用自动分板机进行分板，但人存在一定的误差，无法十分精确的对PCB板进行分板操作；本专利技术采用视觉反馈调节的控制方法，通过摄像头实时扫描分板现场画面，及时对切割工具的位置进行调整，达到精准分板的效果；(3)本专利技术对PCB进行切割分板后，通过摄像头扫描实时画面，后续还对切割好的PCB板进行分拣，将NG物料和OK物料快速的进行分类，自动化程度高，且进一步提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的方法流程示意图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1现有的PCB分板常采用两种方式，为人工折板或采用分板机分板；其中人工折板自动化程度低，且因人工操作误差对PCB板造成损坏；分板机分板虽自动化程度高，但现有的分板机分板仍存在一定误差，精度不高，导致产品报废率较高。为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：本实施例提供一种PCB分板的控制系统，包括物料通道，摄像头。具体的，本实施例中所加工的物料为物料板，其中物料板包括物料框以及若干均匀排列连接的PCB板，且PCB板之间以及PCB板于物料框之间通过水口料连接。具体的，物料通道用于将物料板传送至切割工位，并启动铣刀切割水口料，令物料板内的PCB板被分割为若干PCB板。具体的，摄像头用于捕捉物料板或PCB板的实时画面。进一步的，物料板上形成有Mark点；更进一步的，Mark点形成位置可为物料板的四角，也可形成在每个PCB上。本实施例主要描述PCB分板中的主要设备，具体控制方法将从以下实施例进行具体描述。实施例2本实施例将具体描述如何通过实施例1中提供的PCB分板控制系统进行精确的分板。具体的，本实施例提供一种PCB分板的控制方法，包括以下步骤：步骤A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；步骤A200、检测判断物料通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；步骤A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与步骤A100中的模板坐标系信息进行比对；步骤A400、根据步骤A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；步骤A500、获取分板后的PCB板的物料信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB分板的控制系统，用于分割物料板，其特征在于：所述物料板包括物料框以及若干均匀排列连接的PCB板，所述PCB板与物料框通过水口料连接；包括/n物料通道，传送物料板至切割工位，并启动铣刀并切割所述水口料，令物料板分割为若干PCB板；/n摄像头，用于捕捉所述物料板或PCB板的实时画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB分板的控制系统，用于分割物料板，其特征在于：所述物料板包括物料框以及若干均匀排列连接的PCB板，所述PCB板与物料框通过水口料连接；包括
物料通道，传送物料板至切割工位，并启动铣刀并切割所述水口料，令物料板分割为若干PCB板；
摄像头，用于捕捉所述物料板或PCB板的实时画面。


2.根据权利要求1所述的PCB板分板的控制方法，其特征在于：所述物料板上形成有Mark点。


3.一种基于权利要求1-2任一项所述的PCB分板控制系统的分板控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；
步骤A200、检测判断物料通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；
步骤A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与步骤A100中的模板坐标系信息进行比对；
步骤A400、根据步骤A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；
步骤A500、获取分板后的PCB板的物料信息，并根据物料信息对PCB板进行分拣。


4.根据权利要求3所述的分板控制方法，其特征在于：在步骤A100中，所述模板坐标系信息包括若干与待切割物料板上的Mark点相对应的标识点。


5.根据权利要求3所述的PCB分板控制方法，其特征在于：所述初始切割线信息包括初始切割位置和切割方向。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟兆华，林榕，甘永城，
申请(专利权)人：广东九联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44