【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标签机，尤其涉及一种自动贴标机。
技术介绍
1、现有传统贴标机构动作逻辑如下：
2、当传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。由于卷筒标签在装置上为张紧状态，当底纸紧贴剥离板改变方向运行时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离、准备贴标。此时贴标物体恰好位于标签下部，在贴标轮的作用下，实现同步贴标。贴标后，卷筒标签下面的传感器发出停止运行的信号，驱动轮静止，一个贴标循环结束。
3、现有传统贴标机构都是为卷料来料标签进行剥标，然后对标签进行吸取贴附在产品上，卷料来料标签背面料卷为连续连接，标签与标签之间为空白断开，从而实现连续剥标、取标、贴标动作。
4、但是，现有传统贴标机构无法适用于目前的接收入网许可标签。接收入网许可标签为连续打印纸式标签，每页标签属于断点连接，传统贴标结构需要对底纸进行张紧动作，此时连续打印纸式通过张紧容易出现断开的情况。每层标签属于断层连接，每层存在贴纸隔断，此时贴纸隔断在转折剥标使标签进入防粘块上时，容易出现卡料情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动贴标机，解决了现有的传统贴标机构无法适用于连续打印纸式标签的自动贴标，贴标效率低且存在张紧断开、卡料的技术问题。
2、为解决以上技术问题，本专利技术提供一种自动贴标机，设有机柜，所述机柜顶面一端安装有贴标模组，另一端有剥标模组、运输模组，所述运输模组安装在所述贴标模组的前侧；所述剥标模组包括送料组件、剥标组件和收
3、所述剥标组件感应到所述送料组件将待剥离标签运送至剥离位时，所述剥标组件先上升后下压以压制并向下折弯所述待剥离标签的底纸，在所述送料组件持续推动下，所述待剥离标签上的标签贴纸与底纸分离并水平移动至所述剥标组件顶面，同时所述收料组件夹紧底纸向下收料；
4、所述运输模组将待贴标产品运输至所述贴标模组下方；
5、所述贴标模组从所述剥标组件顶面吸取所述标签贴纸，并移动至待贴标产品的待贴标处。
6、本基础方案针对现有的连续打印纸式标签断点连接的特性，设置针对性的送料组件、剥标组件和收料组件，采用送料组件进行水平送料，配合剥标组件先上升后下压以压制并向下折弯待剥离标签的底纸，在送料组件持续推动下，待剥离标签上的标签贴纸与底纸分离(将断层贴纸分离在底纸上，直接进入废料收集，从而避免卡料)并水平移动至剥标组件顶面，同时收料组件夹紧底纸向下垂直收料，如此可在满足连续打印纸式标签上标签贴纸的分离拾取，还可避免张紧动作产生的断裂卡料；配置运输模组实现待贴标产品的自动定位运输，以配合贴标模组的标签吸取、粘贴，提高标签粘贴效率与贴标精度。
7、在进一步的实施方案中，所述送料组件包括底板及安装在所述底板上的机架、限位座、第一导辊组和第二导辊组：
8、所述机架包括机械连接的第一平台、第二平台和安装支架，所述第一平台顶面两侧安装有所述限位座，中部用于放置待剥离标签；所述安装支架包括分设在两侧的第一竖直板、第二竖直板，以及连接所述第一竖直板、第二竖直板的横梁；所述第一竖直板、第二竖直板底部安装在所述底板上，中部依次安装有所述第一平台、第一导辊组、第二平台和所述第二导辊组，上部安装有所述横梁；
9、所述第一平台、第二平台的水平高度相同。
10、本方案设置机架对限位座、第一导辊组和第二导辊组进行安装固定，设置限位座对第一平台上的标签放置区域进行限定，进而实现对待剥离标签的精准定位；在第一平台和第二平台之间插入第一导辊组，利用第一导辊组对所述待剥离标签施加移动的动力；在第二平台末端设置第二导辊组，用于配合剥标动作夹紧剥离待剥离标签的底纸，进而实现底纸与标签贴纸的分离自动化。
11、在进一步的实施方案中，所述第一导辊组包括第一主动辊、第一从动辊和第一电机；
12、所述第一主动辊安装在所述第一平台与所述第二平台之间且低于所述第一平台的水平高度，其一端转动安装在所述第一竖直板上，另一端转动安装所述第二竖直板上、还通过皮带与所述第一电机转动连接；
13、所述第一从动辊安装在所述第一主动辊上方且高于所述第一平台的水平高度，其两端分别转动安装在所述第一竖直板、所述第二竖直板上；
14、所述第一电机安装在所述安装支架内腔，其转动端穿过所述第二竖直板后通过皮带与所述第一主动辊转动连接；
15、所述待剥离标签放入所述第一平台，插入所述第一主动辊、第一从动辊之间，所述第一主动辊在所述第一电机的驱动下转动，并带动所述第一从动辊转动，进而带动所述待剥离标签向所述第二平台移动。
16、本方案在第一平台与第二平台之间，设置对称的第一主动辊、第一从动辊，以第一电机驱动第一主动轮带动待剥离标签向第二平台移动，同时下方的第一从动辊在摩擦力下同步转动，使得一整排的待剥离标签可以稳定的移动，受力均匀，且由于采用摩擦力进行移动控制可有效避免张紧产生的断裂问题。
17、在进一步的实施方案中，所述第二导辊组包括第二主动辊、第二从动辊和第二电机；
18、所所述第二主动辊安装在所述第二平台末端且水平于所述第二平台的水平高度，其一端转动安装在所述第一竖直板上，另一端转动安装所述第二竖直板上、还通过皮带与所述第二电机转动连接；
19、所述第二从动辊安装在所述第二平台上方，其两端分别转动安装在所述第一竖直板、所述第二竖直板上；
20、所述第二电机安装在所述安装支架内腔，其转动端穿过所述第二竖直板后通过皮带与所述第二主动辊转动连接；
21、所述待剥离标签进入所述第二平台后，插入所述第二从动辊与所述第二平台之间，所述第二主动辊在所述第二电机的驱动下转动；此时，所述剥标组件感应到所述待剥离标签运送至剥离位，所述剥标组件先上升后下压以压制并向下折弯所述待剥离标签的底纸，所述待剥离标签上的标签贴纸与底纸分离并水平移动至所述剥标组件顶面，同时底纸在所述第二主动辊的带动下位移进入收料组件。
22、本方案在第二平台顶面设置转动连接的第二从动辊，持续压制待剥离标签向贴标模组移动，用于避免待剥离标签前端翘起；在第二平台末端下方设置第二主动辊，给予分离后的底纸向下移动的动力，配合收料组件向下定向回收底纸，实现废料回收自动化。
23、在进一步的实施方案中，所述收料组件包括内导向板、外导向板、第一张紧辊、第二张紧辊、张紧座和张紧气缸；所述张紧座的后端安装在所述张紧气缸的伸缩杆末端，前端转动安装有所述第一张紧辊；所述第二张紧辊转动安装在所述机架上，外侧紧靠所述第一张紧辊，且正对所述第二主动辊下方；
24、所述内导向板竖直安装在所述机架上，顶部紧靠所述第二平台，下部正对所述第一张紧辊、第二张紧辊之间的缝隙；
25、所述外导向板竖直安装在所述机架端面上，顶部紧靠所述第二主动辊外侧，下部正对所述第一张紧辊、第二张紧辊之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动贴标机，设有机柜，其特征在于：所述机柜顶面一端安装有贴标模组，另一端有剥标模组、运输模组，所述运输模组安装在所述贴标模组的前侧；所述剥标模组包括送料组件、剥标组件和收料组件，所述送料组件末端一侧安装有所述剥标组件、末端下方设置有所述收料组件；
2.如权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述送料组件包括底板及安装在所述底板上的机架、限位座、第一导辊组和第二导辊组：
3.如权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述第一导辊组包括第一主动辊、第一从动辊和第一电机；
4.如权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述第二导辊组包括第二主动辊、第二从动辊和第二电机；
5.如权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述收料组件包括内导向板、外导向板、第一张紧辊、第二张紧辊、张紧座和张紧气缸；所述张紧座的后端安装在所述张紧气缸的伸缩杆末端，前端转动安装有所述第一张紧辊；所述第二张紧辊转动安装在所述机架上，外侧紧靠所述第一张紧辊，且正对所述第二主动辊下方；
6.如权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在
7.如权利要求6所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述升降架包括支撑座、升降导轨、升降滑块和连接件，所述支撑座底部固定在所述机柜上、后侧面竖直安装有所述升降导轨，所述升降滑块滑动安装在所述升降导轨上；所述连接件的前端固定在所述升降滑块上，后端顶部与所述固定座的背面连接；
8.如权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述贴标模组包括立架、X轴机构、Z轴机构、CCD模块和吸取模块；所述立架底部安装在所述机柜顶面，上部内侧横向安装有所述X轴机构；所述Z轴机构竖直安装在所述X轴机构的移动块上，其移动块末端底部安装有所述吸取模块，中部安装有镜头朝下的所述CCD模块。
9.如权利要求8所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述吸取模块包括吸胶块和气泵，所述吸胶块中部设有若干个贯穿的通孔，所述通孔通过气管与所述气泵连通；
10.如权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述运输模组包括Y轴机构、工装板和产品治具，所述Y轴机构径向安装在所述机柜顶面，其顶面安装有运输导轨；所述工装板滑动安装在所述运输导轨上，顶部安装有所述产品治具；所述产品治具用于放置待贴标产品。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，设有机柜，其特征在于：所述机柜顶面一端安装有贴标模组，另一端有剥标模组、运输模组，所述运输模组安装在所述贴标模组的前侧；所述剥标模组包括送料组件、剥标组件和收料组件，所述送料组件末端一侧安装有所述剥标组件、末端下方设置有所述收料组件；
2.如权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述送料组件包括底板及安装在所述底板上的机架、限位座、第一导辊组和第二导辊组：
3.如权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述第一导辊组包括第一主动辊、第一从动辊和第一电机；
4.如权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述第二导辊组包括第二主动辊、第二从动辊和第二电机；
5.如权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述收料组件包括内导向板、外导向板、第一张紧辊、第二张紧辊、张紧座和张紧气缸；所述张紧座的后端安装在所述张紧气缸的伸缩杆末端，前端转动安装有所述第一张紧辊；所述第二张紧辊转动安装在所述机架上，外侧紧靠所述第一张紧辊，且正对所述第二主动辊下方；
6.如权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述剥标组件包括升降架、升降气缸、固定座、防粘块、压料辊、折弯气缸和光纤传感器，所述固定座背面中部安装有所述升降气缸、顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：林榕，何天德，彭智华，邓崇旺，
申请(专利权)人：广东九联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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