【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb生产制造，尤其涉及一种激光分板线体。
技术介绍
1、现有pcb板分板主要采用铣刀分板设备进行切割，鉴于铣刀使用寿命、使用精度考虑，一般采用直径为1.8mm的铣刀进行pcb板切割。但是现有的铣刀切割方案存在以下问题：
2、(1)以每小时切割900次，每天工作12小时为例，每天至少需更换2-3次铣刀，铣刀成本随设备使用时间增加而增加。
3、(2)由于铣刀直径的限制，导致pcb板连接缝隙必须设计为2mm，以保证pcb板在切割过程中不会损坏，进而致使pcb板成本上升。
4、(3)现有铣刀分板设备需要人工处理上下料动作，铣刀分板时会产生pcb板切割粉末，操作人员佩戴口罩才能进入车间操作，对操作人员健康有一定影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种激光分板线体，解决了现有的pcb分板设备使用成本高，产品适配切割设备导致的pcb板成本上升，以及分板设备半自动化导致的下料操作环境差导致的下料工作效率低的技术问题。
2、为解决以上技术问题，本专利技术提供一种激光分板线体，包括依次连接的上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置和循环输送装置；所述循环输送装置首尾连接，横跨在上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置后端；
3、所述分板装置包括运动模块、定位模块和激光切割模块，所述激光切割模块设置所述循环输送装置上方，所述运动模块安装在所述循环输送装置下方，所述定位模块设置在所述激光切割模块的切割端一侧；
4、所述
5、本基础方案针对pcb板的生产分板需求，设置首尾相接的循环输送装置依次连通上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置，依靠循环输送装置将产品依次送入对应区域以实现上料、激光分板、下料、废料清理的自动化执行，同时利用循环输送装置循环运送治具，实现治具自循环，充分满足自动化生产需求；本专利技术采用激光切割解决了连接点缝隙小于2mm的pcb板切割难点，设置自动化的产线节省人工上下料工作，从而大幅度的降低了pcb生产的原材料成本及人工成本。
6、在进一步的实施方案中，所述分板装置还包括第二机柜，所述运动模块包括纵向丝杆、横向丝杆、顶起气缸、托板；
7、所述纵向丝杆安装在所述第二机柜中部，平行于所述循环输送装置，其滑块上安装有所述横向丝杆；
8、所述横向丝杆垂直于所述循环输送装置，其滑块上安装有所述顶起气缸；
9、所述顶起气缸竖直安装于所述横向丝杆上，其顶安装有所述托板；
10、所述托板两端设有定位销；
11、所述纵向丝杆、横向丝杆启动，将托板移动至治具下方；所述顶起气缸启动控制所述托板上升，带动所述托板上治具中的产品对准定位模块或激光切割模块。
12、本方案在检测到治具运送产品到位时，依靠纵向丝杆、横向丝杆在水平面上进行定位，随后启动顶起气缸将托板移动至治具下方，带动托板上治具中的产品对准定位模块或激光切割模块，依靠纵向丝杆、横向丝杆、顶起气缸组成三轴定位，定位精度高，可配合定位模块的视觉定位，进而提高pcb板的切割精度，提高产品良品率。
13、在进一步的实施方案中，所述定位模块包括ccd视觉组件和至少一组第一挡停柱，所述ccd视觉定位组件固定在所述激光切割模块上、位于所述切割端的上游；所述第一挡停柱安装在所述第二机柜上，其活动端架设在所述循环输送装置中部；
14、所述第一挡停柱包括支架、挡停气缸，所述支架底部安装在所述循环输送装置后端、上部向前折弯并安装有所述挡停气缸；所述挡停气缸的活动端朝下，居于所述循环输送装置中部；
15、所述循环输送装置检测到至少两个治具到位时，驱动所述挡停气缸活动端向下伸出，分隔开两两相邻的治具。
16、本方案在设置相互配合ccd视觉组件和至少一组第一挡停柱，在多组治具流入产线时，驱动挡停气缸进行产品分隔，保证生产的稳定性；采用ccd视觉组件进行图像采集识别，进而配合现有的算即可输出控制指令驱动激光切割模块实现精准切割。
17、在进一步的实施方案中，所述上料装置包括第一机柜，以及从前至后依次设置在第一机柜上的上料组件、pcb传送组件和抓取组件；所述上料组件包括第一丝杆电机、上料鼠笼、第一推杆气缸、第一推杆、第一夹紧气缸；
18、所述第一丝杆电机竖直安装在所述第一机柜的内侧，其螺帽上安放有所述上料鼠笼；所述第一推杆气缸安装在所述第一机柜的另一侧顶面，伸缩端朝前与所述第一推杆固定连接；所述第一推杆包括第一连接部、第一推动部；所述第一推动部为∏型结构，其开口端指向所述上料鼠笼，另一端通过第一连接部与所述第一推杆气缸连接；所述第一夹紧气缸安装在所述第一机柜的另一侧顶面，其伸缩端指向所述上料鼠笼；
19、所述上料鼠笼包括放置框、移动架、移动侧板，所述放置框顶板和底板设有对称的滑槽，一侧侧壁设有均匀排布的放置槽；所述移动架底部通过第一螺栓滑动安装在所述放置框底板上，顶部通过第二螺栓活动安装在所述放置框顶板上，所述第二螺栓上安装有调整张紧的扳手；所述移动侧板竖直安装在所述移动架上，其内侧壁上设有与所述放置框对称的放置槽；
20、人工放置产品进入所述上料鼠笼中，此时启动所述第一丝杆电机将上下移动选中目标区域的产品，启动所述第一夹紧气缸夹紧所述上料鼠笼；随后驱动第一推杆气缸带动所述第一推杆向后移动，将产品从所述上料鼠笼推出进入pcb传送组件。
21、本方案基于自动化生产需求，设置上料鼠笼一次性的存入若干数量的产品，同时配置与上料鼠笼配套的上料组件，采用第一丝杆电机的升级运动实现对上料鼠笼的上下选料，设置第一推杆气缸带动第一推杆将产品直接推入pcb传送组件从而进入产线，有效降低人工参与度，在提高生产效率的同时，还降低了人工成本。
22、在进一步的实施方案中，所述pcb传送组件包括第一传送板，以及安装在所述第一传送板上的第一传送带、第二夹紧气缸、第一到位传感器和第一兼容丝杆；
23、所述第一兼容丝杆横向安装在所述第一传送板上，其滑块上安装有所述第一传送带；
24、所述第一传送带包括驱动电机、中空型输送带；所述中空型输送带包括两条同步皮带，一条同步皮带固定安装在所述第一传送板上，另一条同步皮带径向安装在所述第一兼容丝杆的滑块上；
25、所述第二夹紧气缸安装在所述第一传送板的一侧，检测端朝向所述第一传送带；
26、所述第一到位传感器安装在第一传送板上、居于所述第一传送带末端中部；
27、接收到上料组件传送的产品后，所述第一传送带启动带动产品向后移动，所述第一到位传感器检测到产品到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光分板线体，其特征在于：包括依次连接的上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置和循环输送装置；所述循环输送装置首尾连接，横跨在上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置后端；
2.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述分板装置还包括第二机柜，所述运动模块包括纵向丝杆、横向丝杆、顶起气缸、托板；
3.如权利要求2所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述定位模块包括CCD视觉组件和至少一组第一挡停柱，所述CCD视觉定位组件固定在所述激光切割模块上、位于所述切割端的上游；所述第一挡停柱安装在所述第二机柜上，其活动端架设在所述循环输送装置中部；
4.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述上料装置包括第一机柜，以及从前至后依次设置在第一机柜上的上料组件、PCB传送组件、抓取组件和装载组件；所述上料组件包括第一丝杆电机、上料鼠笼、第一推杆气缸、第一推杆、第一夹紧气缸；
5.如权利要求4所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述PCB传送组件包括第一传送板，以及安装在所述第一传送板上的第一传送带、第二夹紧气缸、第一到
6.如权利要求4所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述抓取组件包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一抓取气缸和第一机械手，所述第一X轴模组纵向设置在所述第一机柜后端两侧，其滑块与横向安装的所述第一Y轴模组一端连接；所述第一Y轴模组的另一端滑动安装在所述第一机柜上；所述第一Z轴模组竖直安装在所述第一Y轴模组的滑块上，末端固定有所述第一机械手和所述第一抓取气缸；所述第一机械手包括相互配合的不动爪和活动爪，所述不动爪为倒L型结构；所述活动爪上部与所述第一抓取气缸连接，中部折弯后与所述不动爪平行贴合，下部向后延伸与所述不动爪底部形成抓取间隙；
7.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述下料装置包括第三机柜，以及从前至后依次设置在第三机柜上的下料组件、料盘传送组件和取放组件；
8.如权利要求7所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述料盘传送组件包括第二传送板，以及安装在所述第二传送板上的第二传送带、第四夹紧气缸、第二兼容丝杆、承载板；
9.如权利要求7所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述取放组件包括第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组、第一真空发生器和吸杆，所述第一真空发生器安装在所述第三机柜上；所述第一X轴模组纵向设置在所述第一机柜后端两侧，其滑块与横向安装的所述第一Y轴模组的端部连接；所述第一Z轴模组竖直安装在所述第一Y轴模组的滑块上，末端固定有所述吸杆；所述吸杆与所述第一真空发生器连通。
10.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述除尘装置包括第四机柜及安装在其上的卸载组件、边框拾取组件、除尘组件；
11.如权利要求10所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述除尘装置还包括安装在所述卸载组件上游的第二挡停柱，所述卸载组件、第二挡停柱分设于所述循环输送装置两侧；所述卸载组件与所述装载组件结构相同；所述第二挡停柱与第一挡停柱结构相同；
12.如权利要求10所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述边框拾取组件包括运输丝杆、拾取气缸、第二抓取气缸、第二机械手、收料盒；
13.如权利要求4所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述循环输送装置包括依次连接的治具传送模块、第一运输模块、第二运输模块和治具回流模块；
14.如权利要求13所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述治具传送模块包括第一支撑柱、第一升降丝杆、第三传送板、第三传送带、定位气缸和第二到位传感器；所述第一升降丝杆竖直安装在所述第一支撑柱后侧，其滑块上水平安装也有所述第三传送板；所述第三传送板上中部横向安装有所述第三传送带，外侧边缘设有向前端延伸的装载组件；所述装载组件与所述卸载组件结构相同；
15.如权利要求14所述的一种激光分板线体，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种激光分板线体，其特征在于：包括依次连接的上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置和循环输送装置；所述循环输送装置首尾连接，横跨在上料装置、分板装置、下料装置、除尘装置后端；
2.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述分板装置还包括第二机柜，所述运动模块包括纵向丝杆、横向丝杆、顶起气缸、托板；
3.如权利要求2所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述定位模块包括ccd视觉组件和至少一组第一挡停柱，所述ccd视觉定位组件固定在所述激光切割模块上、位于所述切割端的上游；所述第一挡停柱安装在所述第二机柜上，其活动端架设在所述循环输送装置中部；
4.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述上料装置包括第一机柜，以及从前至后依次设置在第一机柜上的上料组件、pcb传送组件、抓取组件和装载组件；所述上料组件包括第一丝杆电机、上料鼠笼、第一推杆气缸、第一推杆、第一夹紧气缸；
5.如权利要求4所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述pcb传送组件包括第一传送板，以及安装在所述第一传送板上的第一传送带、第二夹紧气缸、第一到位传感器和第一兼容丝杆；
6.如权利要求4所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述抓取组件包括第一x轴模组、第一y轴模组、第一z轴模组、第一抓取气缸和第一机械手，所述第一x轴模组纵向设置在所述第一机柜后端两侧，其滑块与横向安装的所述第一y轴模组一端连接；所述第一y轴模组的另一端滑动安装在所述第一机柜上；所述第一z轴模组竖直安装在所述第一y轴模组的滑块上，末端固定有所述第一机械手和所述第一抓取气缸；所述第一机械手包括相互配合的不动爪和活动爪，所述不动爪为倒l型结构；所述活动爪上部与所述第一抓取气缸连接，中部折弯后与所述不动爪平行贴合，下部向后延伸与所述不动爪底部形成抓取间隙；
7.如权利要求1所述的一种激光分板线体，其特征在于：所述下料装置包括第三机柜，以及从前至后依次设置在第三机柜上的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海鹏，何天德，彭智华，邓崇旺，
申请(专利权)人：广东九联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。