一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，包括主轴，定子组件，转子组件，定子组件包括铁芯及线圈绕组，转子组件包括设置在铁芯两侧的前端盖、后端盖，安装于前端盖、后端盖周缘的转子外壳，套设于转子外壳外的轮胎，绕铁芯上的线圈绕组环向设置并位于转子外壳下方的多个永磁体；主轴穿出后端盖的端面安装有托架，托架上安装有集成磁编码器的控制器电路板；后端盖外侧还设置有磁铁安装盖，磁铁安装盖与后端盖之间围成有与定子组件间隔的隔热腔用于容置控制器电路板；磁铁安装盖内与控制器电路板上的磁编码器相对位置还设置感应磁铁。本发明专利技术提高了轮毂电机的通用性，且易于安装，不易产生过热。

An integrated structure of magnetic code servo controller and hub motor

【技术实现步骤摘要】
一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构
本专利技术涉及轮毂电机
，尤其涉及一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构。
技术介绍
传统的磁编码伺服轮毂电机，通常设置有独立的磁编码器电路板及控制器电路板，并有两种结构布局，第一种：将磁编码器电路板放置在电机内，将控制轮毂电机的控制器电路板放置于电机外，即控制器电路板外置，第二种：将磁编码器电路板和控制器电路板分开放置在电机内，其中控制器电路板直接放置在线圈上部，与电机的定子组件在一个腔体内。对于第一种布局，其通用性差：由于轮毂电机的磁编码伺服控制器电路板单独安装在轮毂电机外，势必会需要给控制器单独的安装空间，导致整个轮毂电机的安装繁琐，使得轮毂电机的通用性差，同时会造成在每个不同的应用下面需要集成不同的功能，增加机器运动控制的难度和兼容性，不利于此种磁编码伺服轮毂电机的推广。对于第二种布局，其容易过热影响控制器寿命：由于将磁编码伺服电机控制器电路板放置在线圈上部，其与电机的线圈在同一个腔体内，由于电机运行过程中线圈本身的发热以及电路板的发热问题，容易造成控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，包括主轴，套设于主轴外并固定于主轴的定子组件，与主轴转动连接并套设在定子组件外的转子组件，所述定子组件包括安装于主轴上的铁芯及绕设于铁芯的线圈绕组，所述转子组件包括设置在铁芯两侧的前端盖、后端盖，安装于前端盖、后端盖周缘的转子外壳，套设于转子外壳外的轮胎，绕铁芯上的线圈绕组环向设置并位于转子外壳下方的多个永磁体，所述前端盖、后端盖分别通过前轴承、后轴承与主轴转动连接；/n其特征在于，/n所述主轴的两端穿出前端盖及后端盖，所述主轴穿出后端盖的端面安装有托架，托架上安装有控制器电路板，所述控制器电路板上设置有磁编码器；/n所述后端盖外侧还设置有磁铁...

【技术特征摘要】
1.一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，包括主轴，套设于主轴外并固定于主轴的定子组件，与主轴转动连接并套设在定子组件外的转子组件，所述定子组件包括安装于主轴上的铁芯及绕设于铁芯的线圈绕组，所述转子组件包括设置在铁芯两侧的前端盖、后端盖，安装于前端盖、后端盖周缘的转子外壳，套设于转子外壳外的轮胎，绕铁芯上的线圈绕组环向设置并位于转子外壳下方的多个永磁体，所述前端盖、后端盖分别通过前轴承、后轴承与主轴转动连接；
其特征在于，
所述主轴的两端穿出前端盖及后端盖，所述主轴穿出后端盖的端面安装有托架，托架上安装有控制器电路板，所述控制器电路板上设置有磁编码器；
所述后端盖外侧还设置有磁铁安装盖，磁铁安装盖与后端盖之间围成有与定子组件间隔的隔热腔，所述控制器电路板容置于所述隔热腔内；
所述磁铁安装盖内与控制器电路板上的磁编码器相对位置还设置感应磁铁，所述感应磁铁与磁编码器间隔；
所述主轴轴向穿设有通孔，所述线圈绕组及控制器电路板连接有引线，所述引线从所述主轴的通孔穿出。


2.根据权利要求1所述的磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，其特征在于，所述磁铁安装盖内与控制器电路板上的磁编码器相对位置还设置有屏蔽底座，所述屏蔽底座上设置有所述感应磁铁。


3.根据权利要求1或2所述的磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，其特征在于，所述磁铁安装盖为SPEC电解片材质结构。


4.根据权利要求1所述的磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓光华，
申请(专利权)人：深圳市时代方舟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44