编码器和马达制造技术

技术编号:24643553 阅读:58 留言:0更新日期:2020-06-24 17:11
一种编码器和包括该编码器的马达,容易对传感器相对于磁体的位置进行微调,且容易确保编码器稳定地进行检测。本实用新型专利技术的编码器用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置,且包括:磁体支架,该磁体支架安装于所述旋转轴,且固定有磁体;以及传感器组件,该传感器组件固定于所述固定体,且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器,并且,所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴,两个所述螺丝以形成110度~135度的角度的方式彼此交叉。

Encoder and motor

【技术实现步骤摘要】
编码器和马达
本技术涉及一种编码器和包括该编码器的马达。
技术介绍
以往有一种马达,其包括:构成固定体的马达壳体和定子;具有能相对于所述定子绕中心轴线旋转的旋转轴的转子;以及编码器,该编码器包括:磁体支架,该磁体支架安装于所述旋转轴,且固定有磁体;以及传感器组件,该传感器组件固定于所述固定体,且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器。在上述马达中,保持磁体的磁体支架通常沿中心轴线的方向压入旋转轴,因此,能将磁体支架牢固地保持于旋转轴,容易在马达工作时确保传感器相对于磁体的位置稳定性,从而容易确保编码器稳定地进行检测。不过,在通过压入方式将磁体支架安装于旋转轴时,不容易对磁体支架相对于旋转轴的位置进行微调,因此,为了确保传感器相对于磁体的位置满足设计要求,容易导致马达的制造效率降低。
技术实现思路
本技术正是鉴于上述问题而完成的,目的在于提供一种编码器和包括该编码器的马达,容易对传感器相对于磁体的位置微调,且容易确保编码器稳定地进行检测。为了实现上述目的,本技术提供一种编码器,用于具有固定体和能相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器,用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置,且包括:磁体支架,该磁体支架安装于所述旋转轴,且固定有磁体;以及传感器组件,该传感器组件固定于所述固定体,且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器,其特征在于,/n所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴,两个所述螺丝以形成110度~135度的角度的方式彼此交叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器,用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置,且包括:磁体支架,该磁体支架安装于所述旋转轴,且固定有磁体;以及传感器组件,该传感器组件固定于所述固定体,且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器,其特征在于,
所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴,两个所述螺丝以形成110度~135度的角度的方式彼此交叉。


2.如权利要求1所述的编码器,其特征在于,
包括编码器支架,
所述传感器组件经由所述编码器支架固定于所述固定体,
所述磁体包括位于偏离所述中心轴线的位置的外周侧磁体,
所述传感器包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述外周侧磁体相对的外周侧传感器,
所述编码器支架具有与所述传感器组件抵接而在所述中心轴线的延伸方向上对所述传感器组件进行定位的承接面,
所述承接面与所述外周侧磁体的面向所述外周侧传感器的表面共面。


3.如权利要求2所述的编码器,其特征在于,
在所述编码器支架的在所述中心轴线的延伸方向上面向所述传感器组件的端面上,在绕所述中心轴线的周向上间隔设置有朝所述传感器组件突出的多个突起,多个所述突起的末端面形成所述承接面。


4.如权利要求3所述的编码器,其特征在于,
在绕所述中心轴线的周向上...

【专利技术属性】
技术研发人员:上條健斋藤豊中山裕次樋口大辅
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社
类型:新型
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1