编码器和马达制造技术

一种编码器和包括该编码器的马达，容易对传感器相对于磁体的位置进行微调，且容易确保编码器稳定地进行检测。本实用新型专利技术的编码器用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架安装于所述旋转轴，且固定有磁体；以及传感器组件，该传感器组件固定于所述固定体，且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器，并且，所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴，两个所述螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉。

Encoder and motor

【技术实现步骤摘要】
编码器和马达
本技术涉及一种编码器和包括该编码器的马达。
技术介绍
以往有一种马达，其包括：构成固定体的马达壳体和定子；具有能相对于所述定子绕中心轴线旋转的旋转轴的转子；以及编码器，该编码器包括：磁体支架，该磁体支架安装于所述旋转轴，且固定有磁体；以及传感器组件，该传感器组件固定于所述固定体，且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器。在上述马达中，保持磁体的磁体支架通常沿中心轴线的方向压入旋转轴，因此，能将磁体支架牢固地保持于旋转轴，容易在马达工作时确保传感器相对于磁体的位置稳定性，从而容易确保编码器稳定地进行检测。不过，在通过压入方式将磁体支架安装于旋转轴时，不容易对磁体支架相对于旋转轴的位置进行微调，因此，为了确保传感器相对于磁体的位置满足设计要求，容易导致马达的制造效率降低。
技术实现思路
本技术正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种编码器和包括该编码器的马达，容易对传感器相对于磁体的位置微调，且容易确保编码器稳定地进行检测。为了实现上述目的，本技术提供一种编码器，用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架安装于所述旋转轴，且固定有磁体；以及传感器组件，该传感器组件固定于所述固定体，且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器，其中，所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴，两个所述螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉。根据本技术的编码器，磁体支架通过与中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于旋转轴，因此，通过松开螺丝，能在中心轴线的延伸方向上方便地对磁体支架相对于旋转轴的位置进行微调，并且，两个螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉，因此，能在绕中心轴线的周向上将磁体支架稳定地保持于旋转轴，容易在驱动装置工作时确保传感器相对于磁体的位置稳定性，从而确保编码器稳定地进行检测。此外，在本技术的编码器中，优选包括编码器支架，所述传感器组件经由所述编码器支架固定于所述固定体，所述磁体包括位于偏离所述中心轴线的位置的外周侧磁体，所述传感器包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述外周侧磁体相对的外周侧传感器，所述编码器支架具有与所述传感器组件抵接而在所述中心轴线的延伸方向上对所述传感器组件进行定位的承接面，所述承接面与所述外周侧磁体的面向所述外周侧传感器的表面共面。根据本技术的编码器，编码器支架具有与传感器组件抵接而在中心轴线的延伸方向上对传感器组件进行定位的承接面，承接面与外周侧磁体的面向外周侧传感器的表面共面，因此，容易利用编码器支架的承接面将外周侧磁体在中心轴线的延伸方向上的位置调整至设计位置(例如，通过使平板状的工具同时与编码器支架的承接面和外周侧磁体的面向外周侧传感器的表面抵接，即能将外周侧磁体在在中心轴线的延伸方向上的位置调整至设计位置)，由此，容易提高驱动装置的制造效率。此外，在本技术的编码器中，优选在所述编码器支架的在所述中心轴线的延伸方向上面向所述传感器组件的端面上，在绕所述中心轴线的周向上间隔设置有朝所述传感器组件突出的多个突起，多个所述突起的末端面形成所述承接面。根据本技术的编码器，在编码器支架的在中心轴线的延伸方向上面向传感器组件的端面上，在绕中心轴线的周向上间隔设置有朝传感器组件突出的多个突起，多个突起的末端面形成承接面，因此，只需确保多个突起的末端面的加工精度，就能精确地控制传感器组件相对于编码器支架在中心轴线的延伸方向上的定位精度，与使编码器支架的在中心轴线的延伸方向上面向传感器组件的整个端面与传感器组件抵接的情况相比，容易减少编码器支架的加工量，降低加工难度。此外，在本技术的编码器中，优选在绕所述中心轴线的周向上等角度间隔地设置有三个所述突起。根据本技术的编码器，在绕中心轴线的周向上等角度间隔地设置有三个突起，因此，容易利用编码器支架在绕中心轴线的周向上稳定地支承传感器组件，容易在驱动装置工作时确保传感器相对于磁体的位置稳定性，从而确保编码器稳定地进行检测。此外，在本技术的编码器中，优选所述磁体包括位于所述中心轴线所穿过的位置的中心磁体，所述传感器包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述中心磁体相对的中心传感器，所述中心磁体的在所述中心轴线的延伸方向上靠所述传感器组件一侧的表面比所述外周侧磁体的在所述中心轴线的延伸方向上靠所述传感器组件一侧的表面远离所述传感器组件。根据本技术的编码器，中心磁体的在中心轴线的延伸方向上靠传感器组件一侧的表面比外周侧磁体的在中心轴线的延伸方向上靠传感器组件一侧的表面远离传感器组件，因此，容易简化用于外周侧磁体相对于编码器支架在中心轴线的延伸方向上定位的工具的结构(例如，只需使用平板状的工具，即可方便地使平板状的工具同时与编码器支架的承接面和外周侧磁体的面向外周侧传感器的表面抵接，而无需在平板状的工具上开设供中心磁体穿过的通孔)。此外，在本技术的编码器中，优选在所述中心磁体和所述外周侧磁体之间，在绕所述中心轴线的整个周向上设置有屏蔽壁。根据本技术的编码器，在中心磁体和外周侧磁体之间，在绕中心轴线的整个周向上设置有屏蔽壁，因此，能抑制从中心磁体朝向外周侧磁体的磁通的影响，从而提高编码器整体的检测精度。此外，在本技术的编码器中，优选所述传感器组件包括传感器支架和传感器基板，所述传感器基板经由所述传感器支架支承于所述编码器支架，所述中心传感器设置于所述传感器基板，所述外周侧传感器通过粘接剂固定于所述传感器支架，且与所述传感器基板电连接。此外，为了实现上述目的，本技术提供一种马达，其包括：构成固定体的马达壳体和/或定子；以及构成旋转体的转子，还包括上述的编码器。(技术效果)根据本技术，磁体支架通过与中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于旋转轴，因此，通过松开螺丝，能在中心轴线的延伸方向上方便地对磁体支架相对于旋转轴的位置进行微调，并且，两个螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉，因此，能在绕中心轴线的周向上将磁体支架稳定地保持于旋转轴，容易在驱动装置工作时确保传感器相对于磁体的位置稳定性，从而确保编码器稳定地进行检测。附图说明图1是示意表示本技术实施方式的马达的局部立体图。图2是示意表示本技术实施方式的马达的局部分解立体图。图3是示意表示本技术实施方式的马达的局部剖视立体图。图4是示意表示从输出相反侧观察本技术实施方式的马达的传感器组件和编码器支架的分解立体图。图5是示意表示从输出相反侧观察本技术实施方式的马达的磁体组件的立体图。(符号说明)1马达2旋转轴21马达侧旋转轴22编码器侧旋转轴3马达本体4马达壳体41筒状壳体42轴承支架43轴承44圆形凹部45凸缘46环状壁4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架安装于所述旋转轴，且固定有磁体；以及传感器组件，该传感器组件固定于所述固定体，且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器，其特征在于，/n所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴，两个所述螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器，用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转轴的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架安装于所述旋转轴，且固定有磁体；以及传感器组件，该传感器组件固定于所述固定体，且包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述磁体相对的传感器，其特征在于，
所述磁体支架通过与所述中心轴线垂直地延伸的两个螺丝固定于所述旋转轴，两个所述螺丝以形成110度～135度的角度的方式彼此交叉。


2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，
包括编码器支架，
所述传感器组件经由所述编码器支架固定于所述固定体，
所述磁体包括位于偏离所述中心轴线的位置的外周侧磁体，
所述传感器包括在所述中心轴线的延伸方向上与所述外周侧磁体相对的外周侧传感器，
所述编码器支架具有与所述传感器组件抵接而在所述中心轴线的延伸方向上对所述传感器组件进行定位的承接面，
所述承接面与所述外周侧磁体的面向所述外周侧传感器的表面共面。


3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，
在所述编码器支架的在所述中心轴线的延伸方向上面向所述传感器组件的端面上，在绕所述中心轴线的周向上间隔设置有朝所述传感器组件突出的多个突起，多个所述突起的末端面形成所述承接面。


4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，
在绕所述中心轴线的周向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：上條健，斋藤豊，中山裕次，樋口大辅，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP