解角器固定机构及其马达制造技术

本发明专利技术提供一种解角器固定机构及其马达，该解角器固定机构，应用于马达中，包含有底壳、解角器定子以及导磁盖板。底壳具有支承部以及凸缘部；支承部具有贯穿中轴线的穿孔，凸缘部延伸于支承部，且凸缘部具有突出的一基座。解角器定子固定于基座。导磁盖板具有固定部与遮蔽部。固定部固定于解角器定子与基座之间，且解角器定子与固定部之间设置不导磁垫片。遮蔽部延伸于固定部，并且朝中轴线延伸。藉由遮蔽部，避免了线圈的磁力线收敛于解角器总成，从而降低解角器信号发生错误的机率。

Fixed mechanism and motor of angle resolver

【技术实现步骤摘要】
解角器固定机构及其马达
本专利技术与马达的解角器有关，特别是关于一种解角器固定机构及其马达。
技术介绍
电动车或油电车的马达运转时，系统需要精确掌握马达输出状态，特别是马达转速，才能确保马达正常运作，并且下达正确的控制指令。马达转速系以解角器检测，解角器的转子与定子通常都设置在马达的壳体中。其中定子会固定于壳体，而转子会固定于心轴或是马达转子。但是，不论是马达转子或是马达定子，都会产生强磁场。而解角器的输出信号是弦波信号。此一弦波信号易受到强磁场干扰而导致带有噪声而失真。弦波信号一旦失真将导致系统判断马达运作错误，而强制马达关机。若于汽车行驶中因错误导致马达关机，汽车将短暂失去动力而可能发生危险。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出一种解角器固定机构，应用于一马达。所述解角器固定机构可避免解角器被马达运作时产生的磁场变化干扰，避免马达转速检测作业出现错误信号导致系统对马达进行断电关机。本专利技术提出一种解角器固定机构，包含有底壳、解角器定子以及导磁盖板。底壳具有支承部以及凸缘部；支承部具有贯穿中轴线的穿孔，凸缘部延伸于支承部，且凸缘部具有突出的基座。解角器定子固定于基座。导磁盖板具有一固定部与一遮蔽部；其中，固定部固定于解角器定子与基座之间，且解角器定子与固定部之间设置不导磁垫片；其中，遮蔽部延伸于固定部，并且朝中轴线延伸。基于上述解角器固定机构，本专利技术提出一种马达，包含如前所述的解角器固定机构、马达定子、心轴、马达转子以及解角器转子。马达定子具有线圈固定架以及多个线圈；线圈固定架具有一环状绕线槽，且多个线圈以集中绕线方式固定于线圈固定架。心轴穿置于支承部。马达转子设置于心轴上，并且位于环状绕线槽中。解角器转子固定于马达转子；其中，解角器定子相对于中轴线的距离，大于解角器转子相较于中轴线的距离，且遮蔽部遮挡于底壳与解角器转子之间。本专利技术又提出一种解角器固定机构，包含有底壳、解角器定子以及隔磁环。底壳具有支承部以及凸缘部；支承部具有贯穿中轴线的穿孔，凸缘部延伸于支承部，且凸缘部具有突出的基座。解角器定子固定于基座。隔磁环的一壁面位置位于解角器定子的外侧。基于上述解角器固定机构，本专利技术又提出一种马达，包含如前所述的解角器固定机构、马达定子、心轴、马达转子以及解角器转子。马达定子具有线圈固定架以及多个线圈；线圈固定架具有环状绕线槽，且多个线圈以集中绕线方式固定于线圈固定架。心轴穿置于支承部。马达转子设置于心轴上，并且位于环状绕线槽中。解角器转子固定于马达转子；其中，解角器定子相对于中轴线的距离，大于解角器转子相较于中轴线的距离，且遮蔽部遮挡于底壳与解角器转子之间。本专利技术在不改变解角器定子及解角器转子的配置，亦不修改现有马达结构，而是以附加导磁盖板或是隔磁环的方式，避免线圈的磁力线收敛于解角器定子或解角器转子，而避免解角器定子或解角器转子的信号收发受到线圈干扰。是以，所述解角器固定结构可以快速地结合于现有的马达设计中，而不需要重新设计马达结构。附图说明图1是本专利技术第一实施例的解角器固定机构及其马达的立体图。图2是本专利技术第一实施例的解角器固定机构及其马达的爆炸图。图3是本专利技术第一实施例的解角器固定机构及其马达的剖面示意图。图4是本专利技术第一实施例的解角器固定机构中部分元件的剖面示意图。图5是本专利技术第二实施例的解角器固定机构及其马达的爆炸图。图6是本专利技术第二实施例的解角器固定机构中部分元件的剖面示意图。图7是本专利技术第三实施例的解角器固定机构及其马达的爆炸图。图8是本专利技术第三实施例的解角器固定机构中部分元件的剖面示意图。其中附图标记为：100马达110底壳112支承部114凸缘部116贯穿孔118基座120马达定子122线圈固定架124线圈126环状绕线槽130心轴140马达转子142环状侧壁144转子衬套145减速齿轮段146永磁元件148容置部152解角器转子154解角器定子160导磁盖板162固定部164遮蔽部166不导磁垫片170隔磁环L中轴线具体实施方式请参阅图1、图2与图3所示，为本专利技术第一实施例所揭露的一种解角器固定机构，应用于一马达100。马达100具有一底壳110、一马达定子120、一心轴130、一马达转子140、一解角器总成以及一导磁盖板160。如图1与图2所示，底壳110具有一支承部112以及一凸缘部114。支承部112为柱状，并且具有贯穿一中轴线L的一贯穿孔116，心轴130通过贯穿孔116穿置于支承部112。凸缘部114延伸于支承部112，而形成一圆盘状结构。如图1、图2与图3所示，马达定子120具有一线圈固定架122以及多个线圈124。线圈固定架122为环状，具有一环状绕线槽126。多个线圈124以集中绕线方式固定于线圈固定架122。其中，线圈124的绕线轴线，是垂直于环状绕线槽126的中轴线L。多个线圈124是间隔地设置，用以提供交替变换的磁场。如图1与图2所示，于一具体实施例中，马达转子140具有一转子衬套144，转子衬套144包含一环状侧壁142结构、以及一减速齿轮段145结构，环状侧壁142以及减速齿轮段145是一体成形于转子衬套144。环状侧壁142结构环绕转子衬套144配置。减速齿轮段145延伸于转子衬套144，或者是减速齿轮段145成形于转子衬套144外表面，使得减速齿轮段145结合于转子衬套144。马达转子140整体结构为转子衬套144可动地套于心轴130，透过减速齿轮段145上的直挡面在心轴130的轴向上定位，使马达转子140可转动地设置于心轴130上。如图1与图2所示，环状侧壁142外周面设置有多个永磁元件146，该些永磁元件146间隔地设置于外周面。前述减速齿轮段145用于耦合于一减速齿轮总成，从而输出马达转子140转动所产生的动力。如图2、图3与图4所示，解角器总成包含解角器转子152以及解角器定子154。图3中不绘示减速齿轮段145与心轴130以简化图示表达。解角器转子152固定于转子衬套144，从而固定于马达转子140，而使得解角器转子152与马达转子140可同时转动。解角器转子152也可以固定在马达转子140的其他部分，只要解角器转子152与马达转子140可同时转动即可。此外，转子衬套144将马达转子140朝向底壳110的一侧隔离为一容置部148，并且解角器定子154、解角器转子152都位于容置部148中。如图2、图3与图4所示，解角器定子154固定于底壳110的凸缘部114。其中，凸缘部114具有一朝向马达转子140突出的基座118，而该解角器定子154以螺栓等固定手段固定于基座118。如图4所示，解角器定子154相对于中轴线L的距离，大于解角器转子152相较于中轴线L的距离。解角器总成的一具体实施例为霍尔传感器，解角器转子152每绕行中轴线L一圈，可经过解角器定子154的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解角器固定机构，其特征在于，包含有：/n一底壳，具有一支承部以及一凸缘部；该支承部具有贯穿一中轴线的一穿孔，该凸缘部延伸于该支承部，且该凸缘部具有突出的一基座；/n一解角器定子，固定于该基座；以及/n一导磁盖板，具有一固定部与一遮蔽部；其中，该固定部固定于该解角器定子与该基座之间，且该解角器定子与该固定部之间设置一不导磁垫片；其中，该遮蔽部延伸于该固定部，并且朝该中轴线延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种解角器固定机构，其特征在于，包含有：
一底壳，具有一支承部以及一凸缘部；该支承部具有贯穿一中轴线的一穿孔，该凸缘部延伸于该支承部，且该凸缘部具有突出的一基座；
一解角器定子，固定于该基座；以及
一导磁盖板，具有一固定部与一遮蔽部；其中，该固定部固定于该解角器定子与该基座之间，且该解角器定子与该固定部之间设置一不导磁垫片；其中，该遮蔽部延伸于该固定部，并且朝该中轴线延伸。


2.如权利要求1所述的解角器固定机构，其特征在于，更包括一隔磁环，该隔磁环的一壁面位置位于该解角器定子的外侧。


3.如权利要求1所述的解角器固定机构，其特征在于，该遮蔽部的外周缘具有一延伸部，延伸于该解角器定子的外侧面。


4.如权利要求1所述的解角器固定机构，其特征在于，该不导磁垫片由电木或塑料材质制成。


5.一种马达，其特征在于，包含：
如权利要求1或权利要求2所述的解角器固定机构；
一马达定子，具有一线圈固定架以及多个线圈；该线圈固定架具有一环状绕线槽，且该多个线圈以集中绕线方式固定于线圈固定架；
一心轴，穿置于该支承部；
一马达转子，设置于该心轴上，并且位于该环状绕线槽中；以及
一解角器转子，固定于该马达转子；其中，该解角器定子相对于该中轴线的距离，大于该解角器转子相较于该中轴线的距离，且该遮蔽部遮挡于该底壳与该解角器转子之间。


6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，每一该线圈的绕线轴线，是垂直于该中轴线，且该多个线圈是间隔地设置。


7.如权利要求5所述的马达，其特征在于，该马达转子具有一转子衬套以及一减速齿轮段，该减速齿轮段结合于该转子衬套。


8.如权利要求7所述的马达，其特征在于，该解角器转子固定于该转子衬套，从而固定于该马达转子。


9.如权利要求7所述的马达，其特征在于，该转子衬套具有一环状侧壁，环绕该转子衬套配置。


10.如权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸萱，张育华，涂凯翔，
申请(专利权)人：华擎机械工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71