一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：包括电机后盖板（1），电机后盖板（1）的可转动地穿设有电机轴（2）；壳体（51）内设有相互配合工作的磁传感器芯片（41）和旋转磁铁（22）；磁传感器芯片（41）的中心与旋转磁铁（22）的中心轴线保持重合，磁传感器芯片（41）与旋转磁铁（22）的有效作用距离为0.5～3.0mm。这种高可靠和高性价比的伺服电机编码装置高精度、简单、使用方便而且成本低。

A high reliable and cost-effective magnetic coding device for servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置
本技术属于电机编码器
，具体涉及一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置。
技术介绍
伺服控制通常需要同时获得精确的转子位置信息和精度较高角度增量信息。一般采用绝对值编码器、增量式编码器、旋转变压器、电机本身的位置Hall传感器等方式来解决，绝对值编码器和增量式编码器通常由光电器件和旋转码盘构成或在轴式旋转磁铁和磁传感器芯片构成，或者由离轴式旋转磁铁码盘和开关式磁传感Hall芯片构成等方式。光电器件和旋转码盘构成的伺服电机编码器虽然能够实现较高的精度，但是高精度的旋转码盘成本较高，并且旋转码盘容易因为长期使用而附着粉尘，从而降低精度，且存在不耐高温、不耐污染腐蚀、不抗震动、装配复杂、装配精度要求高、光电器件寿命限制等问题，而且通常无法提供转子位置的HALL信号。离轴式旋转磁铁码盘和开关式磁传感Hall芯片构成的伺服电机编码器通常虽耐污染腐蚀、耐高温、抗震动，但通常存在精度不高、旋转磁铁码盘成本高、旋转磁铁码盘尺寸大、旋转磁铁码盘装配精度要求高等问题。例如，中国专利文献公开了《伺服电机编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：包括电机后盖板（1），电机后盖板（1）的可转动地穿设有电机轴（2）；壳体（51）内设有相互配合工作的磁传感器芯片（41）和旋转磁铁（22）；磁传感器芯片（41）的中心与旋转磁铁（22）的中心轴线保持重合，磁传感器芯片（41）与旋转磁铁（22）的有效作用距离为0.5～3.0mm。/n

【技术特征摘要】
1.一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：包括电机后盖板（1），电机后盖板（1）的可转动地穿设有电机轴（2）；壳体（51）内设有相互配合工作的磁传感器芯片（41）和旋转磁铁（22）；磁传感器芯片（41）的中心与旋转磁铁（22）的中心轴线保持重合，磁传感器芯片（41）与旋转磁铁（22）的有效作用距离为0.5～3.0mm。


2.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：旋转磁铁（22）选用材质为钕铁硼。


3.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：旋转磁铁（22）为圆柱体，直径为φ4～10mm，厚度为2.5～4mm，最佳为φ8x3mm；磁极分布沿轴线方向平均分为两半，一半为N，一半为S。


4.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：旋转磁铁(22）通过磁铁安装机构（21）安装在电机轴（2）端，磁铁安装机构（21）为圆柱形，两端均有凹槽，一端凹槽用于固定旋转磁铁(22)，旋转磁铁(22)通过强力胶牢固的固定在磁铁安装机构（21）的凹槽内；另一端凹槽用于与电机轴(2)的端头固定；两端凹槽为圆槽结构，分别与旋转磁铁(22)和电机轴(2)尺寸配合。


5.根据权利要求1所述的一种高可靠和高性价比的伺服电机磁编码装置，其特征是：磁铁安装机构(21)材质为铜，磁铁安装机构(21)将旋转磁铁(22)与导磁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安福，叶寒，陈伟冰，蒋文斌，林双才，黄晨涛，韩志强，马振人，
申请(专利权)人：西安铁路信号有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61