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本发明公开了一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，包括主轴，定子组件，转子组件，定子组件包括铁芯及线圈绕组，转子组件包括设置在铁芯两侧的前端盖、后端盖，安装于前端盖、后端盖周缘的转子外壳，套设于转子外壳外的轮胎，绕铁芯上的线圈绕组环...
该专利属于深圳市时代方舟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市时代方舟智能科技有限公司授权不得商用。

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