【技术实现步骤摘要】
云台
本申请涉及一种云台，属于自动控制
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。电动云台通过电机接收来自控制器的信号实现自动定位。现有的电动云台包括水平步进伺服电机和垂直步进伺服电机。水平步进伺服电机用于驱动云台在水平方向上旋转，垂直步进伺服电机用于驱动云台在垂直方向上旋转。在使用步进伺服控制时，可以使用伺服电机做闭环控制来调节云台的位置。在典型的伺服电机闭环控制方式中，通常在步进电机的后端增加闭环装置(比如：光编码器)，通过该闭环装置检测电机的转轴位置；通过转轴位置确定云台的实际位置；将实际位置与目标位置进行比较，根据比较结果控制云台。但是，伺服电机通过传动系统带动电动云台运行，传动系统包括皮带或蜗轮蜗杆等，传动部分存在间隙等误差，电机转轴的位置并不能反馈出云台的真实位置，这就会导致闭环控制的准确性不高的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种云台，可以解决通过检测电机转轴的位置来确定云台位置时得到的确定结果不准确的问题。本申请提供如下技术方案：...
【技术保护点】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：用于驱动所述云台旋转的电机、所述电机驱动的带轮、所述带轮上设置的磁性件、用于感应所述磁性件所产生的磁场的磁编码器、和与所述磁编码器通信相连的处理组件；/n所述处理组件用于根据所述磁编码器输出的位置信号控制所述云台运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：用于驱动所述云台旋转的电机、所述电机驱动的带轮、所述带轮上设置的磁性件、用于感应所述磁性件所产生的磁场的磁编码器、和与所述磁编码器通信相连的处理组件；
所述处理组件用于根据所述磁编码器输出的位置信号控制所述云台运行。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电机包括在第一方向旋转的第一电机和用于驱动所述云台在第二方向旋转的第二电机；所述带轮包括所述第一电机驱动的第一带轮和所述第二电机驱动的第二带轮；所述磁性件包括设置在所述第一带轮上的第一磁性件和设置在所述第二带轮上的第二磁性件；所述磁编码器包括用于感应所述第一磁性件所产生的磁场的第一磁编码器、和用于感应所述第二磁性件所产生的磁场的第二磁编码器。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一磁编码器与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝显波，蔡有全，刘广泷，范建根，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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