换向器全自动生产设备制造技术

一种换向器全自动生产设备，包括主机架、云母片进料机构、云母片中转机构、铜牌进料机构、塑料芯进料机构、定位压合机构、上橡皮圈机构；云母片进料机构的云母片机械手将云母片插入到云母片定位盘内，再将云母片进料机构的云母片定位盘内的云母片集中到云母片收集盘内，接着将云母片收集盘内的云母片顶到云母片过渡盘内，铜牌进料机构的铜牌气缸将铜牌顶到铜牌定位模具内，塑料芯进料机构的抓料气缸抓取塑料芯放置于云母片过渡盘的塑料芯定位孔内，最后通过定位压合机构将塑料芯、铜牌、云母片进行多次压合；本发明专利技术具有实现生产的自动化、生产效率高、换向器合格率高、降低人工劳动力等优点。

Full automatic production equipment of commutator

【技术实现步骤摘要】
换向器全自动生产设备
本专利技术涉及一种换向器，特别涉及一种换向器全自动生产设备。
技术介绍
换向器又叫整流子，作用是把电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流，由换向片组合而成，外表呈圆形，换向片常采用硬度大、导电和耐磨性能好的电解铜或铜合金制成，换向片的底部做成燕尾形状，相邻换向片间以云母片作为绝缘，利用换向器套筒、V型压圈、及螺旋压圈将换向片及云母片紧固成一个整体。在换向片与套筒、压圈之间用V型云母环绝缘，换向器固定在转轴的一端。在加工时根据换向器的规格可能会在同意换向器内放置不同厚度的云母片，而传统的换向器大多是由人工方式来加工，故而在加工换向器时不但效率低，而且容易出现放错厚度不同的云母片从而导致换向器整体质量不合格。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种实现生产的自动化、生产效率高、换向器合格率高、降低人工劳动力的换向器全自动生产设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种换向器全自动生产设备，包括主机架，所述主机架上设有云母片进料机构、云母片中转机构、铜牌进料机构、塑料芯进料机构、定位压合机构、上橡皮圈机构；所述云母片进料机构包括进料导轨、云母片定位盘、云母片机械手，所述云母片从进料导轨的进口进入，所述云母片定位盘与进料导轨的出口对应设置，所述云母片定位盘上均匀设置有若干个用于定位云母片的云母片槽，所述云母片机械手设置于进料导轨的上侧，，云母片机械手将进料导轨上的云母片按照设置的要求插入云母片定位盘的云母片槽内，所述云母片定位盘的后侧设有用于将云母片从云母片槽内挤出的第一顶针盘、驱动第一顶针盘运动的第一气缸；所述云母片中转机构包括云母片收集盘，所述云母片收集盘具有水平和竖直状态两种工作，所述云母片收集盘上设有与云母片定位盘的云母片槽相匹配的收集槽，第一气缸将云母片从云母片定位盘顶到云母片收集盘的收集槽内，所述主机架上设有用于定位云母片收集盘水平状态的支撑座，所述主机架在支撑座的下侧设有云母片过渡盘，所述云母片过渡盘上设有过渡槽，所述主机架在支撑座的上侧设有第二顶针盘、驱动第二顶针盘运动的第二气缸，所述第二顶针盘将云母片收集盘内的云母片顶到云母片过渡盘的过渡槽内，所述云母片过渡盘的正下方设有第三顶针盘、驱动第三顶针盘活动的第五气缸，所述云母片过渡盘的中心位置设有塑料芯定位孔，所述塑料芯定位孔内设有塑料芯推块，所述主机架上设有用于驱动塑料芯推块在塑料芯定位孔内上下滑动的推块气缸；所述定位压合机构包括压合座、压合环、限位盘，所述压合座位于云母片过渡盘的上侧，所述压合座的几何中心处设有用于云母片和塑料芯穿过的压合孔，所述压合环位于压合座的上侧，所述限位盘位于压合环的上侧，所述压合环、限位盘的几何中心与压合孔的几何中心相重合，所述压合环的内圈均匀设置有朝向压合孔圆心的压合推杆，所述限位盘上相对于压合推杆处设有压合限位槽，所述压合限位杆上设有与限位槽相匹配的限位柱，限位盘来回转动从而带动压合推杆朝压合孔圆心方向来回滑动；所述铜牌进料机构包括铜牌导轨、铜牌定位模具，所述主机架上设有铜牌气缸，所述铜牌气缸将从铜牌导轨出来的铜牌顶到铜牌定位模具内，所述铜牌定位模具的下侧设有控制铜牌从铜牌定位模具内滑落的隔板；所述塑料芯进料机构包括塑料芯导轨，所述塑料芯从塑料芯导轨的进口进入，所述主机架上设有用于抓取塑料芯的抓料气缸，所述主机架上设有将从塑料芯导轨的出口出来的塑料芯推送至抓料气缸下侧的塑料芯滑块，抓料气缸抓取位于下方的塑料芯放置于云母片过渡盘的塑料芯定位孔内；所述上橡皮圈机构包括橡皮圈导轨，所述主机架在橡皮圈导轨的出口处设有多组用于撑开橡皮圈的撑开气缸，所述主机架在橡皮圈导轨的上侧设有橡皮圈气缸，所述橡皮圈气缸的活塞杆端部设有用于套设由撑开气缸撑开的橡皮圈的涨紧套，所述橡皮圈滑块在涨紧套的外圈设有橡皮圈挡板，橡皮圈通过橡皮圈挡板从涨紧套滑落至换向器外圈。作为优选，所述云母片进料机构至少为两组，所述主机架上还设有用于驱动云母片定位盘转动的伺服电机，所述主机架上设有用于驱动云母片机械手从进料导轨的上侧往云母片定位盘移动的驱动气缸。作为优选，所述云母片中转机构还包括收集滑道、收集滑块，所述收集滑块设置于收集滑道上，所述云母片收集盘设置于收集滑块上，所述收集滑块上设有用于控制云母片收集盘进行水平状态和竖直状态切换的第一驱动电机，所述收集滑道上设有中间滑块，所述主机架上设有用于驱动中间滑块滑动的主气缸，所述中间滑块上设有用于驱动收集滑块滑动的副气缸，主气缸和副气缸控制竖直状态云母片收集盘依次往两组云母片进料机构的云母片定位盘处，所述主机架上还设有用于驱动支撑座移动的移动气缸。作为优选，所述主机架在支撑座的下侧设有过渡滑道、过渡滑块，所述过渡滑块设置于过渡滑道上，所述主机架设有用于推动过渡滑块在过渡滑道上滑动的过渡气缸，所述推块气缸设置于过渡滑块上，所述主机架在支撑座的上侧设有立板，所述立板上设有推送滑道，所述推送滑道上设有推送滑块，所述立板上设有用于驱动推送滑块滑动的推送气缸，所述第二顶针盘、第二气缸设置于推送滑块上。作为优选，所述过渡滑块上竖直设有压合滑道，所述压合滑道上设有压合滑块，所述过渡滑块上设有用于驱动压合滑块在压合滑道上滑动的第三气缸，所述云母片过渡盘设置于压合滑块上，所述压合滑块上设有辅助滑道，所述辅助滑道上设有辅助滑块，所述压合滑块设有用于推动辅助滑块在辅助滑道上滑动的第四气缸，所述第五气缸设置于辅助滑块上，所述第三顶针盘设置于第五气缸的活塞杆的端部。作为优选，所述压合推杆的端部均设有压合限位板，所述压合环的压合推杆的压合限位板之间形成用于压合塑料芯、铜牌和云母片的限位圈，所述压合座的一侧设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆端部设有直齿条，所述限位盘上设有与直齿条相啮合的从动齿，限位气缸驱动直齿条带动限位盘来回转动，所述主机架在限位盘与隔板之间设有铜牌导向套，所述主机架上还设有用于驱动铜牌导向套上下移动的导向套气缸。作为优选，所述主机架上还设有铜牌滑道，所述铜牌滑道上设有铜牌滑座、驱动铜牌滑座滑动的滑座气缸，所述铜牌定位模具设置于铜牌滑座上，滑座气缸推动铜牌滑座带动铜牌定位模具移动至压合座的正上方，所述铜牌定位模具外圈设有若干个铜牌定位板，相邻两个所述铜牌定位板之间形成铜牌定位槽，所述铜牌滑座在铜牌定位模具上侧设有用于驱动铜牌定位模具转动的铜牌驱动电机，所述铜牌气缸将从铜牌导轨出来的铜牌顶到铜牌定位模具的铜牌定位槽内，所述隔板设置于铜牌滑座上，所述铜牌滑座上还设有用于推送隔板的隔板气缸。作为优选，所述塑料芯进料机构还包括进料滑道，所述进料滑道位于过渡滑道的上方，所述进料滑道上设有进料滑块，所述主机架上还设有用于推动进料滑块在进料滑道上滑动的进料气缸，所述抓料气缸设置于进料滑块上，所述抓料气缸的活塞杆的端部设有用于抓取塑料芯的抓取头。作为优选，所述主机架在塑料芯导轨的出口与进料滑道的下方之间设有塑料芯滑道，所述塑料芯滑块设置于塑料芯滑道上，所述塑料芯滑块的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器全自动生产设备，包括主机架（1），所述主机架（1）上设有云母片进料机构、云母片中转机构、铜牌进料机构、塑料芯进料机构、定位压合机构、上橡皮圈机构，其特征在于：/n所述云母片进料机构包括进料导轨（2）、云母片定位盘（3）、云母片机械手（4），所述云母片从进料导轨（2）的进口进入，所述云母片定位盘（3）与进料导轨（2）的出口对应设置，所述云母片定位盘（3）上均匀设置有若干个用于定位云母片的云母片槽（5），所述云母片机械手（4）设置于进料导轨（2）的上侧，云母片机械手（4）将进料导轨（2）上的云母片按照设置的要求插入云母片定位盘（3）的云母片槽（5）内，所述云母片定位盘（3）的后侧设有用于将云母片从云母片槽（5）内挤出的第一顶针盘（6）、驱动第一顶针盘（6）运动的第一气缸（7）；/n所述云母片中转机构包括云母片收集盘（8），所述云母片收集盘（8）具有水平和竖直状态两种工作，所述云母片收集盘（8）上设有与云母片定位盘（3）的云母片槽（5）相匹配的收集槽（9），第一气缸（7）将云母片从云母片定位盘（3）顶到云母片收集盘（8）的收集槽（9）内，所述主机架（1）上设有用于定位云母片收集盘（8）水平状态的支撑座（10），所述主机架（1）在支撑座（10）的下侧设有云母片过渡盘（11），所述云母片过渡盘（11）上设有过渡槽（12），所述主机架（1）在支撑座（10）的上侧设有第二顶针盘（13）、驱动第二顶针盘（13）运动的第二气缸（14），所述第二顶针盘（13）将云母片收集盘（8）内的云母片顶到云母片过渡盘（11）的过渡槽（12）内，所述云母片过渡盘（11）的正下方设有第三顶针盘（15）、驱动第三顶针盘（15）活动的第五气缸（16），所述云母片过渡盘（11）的中心位置设有塑料芯定位孔（17），所述塑料芯定位孔（17）内设有塑料芯推块（18），所述主机架（1）上设有用于驱动塑料芯推块（18）在塑料芯定位孔（17）内上下滑动的推块气缸（19）；/n所述定位压合机构包括压合座（20）、压合环（21）、限位盘（22），所述压合座（20）位于云母片过渡盘（11）的上侧，所述压合座（20）的几何中心处设有用于云母片和塑料芯穿过的压合孔（23），所述压合环（21）位于压合座（20）的上侧，所述限位盘（22）位于压合环（21）的上侧，所述压合环（21）、限位盘（22）的几何中心与压合孔（23）的几何中心相重合，所述压合环（21）的内圈均匀设置有朝向压合孔（23）圆心的压合推杆（24），所述限位盘（22）上相对于压合推杆（24）处设有压合限位槽（25），所述压合限位杆上设有与限位槽相匹配的限位柱（26），限位盘（22）来回转动从而带动压合推杆（24）朝压合孔（23）圆心方向来回滑动；/n所述铜牌进料机构包括铜牌导轨（27）、铜牌定位模具（28），所述主机架（1）上设有铜牌气缸（29），所述铜牌气缸（29）将从铜牌导轨（27）出来的铜牌顶到铜牌定位模具（28）内，所述铜牌定位模具（28）的下侧设有控制铜牌从铜牌定位模具（28）内滑落的隔板（30）；/n所述塑料芯进料机构包括塑料芯导轨（31），所述塑料芯从塑料芯导轨（31）的进口进入，所述主机架（1）上设有用于抓取塑料芯的抓料气缸（32），所述主机架（1）上设有将从塑料芯导轨（31）的出口出来的塑料芯推送至抓料气缸（32）下侧的塑料芯滑块（33），抓料气缸（32）抓取位于下方的塑料芯放置于云母片过渡盘（11）的塑料芯定位孔（17）内；/n所述上橡皮圈机构包括橡皮圈导轨（34），所述主机架（1）在橡皮圈导轨（34）的出口处设有多组用于撑开橡皮圈的撑开气缸（35），所述主机架（1）在橡皮圈导轨（34）的上侧设有橡皮圈气缸（36），所述橡皮圈气缸（36）的活塞杆端部设有用于套设由撑开气缸（35）撑开的橡皮圈的涨紧套（37），所述橡皮圈滑块（82）在涨紧套（37）的外圈设有橡皮圈挡板（38），橡皮圈通过橡皮圈挡板（38）从涨紧套（37）滑落至换向器外圈。/n...

【技术特征摘要】
1.一种换向器全自动生产设备，包括主机架（1），所述主机架（1）上设有云母片进料机构、云母片中转机构、铜牌进料机构、塑料芯进料机构、定位压合机构、上橡皮圈机构，其特征在于：
所述云母片进料机构包括进料导轨（2）、云母片定位盘（3）、云母片机械手（4），所述云母片从进料导轨（2）的进口进入，所述云母片定位盘（3）与进料导轨（2）的出口对应设置，所述云母片定位盘（3）上均匀设置有若干个用于定位云母片的云母片槽（5），所述云母片机械手（4）设置于进料导轨（2）的上侧，云母片机械手（4）将进料导轨（2）上的云母片按照设置的要求插入云母片定位盘（3）的云母片槽（5）内，所述云母片定位盘（3）的后侧设有用于将云母片从云母片槽（5）内挤出的第一顶针盘（6）、驱动第一顶针盘（6）运动的第一气缸（7）；
所述云母片中转机构包括云母片收集盘（8），所述云母片收集盘（8）具有水平和竖直状态两种工作，所述云母片收集盘（8）上设有与云母片定位盘（3）的云母片槽（5）相匹配的收集槽（9），第一气缸（7）将云母片从云母片定位盘（3）顶到云母片收集盘（8）的收集槽（9）内，所述主机架（1）上设有用于定位云母片收集盘（8）水平状态的支撑座（10），所述主机架（1）在支撑座（10）的下侧设有云母片过渡盘（11），所述云母片过渡盘（11）上设有过渡槽（12），所述主机架（1）在支撑座（10）的上侧设有第二顶针盘（13）、驱动第二顶针盘（13）运动的第二气缸（14），所述第二顶针盘（13）将云母片收集盘（8）内的云母片顶到云母片过渡盘（11）的过渡槽（12）内，所述云母片过渡盘（11）的正下方设有第三顶针盘（15）、驱动第三顶针盘（15）活动的第五气缸（16），所述云母片过渡盘（11）的中心位置设有塑料芯定位孔（17），所述塑料芯定位孔（17）内设有塑料芯推块（18），所述主机架（1）上设有用于驱动塑料芯推块（18）在塑料芯定位孔（17）内上下滑动的推块气缸（19）；
所述定位压合机构包括压合座（20）、压合环（21）、限位盘（22），所述压合座（20）位于云母片过渡盘（11）的上侧，所述压合座（20）的几何中心处设有用于云母片和塑料芯穿过的压合孔（23），所述压合环（21）位于压合座（20）的上侧，所述限位盘（22）位于压合环（21）的上侧，所述压合环（21）、限位盘（22）的几何中心与压合孔（23）的几何中心相重合，所述压合环（21）的内圈均匀设置有朝向压合孔（23）圆心的压合推杆（24），所述限位盘（22）上相对于压合推杆（24）处设有压合限位槽（25），所述压合限位杆上设有与限位槽相匹配的限位柱（26），限位盘（22）来回转动从而带动压合推杆（24）朝压合孔（23）圆心方向来回滑动；
所述铜牌进料机构包括铜牌导轨（27）、铜牌定位模具（28），所述主机架（1）上设有铜牌气缸（29），所述铜牌气缸（29）将从铜牌导轨（27）出来的铜牌顶到铜牌定位模具（28）内，所述铜牌定位模具（28）的下侧设有控制铜牌从铜牌定位模具（28）内滑落的隔板（30）；
所述塑料芯进料机构包括塑料芯导轨（31），所述塑料芯从塑料芯导轨（31）的进口进入，所述主机架（1）上设有用于抓取塑料芯的抓料气缸（32），所述主机架（1）上设有将从塑料芯导轨（31）的出口出来的塑料芯推送至抓料气缸（32）下侧的塑料芯滑块（33），抓料气缸（32）抓取位于下方的塑料芯放置于云母片过渡盘（11）的塑料芯定位孔（17）内；
所述上橡皮圈机构包括橡皮圈导轨（34），所述主机架（1）在橡皮圈导轨（34）的出口处设有多组用于撑开橡皮圈的撑开气缸（35），所述主机架（1）在橡皮圈导轨（34）的上侧设有橡皮圈气缸（36），所述橡皮圈气缸（36）的活塞杆端部设有用于套设由撑开气缸（35）撑开的橡皮圈的涨紧套（37），所述橡皮圈滑块（82）在涨紧套（37）的外圈设有橡皮圈挡板（38），橡皮圈通过橡皮圈挡板（38）从涨紧套（37）滑落至换向器外圈。


2.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征在于：所述云母片进料机构至少为两组，所述主机架（1）上还设有用于驱动云母片定位盘（3）转动的伺服电机（39），所述主机架（1）上设有用于驱动云母片机械手（4）从进料导轨（2）的上侧往云母片定位盘（3）移动的驱动气缸（40）。


3.根据权利要求1所述的换向器全自动生产设备，其特征在于：所述云母片中转机构还包括收集滑道（41）、收集滑块（42），所述收集滑块（42）设置于收集滑道（41）上，所述云母片收集盘（8）设置于收集滑块（42）上，所述收集滑块（42）上设有用于控制云母片收集盘（8）进行水平状态和竖直状态切换的第一驱动电机（43），所述收集滑道（41）上设有中间滑块（44），所述主机架（1）上设有用于驱动中间滑块（44）滑动的主气缸（45），所述中间滑块（44）上设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冬，徐军，
申请(专利权)人：利达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33