车辆通行方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆通行方法及装置，方法包括：发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。简化车辆的通行过程，能依照实际情况对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，保证车辆集合中的车辆和优先车辆能够依据第二顺序编号通过合流信息采集设备，减少因交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。

Vehicle access method and device

【技术实现步骤摘要】
车辆通行方法及装置
本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种车辆通行方法及装置。
技术介绍
随着5G和智能网联汽车技术的发展，车联网和车路协同技术在智能交通领域得到了广泛的认可，车联网和车路协同技术能够充分保障车辆安全、可靠、高效的通行。目前针对现有匝道汇入场景，主要通过车-路信息协同保障，通过路侧设备根据行驶环境信息计算，获得车辆的指导车速或者合流点到达时间，进而完成车辆主路合流；例如，采用匝道控制信号灯对匝道汇入车辆进行控制，通过调节从匝道进入主路的车流量，来应对可能发生的拥堵问题。但受限于现有技术手段和硬件条件，上述控制方式难以针对真实的交通状况实现按需管控。并且，匝道汇入地区易发生拥堵和交通事故的核心原因在于车辆行驶路线的改变，使得交通环境的复杂程度进一步加深，造成主路车辆和匝道汇入车辆之间行驶信息的协同处理难度加大。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种车辆通行方法及装置，以解决现有技术中由于难以针对真实的交通状况实现按需管控而导致的主路车辆和匝道汇入车辆之间行驶信息的协同处理难度加大的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种车辆通行方法，方法包括：发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，其中，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备。在一些具体实现中，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆步骤，包括：若确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；若确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号，则车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一；发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆；其中，期望通行编号是优先编号区间中的任一编号，第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于车辆集合中的车辆数量。在一些具体实现中，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤，包括：通过移动通信网络，发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆。在一些具体实现中，在发送优先编号区间给优先车辆步骤之前，还包括：在预设时长内，采集获得车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；依据时间信息和距离，估算得到到达信息；依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送第一顺序编号给车辆集合中的车辆。在一些具体实现中，在响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆步骤之后，还包括：回收合流信息采集设备返回的第二顺序编号，返回的第二顺序编号是合流信息采集设备在车辆集合中的车辆和优先车辆通过时，通过传感器采集到的编号。在一些具体实现中，车辆集合包括主路车辆集合和待汇入车辆集合。在一些具体实现中，优先车辆包括具有VIP权限的车辆、警车、消防车和救护车中的任一种。为了实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种路侧装置，包括：第一发送模块，用于发送优先编号区间给优先车辆，优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；计算模块，用于响应于优先车辆返回的期望通行编号，依据期望通行编号和第一顺序编号，计算获得第二顺序编号；第二发送模块，用于发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和优先车辆，其中，第二顺序编号用于使车辆集合中的车辆和优先车辆依序通过合流信息采集设备计算获得。在一些具体实现中，计算模块，包括：第一判断计算子模块，用于在确定期望通行编号大于车辆的车辆原始编号时，车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号，车辆原始编号是车辆在第一顺序编号中的编号；第二判断计算子模块，用于在确定期望通行编号小于或等于车辆原始编号时，车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于第一顺序编号加一，其中，期望通行编号是优先编号区间中的任一编号第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于车辆集合中的车辆数量。在一些具体实现中，装置还包括：采集模块，用于在预设时长内，采集获得车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和车辆与合流信息采集设备之间的距离；估算模块，用于依据时间信息和距离，估算得到到达信息；排序模块，用于依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送第一顺序编号给车辆集合中的车辆。本专利技术具有如下优点：通过路侧装置发送优先编号区间给优先车辆，使得优先车辆能够在优先编号区间中选择任意一个编号作为自己的期望通行编号，然后优先车辆将该期望通行编号发送给路侧装置，使得路侧装置能够依据优先车辆返回的期望通行编号和第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给车辆集合中的车辆和该优先车辆，简化车辆的通行过程，能够依照实际情况对车辆集合中的车辆和优先车辆进行通行管控，保证车辆集合中的车辆和该优先车辆能够依据第二顺序编号通过合流信息采集设备，使得优先车辆能够使用其优先权，早些通过合流信息采集设备，减少因交通拥堵而导致的优先车辆的通行时间过长，提升用户体验度。附图说明附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：图1为本申请实施例一中的一种车辆通行方法流程图。图2为本申请实施例二中的一种车辆通行方法流程图。图3为本申请实施例三中的一种路侧装置方框图。图4为本申请实施例四中的一种车辆通行系统方框图。图5为本申请实施例四中的车辆通行系统中各模块的组成方框图。图6为本申请实施例四中的车辆通行系统的工作流程图。在附图中：301：第一发送模块302：计算模块303：第二发送模块410：路侧装置420:合流信息采集设备510：基站520：车辆集合中的车辆530：优先车辆411：通行控制单元412：通行顺序决策单元413：计数编号单元414：请求处理单元415：通行号码池416：第一通信模块421：计数器422：传感器423：第二通信模块424：电源模块具体实施方式以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆通行方法，其特征在于，所述方法包括：/n发送优先编号区间给优先车辆，所述优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，所述第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；/n响应于所述优先车辆返回的期望通行编号，依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆，其中，所述第二顺序编号用于使所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆依序通过合流信息采集设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆通行方法，其特征在于，所述方法包括：
发送优先编号区间给优先车辆，所述优先编号区间是从第一顺序编号的集合中筛选获得的区间，所述第一顺序编号是依据到达信息对车辆集合中的车辆进行排序获得的编号；
响应于所述优先车辆返回的期望通行编号，依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆，其中，所述第二顺序编号用于使所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆依序通过合流信息采集设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆步骤，包括：
若确定所述期望通行编号大于所述车辆的车辆原始编号，则所述车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于所述第一顺序编号，所述车辆原始编号是所述车辆在所述第一顺序编号中的编号；
若确定所述期望通行编号小于或等于所述车辆原始编号，则所述车辆在第二顺序编号中的车辆编号等于所述第一顺序编号加一；
发送所述第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆；
其中，所述期望通行编号是所述优先编号区间中的任一编号，所述第一顺序编号的取值范围是小于或等于1，且，大于或等于所述车辆集合中的车辆数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆步骤，包括：
通过移动通信网络，发送所述第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送优先编号区间给优先车辆步骤之前，还包括：
在预设时长内，采集获得所述车辆集合中的车辆进入预设范围的时间信息和所述车辆与所述合流信息采集设备之间的距离；
依据所述时间信息和所述距离，估算得到所述到达信息；
依据所述到达信息对所述车辆集合中的车辆进行排序，获得并发送所述第一顺序编号给所述车辆集合中的车辆。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述优先车辆返回的期望通行编号，依据所述期望通行编号和所述第一顺序编号，计算获得并发送第二顺序编号给所述车辆集合中的车辆和所述优先车辆步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珺，周晶，严斌峰，栾帅，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11