【技术实现步骤摘要】
适合厢式货车纸盒卸货的端拾器
本申请涉及一种适合厢式货车纸盒卸货的端拾器,属于自动化上下料
技术介绍
随着人类社会的经贸高速发展智慧物流被广泛应用。现有装满纸盒(或称纸盒)厢式货车在卸货时,大多通过人工来完成纸盒的卸货。但是人工卸货的效率很低,难以满足现代物流的高度发展。
技术实现思路
本申请提供了一种适合厢式货车纸盒卸货的端拾器,可以解决人工从厢式货车中卸载纸盒效率较低的问题。本申请提供如下技术方案:所述端拾器包括:支撑架;设置于所述支撑架上的至少一组可伸缩气缸,所述可伸缩气缸上设置有吸盘组件,所述吸盘组件用于吸附纸盒。可选地,所述至少一组可伸缩气缸包括第一可伸缩气缸,所述第一可伸缩气缸延水平方向伸缩。可选地,所述支撑架包括供所述纸盒延水平方向运动的运动平面。可选地,所述运动平面上设置有滚动支撑组件。可选地,所述滚动支撑组件包括滚珠以及供所述滚珠滚动的轨道。可选地,所述至少一组可伸缩气缸包括第二可伸缩气缸,所述第二可伸缩气缸延竖直方向伸缩。< ...
【技术保护点】
1.一种适合厢式货车纸盒卸货的端拾器,其特征在于,所述端拾器包括:/n支撑架;/n设置于所述支撑架上的至少一组可伸缩气缸,所述可伸缩气缸上设置有吸盘组件,所述吸盘组件用于吸附纸盒。/n
【技术特征摘要】
1.一种适合厢式货车纸盒卸货的端拾器,其特征在于,所述端拾器包括:
支撑架;
设置于所述支撑架上的至少一组可伸缩气缸,所述可伸缩气缸上设置有吸盘组件,所述吸盘组件用于吸附纸盒。
2.根据权利要求1所述的端拾器,其特征在于,所述至少一组可伸缩气缸包括第一可伸缩气缸,所述第一可伸缩气缸延水平方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的端拾器,其特征在于,所述支撑架包括供所述纸盒延水平方向运动的运动平面。
4.根据权利要求3所述的端拾器,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:高东升,孙正波,吕继壁,张胜,王桂平,
申请(专利权)人:普琅德智能装备科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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