一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种翻转装置，涉及转运工具技术领域，解决了现有技术中存在的不方便对重量较大的物料进行翻转的技术问题。该装置包括机器人机构和翻转机构，其中，所述机器人机构至少能够将待翻转物料定位于所述翻转机构上；所述翻转机构能够将定位在其上的所述待翻转物料进行180°翻转。本实用新型专利技术使用机器人机构代替人工，可以大大降低人工劳动力；翻转机构能够将定位于其上的待翻转物料进行180°翻转操作，从而实现重量较大的物料很容易被翻转，同时翻转机构结构简单，操作方便，有效解决了重量较大的物料的翻转问题。

A turning device

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
本技术涉及转运工具
，尤其是涉及一种翻转装置。
技术介绍
工业生产的人造石板，一般是用不饱和聚酯树脂和填料支撑，由于所选用的填料不同，制成的人造石材可分为人造大理石、人造玛瑙、人造玉石、人造石英石和聚酯混凝土等。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：对于工业生产的人造石板，当需要对石板质量进行检查时，需要将石板翻转过来进行反面检测，但是人造石板产品通常尺寸大，重量也较大，人工抬起较为吃力，增加了人工劳动力，且容易碰花产品。因此，针对工业生产的人造石板的检测，亟需一种能够方便翻转的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻转装置，以解决现有技术中存在的不方便对重量较大的物料进行翻转的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种翻转装置，包括机器人机构和翻转机构，其中，所述机器人机构至少能够将待翻转物料定位于所述翻转机构上；所述翻转机构能够将定位在其上的所述待翻转物料进行180°翻转。根据一种优选实施方式，所述机器人机构包括机械手以及设置在所述机械手底部的吸盘，其中，所述吸盘能够随所述机械手在所述机器人机构的驱动下运行以对待翻转物料进行吸附和搬运。根据一种优选实施方式，所述翻转机构包括第一翻转平台和第二翻转平台，在所述第一翻转平台和所述第二翻转平台之间连接有翻转组件，所述翻转组件能够使所述第一翻转平台和所述第二翻转平台相互靠近以使定位于所述第一翻转平台上的待翻转物料移动至所述第二翻转平台上且实现所述待翻转物料的翻转操作。根据一种优选实施方式，所述翻转组件包括与所述第一翻转平台相连接的第一支撑体，所述第一支撑体的一端与所述第一翻转平台固定连接，在所述第一翻转平台和所述第二翻转平台呈180°夹角时，所述第一支撑体的另一端向所述第二翻转平台的方向延伸设置。根据一种优选实施方式，所述翻转组件还包括与所述第二翻转平台相连接的第二支撑体，所述第二支撑体的一端与所述第二翻转平台固定连接，在所述第一翻转平台和所述第二翻转平台呈180°夹角时，所述第二支撑体的另一端向所述第一翻转平台的方向延伸设置。根据一种优选实施方式，在所述第一翻转平台和所述第二翻转平台呈180°夹角时，所述第一支撑体和所述第二支撑体分别自与所述第一翻转平台和所述第二翻转平台的连接处向远离所述第一翻转平台和所述第二翻转平台的方向以倾斜向下的方式设置。根据一种优选实施方式，在所述第一支撑体远离所述第一翻转平台的端部活动连接有第一连杆，在所述第二支撑体远离所述第二翻转平台的端部活动连接有第二连杆。根据一种优选实施方式，所述第一连杆远离所述第一支撑体的端部和所述第二连杆远离所述第二支撑体的端部分别与旋转体活动连接。根据一种优选实施方式，所述第一连杆和所述第二连杆的端部与所述旋转体的连接处以关于所述旋转体的中心呈中心对称的方式分别设置于所述旋转体的左右两侧。根据一种优选实施方式，还包括第一桌台和第二桌台，其中，所述第一桌台和所述第二桌台分别设置于所述翻转机构的两侧。基于上述技术方案，本技术实施例的翻转装置至少具有如下技术效果：本技术提供的翻转装置包括机器人机构和翻转机构，机器人机构能够将待翻转物料定位于翻转机构上，从而使得搬运位置定位准确，使用机器人机构代替人工，可以大大降低人工劳动力；翻转机构能够将定位于其上的待翻转物料进行180°翻转操作，从而实现重量较大的物料很容易被翻转，同时翻转机构结构简单，操作方便，有效解决了重量较大的物料的翻转问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的翻转装置的一个视角的结构示意图；图2是本技术的翻转装置的另一个视角的结构示意图；图3是本技术的翻转装置中翻转机构的结构示意图；图4是本技术的翻转装置中翻转机构在第一翻转平台和第二翻转平台翻转30°状态下的示意图；图5是本技术的翻转装置中翻转机构在第一翻转平台和第二翻转平台翻转80°状态下的示意图。图中：10-机器人机构；11-翻转机构；12-第一桌台；13-第二桌台；14-待翻转物料；101-机械手；102-吸盘；111-第一翻转平台；112-第二翻转平台；113-旋转体；114-第一连杆；115-第二支撑体；116-第一支撑体；117-第二连杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合说明书附图1至图5对本技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，本技术提供了一种翻转装置，包括机器人机构10和翻转机构11。其中，机器人机构10至少能够将待翻转物料14定位于翻转机构11上；从而可以使得物料的搬运位置定位更加准确，而且可以防止人工操作导致刮花产品的问题。优选地，翻转机构11能够将定位在其上的待翻转物料14进行180°翻转。从而实现轻易的将重量较重的物料翻转180°，而且本技术的翻转机构结构简单，操作方便。本技术的翻转装置将机器人机构与翻转机构相结合，即大大降低了人工劳动成本，节约了时间，同时通过翻转机构能够轻易将重量较大的物料进行翻转操作，提高了生产效率。优选地，如图2所示，机器人机构10包括机械手101以及设置在机械手101底部的吸盘102。其中，吸盘102能够随机械手101在机器人机构10的驱动下运行以对待翻转物料14进行吸附和搬运。优选地，机器人机构10可以是GR6150工业机器人。优选地，为了防止对物料造成损坏，吸盘102可以是海绵吸盘。机器人机构也能够在待翻转物料进行180°翻转后将其自翻转机构11搬运至第二桌台13上，以便人员对物料进行检测。优选地，如图2和图3所示，翻转机构11包括第一翻转平台111和第二翻转平台112。在第一翻转平台111和第二翻转平台112之间连接有翻转组件。翻转组件能够使第一翻转平台111和第二翻转平台112相互靠近以使定位于第一翻转平台111上的待翻转物料14移动至第二翻转平台112上且实现待翻转物料14的翻转操作。即，翻转组件可以使得第一翻转平台111和第二翻转平台112之间的夹角自180°逐渐减小，从而使得定位于第一翻转平台111上的待翻转物料移动至第二翻转平台112上，实现物料的180°翻转。优选地，翻转组件包括与第一翻转平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括机器人机构(10)和翻转机构(11)，其中，所述机器人机构(10)至少能够将待翻转物料(14)定位于所述翻转机构(11)上；所述翻转机构(11)能够将定位在其上的所述待翻转物料(14)进行180°翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括机器人机构(10)和翻转机构(11)，其中，所述机器人机构(10)至少能够将待翻转物料(14)定位于所述翻转机构(11)上；所述翻转机构(11)能够将定位在其上的所述待翻转物料(14)进行180°翻转。


2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述机器人机构(10)包括机械手(101)以及设置在所述机械手(101)底部的吸盘(102)，其中，所述吸盘(102)能够随所述机械手(101)在所述机器人机构(10)的驱动下运行以对待翻转物料进行吸附和搬运。


3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(11)包括第一翻转平台(111)和第二翻转平台(112)，在所述第一翻转平台(111)和所述第二翻转平台(112)之间连接有翻转组件，所述翻转组件能够使所述第一翻转平台(111)和所述第二翻转平台(112)相互靠近以使定位于所述第一翻转平台(111)上的待翻转物料(14)移动至所述第二翻转平台(112)上且实现所述待翻转物料(14)的翻转操作。


4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括与所述第一翻转平台(111)相连接的第一支撑体(116)，所述第一支撑体(116)的一端与所述第一翻转平台(111)固定连接，在所述第一翻转平台(111)和所述第二翻转平台(112)呈180°夹角时，所述第一支撑体(116)的另一端向所述第二翻转平台(112)的方向延伸设置。


5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括与所述第二翻转平台(112)相连接的第二支撑体(115)，所述第二支撑体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修奇，董泽锋，钟文涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44