【技术实现步骤摘要】
一种无人机投放装置及固定翼无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机投放装置及固定翼无人机。
技术介绍
无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资,为了实现空投,一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的外挂投放装置,在无人机飞行至指定投递点时,待投放物资脱离外挂投放装置,完成投放。现有技术中的无人机投放装置结构过于复杂,而且一种型号的无人机投放装置只能适用于一种物资的投放,适用范围较窄。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机投放装置及固定翼无人机,旨在解决上述技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种无人机投放装置,包括投放机构和用于盛放物资的投放箱,所述投放箱的顶部固定连接有夹持部,所述投放机构通过固定部固定至无人机的下侧,所述投放机构位于所述投放箱的上方,并用于夹住或松开所述夹持部,以投放所述物资。本技术的有益效果是:需要投放的物资盛放在投放箱内,适用于各类物资的投放;通过投放机构固定住或松开投放箱顶部的夹持部,以便投放物资,结构简单,投 ...
【技术保护点】
1.一种无人机投放装置,其特征在于:包括投放机构和用于盛放物资的投放箱(1),所述投放箱(1)的顶部固定连接有夹持部,所述投放机构通过固定部固定至无人机的下侧,所述投放机构位于所述投放箱(1)的上方,并用于夹住或松开所述夹持部,以投放所述物资。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机投放装置,其特征在于:包括投放机构和用于盛放物资的投放箱(1),所述投放箱(1)的顶部固定连接有夹持部,所述投放机构通过固定部固定至无人机的下侧,所述投放机构位于所述投放箱(1)的上方,并用于夹住或松开所述夹持部,以投放所述物资。
2.根据权利要求1所述的无人机投放装置,其特征在于:所述投放机构包括投放筒(2)和投放块(3),所述投放筒(2)水平设置,所述投放筒(2)的一端敞口、另一端封闭,其下侧设有与其内部连通的开口,所述开口的一端与所述投放筒(2)的敞口端连通;所述投放块(3)水平可滑动的安装在所述投放筒(2)内并定位,所述夹持部位于所述投放块(3)和所述投放筒(2)的封闭端之间,滑动所述投放块(3)使其靠近或远离所述夹持部,以固定住或松开所述夹持部。
3.根据权利要求2所述的无人机投放装置,其特征在于:所述固定部包括固定安装在所述无人机上的固定板(4),所述固定板(4)水平固定安装在所述投放筒(2)的顶部,所述固定板(4)上固定安装有舵机(5);所述投放块(3)竖直连接有连接杆,所述连接杆的上端向上延伸并穿过所述投放筒(2)的顶部后与所述舵机(5)固定连接,所述固定板(4)上和所述投放筒(2)的顶部上分别设有与所述连接杆的滑动轨迹匹配的条形开口,所述舵机(5)通过所述连接杆带动所述投放块(3)沿着所述投放筒(2)的轴向移动。
4.根据权利要求2所述的无人机投放装置,其特征在于:所述夹持部包括同轴设置的第一柱体(6)和第二柱体(7),所述第一柱体(6)通过连接座与所述投放箱(1)的顶部连接;所述第二柱体(7)的一端与所述第一柱体(6)的一端固定连接,所述第二柱体(7)的另一端靠近所述投放块(3),所述投放块(3)的一侧上设有与所述第二柱体(7)的另一端配合的凹槽,所述第一柱体(6)的另一端延伸至所述投放筒(2)的封闭端内,滑动所述投放块(3)至所述第二柱体(7)的另一端插...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立凡,林敏泉,付中涛,陈宏,刘泰麟,
申请(专利权)人:武汉工程大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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