本实用新型专利技术提出了一种支腿锁止装置及特种车辆，该支腿锁止装置，包括锁壳、设置于锁壳内的锁芯，锁芯的第一端设置有锁舌，锁芯的第二端连接用于操作锁芯的操作部，同时，该支腿锁止装置还包括驱动机构，驱动机构的一端与锁壳连接，驱动机构的另一端连接操作部，驱动机构用于驱动锁芯解除锁止。该支腿锁止装置及特种车辆，通过设置独立的驱动机构，驱动机构可以驱动支腿锁止装置解锁，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。
A leg locking device and special vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种支腿锁止装置及特种车辆
本技术涉及特种车辆领域，更具体而言，涉及一种支腿锁止装置及特种车辆。
技术介绍
混凝土泵车、消防车、起重机等特种车辆通常设置有支腿装置，为防止支腿在收回状态下因意外情况而伸出或摆出，通常在这些特种车辆上设置有用于锁紧支腿的支腿锁止装置，支腿锁止后，可以保持在锁止状态，从而提高特种车辆在行驶过程中的安全性和稳定性。目前，支腿锁止装置为手动操作，在车辆工作时由人工将锁止销拔出、插入或者旋转手柄以实现支腿的锁定及解除，操作工序较为繁杂、费时、费力，例如：专利申请号未201510581026.4的中国专利技术专利申请公开的支腿锁止装置。更重要的是，由支腿锁止装置由手动操作，容易忘记，因而，容易出现以下两种情况：一是特种车辆的工作任务较重，有时极为紧迫，以高喷消防车为例，进入救援现场后由于操作匆忙或操作手的疏忽，有时未将支腿解锁就开始操纵支腿支撑，从而造成高喷消防车支腿锁及相关部件损坏。二是支腿收回完成后，操作手忘记插入锁止销,在公路上快速行驶转弯或躲避障碍时，如果支腿锁止销未能插入，支腿会随转弯或躲避障碍的惯性力摆动，造成支腿相关部件损坏，甚至对其他车辆或行人带来意外伤害。因此，如何改进支腿锁止装置的结构，以提高其可靠性和安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于，提供一种支腿锁止装置及特种车辆，以提高支腿锁止装置的可靠性和安全性。一方面，本技术提供了一种支腿锁止装置，包括锁壳、设置于所述锁壳内的锁芯，所述锁芯的第一端设置有锁舌，所述锁芯的第二端连接用于操作所述锁芯的操作部，同时，还包括驱动机构，所述驱动机构的一端与所述锁壳连接，所述驱动机构的另一端连接所述操作部，所述驱动机构用于驱动所述锁芯解除锁止。上述的支腿锁止装置，优选的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与锁芯抵接，另一端与所述锁壳抵接，所述复位弹簧用于驱动所述锁芯朝向锁止的趋势动作；所述驱动机构为油缸或气缸，所述油缸或气缸用于驱动所述锁芯朝向解锁的趋势动作。上述的支腿锁止装置，优选的，所述锁壳上设置有安装板，所述操作部包括手柄，所述手柄的第一端与所述锁芯固定连接，所述驱动机构的一端与所述安装板固定连接，所述驱动机构的另一端设置有推动块，所述驱动机构的另一端通过所述推动块抵接在所述手柄上。上述的支腿锁止装置，优选的，所述推动块上设置有与所述手柄配合的限位凹槽，所述手柄与所述限位凹槽之间为可脱离的配合。上述的支腿锁止装置，优选的，所述安装板与所述推动块之间还设置有导向机构，所述导向机构包括滑动配合的导向套和导向杆，所述导向套与所述安装板固定连接，所述导向杆与所述推动块固定连接；或，所述导向套与所述推动块固定连接，所述导向杆与所述安装板固定连接。上述的支腿锁止装置，优选的，还包括位置检测单元，所述位置检测单元设置在所述锁壳上，所述位置检测单元用于获取所述锁芯或/和所述操作部的位置信号。上述的支腿锁止装置，优选的，所述位置检测单元包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关固定在所述锁壳上，所述第一接近开关的感应端与所述锁芯对应设置，所述第二接近开关的感应端与所述操作部对应设置。上述的支腿锁止装置，优选的，所述第一接近开关固定在所述锁芯的轴线方向，在所述支腿锁止装置的解锁状态下，所述第一接近开关距离所述锁芯的第二端具有第一预定距离；所述第二接近开关固定在所述锁壳的安装板上，在所述支腿锁止装置的锁止状态下，所述第二接近开关距离所述操作部的手柄具有第二预定距离。另一方面，本技术还提出了一种特种车辆，包括底盘、设置在所述底盘上的支腿，同时，还包括上述任一种所述的支腿锁止装置，所述支腿锁止装置设置在所述底盘或所述支腿上，用于锁止所述支腿。上述的特种车辆，优选的，还包括控制器及控制阀，所述支腿锁止装置包括位置检测单元，所述控制阀连接在所述驱动机构的控制管路上，所述控制器与所述控制阀及所述位置检测单元与电连接，所述控制器用于根据所述支腿的控制信号，控制所述控制阀，以解锁或锁止所述支腿，并用于根据所述位置检测单元的信号，在支腿锁出现故障时报警。本技术的支腿锁止装置及特种车辆，该支腿锁止装置，包括锁壳、设置于锁壳内的锁芯，锁芯的第一端设置有锁舌，锁芯的第二端连接用于操作锁芯的操作部，同时，该支腿锁止装置还包括驱动机构，驱动机构的一端与锁壳连接，驱动机构的另一端连接操作部，驱动机构用于驱动锁芯解除锁止。该支腿锁止装置通过设置独立的驱动机构，驱动机构可以驱动支腿锁止装置解锁，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。在进一步优选的技术方案中，由于设置了复位弹簧，可以通过复位弹簧实现支腿锁止装置的锁止，由于复位弹簧的作用，支腿锁止装置正常状态下，也可以保持在锁止状态，避免车辆在行驶过程中，支腿因为惯性甩出。同时，由于驱动机构用于驱动锁芯朝向解锁的趋势动作，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术实施例提供的一种支腿锁止装置的示意图；图2为图1中的支腿锁止装置在锁止状态的剖视图；图3为图2中的支腿锁止装置通过驱动机构解锁的剖视图；图4为图2中的支腿锁止装置通过手动解锁的剖视图；图5为图1中的支腿锁止装置的驱动机构位置的剖视图；图6为本技术实施例提供的特种车辆的控制部分示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性。请参考图1-6所示，本技术提供的一种支腿锁止装置，包括锁壳10、设置于锁壳10内的锁芯20，锁芯20的第一端设置有用于锁止支腿的锁舌21，锁芯20的第二端连接用于操作锁芯20的操作部30，同时，该支腿锁止装置还包括驱动机构40，驱动机构40的一端与锁壳10连接，驱动机构40的另一端连接操作部30，驱动机构40用于驱动锁芯20解本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种支腿锁止装置，包括锁壳(10)、设置于所述锁壳(10)内的锁芯(20)，所述锁芯(20)的第一端设置有锁舌(21)，所述锁芯(20)的第二端连接用于操作所述锁芯(20)的操作部(30)，其特征在于，还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)的一端与所述锁壳(10)连接，所述驱动机构(40)的另一端连接所述操作部(30)，所述驱动机构(40)用于驱动所述锁芯(20)解除锁止。/n
【技术特征摘要】
1.一种支腿锁止装置，包括锁壳(10)、设置于所述锁壳(10)内的锁芯(20)，所述锁芯(20)的第一端设置有锁舌(21)，所述锁芯(20)的第二端连接用于操作所述锁芯(20)的操作部(30)，其特征在于，还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)的一端与所述锁壳(10)连接，所述驱动机构(40)的另一端连接所述操作部(30)，所述驱动机构(40)用于驱动所述锁芯(20)解除锁止。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括复位弹簧(50)，所述复位弹簧(50)的一端与锁芯(20)抵接，另一端与所述锁壳(10)抵接，所述复位弹簧(50)用于驱动所述锁芯(20)朝向锁止的趋势动作；所述驱动机构(40)为油缸或气缸，所述油缸或气缸用于驱动所述锁芯(20)朝向解锁的趋势动作。
3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁壳(10)上设置有安装板(11)，所述操作部(30)包括手柄(31)，所述手柄(31)的第一端与所述锁芯(20)固定连接，所述驱动机构(40)的一端与所述安装板(11)固定连接，所述驱动机构(40)的另一端设置有推动块(60)，所述驱动机构(40)的另一端通过所述推动块(60)抵接在所述手柄(31)上。
4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述推动块(60)上设置有与所述手柄(31)配合的限位凹槽(61)，所述手柄(31)与所述限位凹槽(61)之间为可脱离的配合。
5.根据权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述安装板(11)与所述推动块(60)之间还设置有导向机构(70)，所述导向机构(70)包括滑动配合的导向套(71)和导向杆(72)，所述导向套(71)与所述安装板(11)固定连接，所述导向杆(72)与所述推动块(60)固定连接；或，所述导向套(71)与所述推动块(60)固定连接，所述导向杆(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德智，徐国荣，张鹏飞，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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